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公开(公告)号：CN111603754B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202010419940.X
申请日：2020-05-18
申请人： 浙江工业大学
摘要： 一种预防阿尔兹海默症的老人桌上娱乐装置，包括八边形的桌体、棋子发射机构、绳网收集机构、分类传输机构、升降弹棋机构和电路控制模块；四个棋子发射机构分别设置于靠近桌面短边的位置，棋子发射机构的发射端朝向得分区，棋子发射机构能够将棋子发射至得分区；绳网收集机构设置于桌面上，并能在游戏结束后将棋子拖动至收集槽；分类传输机构与收集槽相连接，并能将收集槽内的棋子进行分类后运输到其对应的棋子发射机构下方；升降弹棋机构与分类传输机构连接，并能将棋子升至桌面的发射位置；绳网收集机构、分类传输机构、升降弹棋机构分别与电路控制模块电连接；本发明能够训练老人思维，消除老人孤寂心理，预防阿尔兹海默症的发生。
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公开(公告)号：CN111571632B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202010506469.8
申请日：2020-06-05
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： B25J15/10
摘要： 一种多场景自适应三指机械手，包括悬挂安装座、以及安装于悬挂安装座上的一个主体机械指和两个副体机械指，主体机械指通过主结构支架安装在悬挂安装座上，两个副体机械指分别通过副结构支架安装在主结构支架的两侧，副结构支架与主结构支架铰接；主体机械指和两个副体机械指在水平面上大致呈“T”字型分布，主体机械指位于“T”字型的下端，两个副体机械指分别位于“T”字型的左右两端，且副体机械指能够绕副结构支架与主结构支架的铰接点旋转。本发明能够通过改变两个副体机械指与主体机械指之间的夹角来改变三指的分布，并以软钢片作为柔性作用件，来适应多种形状的目标物，实现柔性夹取和稳定搬运的多场景自适应。
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公开(公告)号：CN111493539B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202010386222.7
申请日：2020-05-09
申请人： 浙江工业大学
摘要： 一种全自动智能存取鞋柜，包括鞋柜本体、循环升降装置、升降取放装置、伸缩装置和拖鞋整理装置；鞋柜本体包括柜体框架以及安装在柜体框架底部的拖鞋柜体，拖鞋柜体内安装有拖鞋整理装置；柜体框架内安装有循环升降装置，循环升降装置的底部设有出鞋口，出鞋口的后方设有伸缩装置，出鞋口的前方设有升降取放装置；载鞋盒岁循环升降装置运动，当载鞋盒运动到出鞋口时，伸缩装置将载鞋盒中的置鞋板水平送出或者收回，拖鞋整理装置用于将拖鞋柜体内散乱的拖鞋推动至无间隙。本发明解决传统鞋柜存在的功能单一、用户进出门时穿脱鞋效率低下、鞋子乱放的问题。
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公开(公告)号：CN109358060B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201811352580.5
申请日：2018-11-14
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： G01N21/84
摘要： 本发明公开了一种用于检测并标记道路地砖松动情况的系统：机器视觉模块，采集地面地砖影像并判断地砖松动的位置作为第一位置；红外模块，与机器视觉模块同步采集地面地砖的红外影像，判断地砖松动的位置作为第二位置，并发送给平衡检测模块；平衡检测模块，对第一位置或第二位置上的地砖进行平衡检测，最终判断出松动的地砖的位置作为第三位置，发送第三位置和标记指令至标记模块；标记模块，对松动的地砖进行标记；行走机构，搭载有机器视觉模块、红外模块、平衡检测模块和标记模块。本发明还提供一种用于检测并标记道路地砖松动情况的方法。本发明提供的系统及方法迅速快捷，可对大面积地砖进行检测确定松动位置并进行标记。
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公开(公告)号：CN109283191B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201811352550.4
申请日：2018-11-14
申请人： 浙江工业大学
摘要： 本发明公开了基于机器视觉的人行道路地砖空鼓情况的检测装置，包括无人机和处理器，所述无人机上设有：机器视觉模块，根据采集的地面图像，判断地砖松动的位置，生成第一标记位置图像；红外模块，根据采集到的地面热图像，判断地砖松动的位置，生成第二标记位置图像；所述处理器中设有：飞行轨迹控制程序，用于控制无人机的飞行轨迹；图像拼接程序，对第一标记位置图像和二标记位置图像进行拼接，得到完整的标记过的地砖图像。本发明还公开了基于机器视觉的人行道路地砖空鼓情况的检测方法。本发明提供的检测装置及方法可对大面积地砖进行检测确认地砖松动位置，准确性更高。
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公开(公告)号：CN109326139B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201811240776.5
申请日：2018-10-23
申请人： 浙江工业大学
摘要： 本发明公开了一种小区诱导停车管理方法：在小区内划分临时停车位，并将规划停车位按时间段进行分块划分，得到临时停车位信息和规划停车位信息；对进入小区的车辆进行车牌信息识别，得到与车牌信息相对应的车主用车习惯信息；将车主用车习惯信息与规划停车位或临时停车位的信息进行匹配，生成指定规划停车位或指定临时停车位及相对应的行车路线信息；根据指定规划停车位或指定临时停车位以及相对应的行车路线信息和车主用车习惯信息引导车主停车；车主停车后，更新临时停车位和规划停车位信息，并将停车信息推送给车主。本发明提供的管理方法可以减少车主移车次数以及减少道路的拥堵和狭窄，方便车主出行以及发生紧急情况时及时通知车主进行移车。
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公开(公告)号：CN111716427A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010434145.8
申请日：2020-05-21
申请人： 浙江工业大学
摘要： 一种家用智能全品类蔬肉处理机，两投料口位于机器顶部，投料口正下方为用于作为蔬肉的第一道处理工序将蔬肉处理成片状的可调刀盘部分，刀盘部分正下方为用于作为第二道处理工序将片状的蔬肉切割成条状、成块或丁状的刀组部分，刀组部分正下方为成品盒，成品盒同时也是整个机器的底部，成品盒外部有支撑机器整体的外壳。本发明提供了一种家用智能全品类蔬肉处理机，解决了蔬菜切割过程中难以调节切片厚度、切丝粗细的问题，从而实现解放双手，提高切菜效率，进而实现提高生活水平的目的。
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公开(公告)号：CN111658498A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010466257.1
申请日：2020-05-28
申请人： 浙江工业大学
摘要： 一种艾灸设备用机械虹膜式艾灸除灰装置，包括大致呈筒状且竖直设置的外壳，外壳的顶面中心设有驱动艾条作上下往复运动的艾条驱动装置，艾条驱动装置的输出端贯穿外壳的顶面与艾条连接；外壳的内部设有机械虹膜装置，机械虹膜装置水平套设于艾条的外侧；外壳的顶面还设有用于驱动机械虹膜装置作上下往复运动的进给驱动装置、和用于驱动机械虹膜装置作开合运动的开合驱动装置。本发明可以定时清除余灰，除灰效果好，不会在除灰过程中导致艾条熄灭。
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公开(公告)号：CN111603754A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010419940.X
申请日：2020-05-18
申请人： 浙江工业大学
摘要： 一种预防阿尔兹海默症的老人桌上娱乐装置，包括八边形的桌体、棋子发射机构、绳网收集机构、分类传输机构、升降弹棋机构和电路控制模块；四个棋子发射机构分别设置于靠近桌面短边的位置，棋子发射机构的发射端朝向得分区，棋子发射机构能够将棋子发射至得分区；绳网收集机构设置于桌面上，并能在游戏结束后将棋子拖动至收集槽；分类传输机构与收集槽相连接，并能将收集槽内的棋子进行分类后运输到其对应的棋子发射机构下方；升降弹棋机构与分类传输机构连接，并能将棋子升至桌面的发射位置；绳网收集机构、分类传输机构、升降弹棋机构分别与电路控制模块电连接；本发明能够训练老人思维，消除老人孤寂心理，预防阿尔兹海默症的发生。
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公开(公告)号：CN111571632A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010506469.8
申请日：2020-06-05
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： B25J15/10
摘要： 一种多场景自适应三指机械手，包括悬挂安装座、以及安装于悬挂安装座上的一个主体机械指和两个副体机械指，主体机械指通过主结构支架安装在悬挂安装座上，两个副体机械指分别通过副结构支架安装在主结构支架的两侧，副结构支架与主结构支架铰接；主体机械指和两个副体机械指在水平面上大致呈“T”字型分布，主体机械指位于“T”字型的下端，两个副体机械指分别位于“T”字型的左右两端，且副体机械指能够绕副结构支架与主结构支架的铰接点旋转。本发明能够通过改变两个副体机械指与主体机械指之间的夹角来改变三指的分布，并以软钢片作为柔性作用件，来适应多种形状的目标物，实现柔性夹取和稳定搬运的多场景自适应。
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