公开(公告)号：CN112315358A

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202011344051.8

申请日：2020-11-26

申请人： 浙江理工大学

发明人： 卢燃 ,  赵鑫微 ,  沈通 ,  赖钦飞 ,  越锡宁 ,  任锟 ,  周家银 ,  王瑜 ,  孟珂 ,  范文杰 ,  孙凯淼 ,  董慧

IPC分类号： A47K3/12

摘要： 本发明提供一种基于自巡航的助浴椅及其控制方法，其中，基于自巡航的助浴椅包括：助浴椅底座以及连接于所述助浴椅底座上的助浴椅车身；所述助浴椅车身包括：背板、椅座支撑板、腿部支撑板、脚部支撑板、防水后背箱、防水条以及可调节扶手，所述助浴椅底座包括：助浴椅底架、轮毂直流电机、延伸板、磁导航传感器以及激光对射传感器。本发明将基于自巡航的助浴椅为实现助浴椅巡航工序的自动化提供了技术基础。同时，通过运动模型纠偏助浴椅行进路线，实现助浴椅精准进入浴缸。此外，还降低了护工的劳动强度，加强了老人洗浴的安全性。

公开(公告)号：CN112315359A

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202011349726.8

申请日：2020-11-26

申请人： 浙江理工大学

发明人： 周家银 ,  李忠蕾 ,  王瑜 ,  赵鑫微 ,  马吉莉莎 ,  任锟 ,  越锡宁 ,  孟珂 ,  赖钦飞 ,  范文杰 ,  孙凯淼 ,  卢燃 ,  董慧 ,  沈通

IPC分类号： A47K3/12

摘要： 本发明提供一种多维可调助浴椅，其包括：腿部支撑调整机构、臀部支撑调整机构、背部支撑调整机构以及底盘。本发明将多维可调助浴椅通过腿部支撑调整机构、臀部支撑调整机构、背部支撑调整机构的调节，可使得助浴椅调整为适于人体躺卧的合理角度，极大的提高了座椅的舒适度，可替代人工辅助使用者的沐浴。同时，通过增设电动伸缩杆，极大的提高了助浴座椅的安全性能。

公开(公告)号：CN214387294U

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN202022769540.X

申请日：2020-11-26

申请人： 浙江理工大学

发明人： 卢燃 ,  赵鑫微 ,  沈通 ,  赖钦飞 ,  越锡宁 ,  任锟 ,  周家银 ,  王瑜 ,  孟珂 ,  范文杰 ,  孙凯淼 ,  董慧

IPC分类号： A47K3/12

摘要： 本实用新型提供一种基于自巡航的助浴椅，其中，基于自巡航的助浴椅包括：助浴椅底座以及连接于所述助浴椅底座上的助浴椅车身；所述助浴椅车身包括：背板、椅座支撑板、腿部支撑板、脚部支撑板、防水后背箱、防水条以及可调节扶手，所述助浴椅底座包括：助浴椅底架、轮毂直流电机、延伸板、磁导航传感器以及激光对射传感器。本实用新型将基于自巡航的助浴椅为实现助浴椅巡航工序的自动化提供了技术基础。同时，通过运动模型纠偏助浴椅行进路线，实现助浴椅精准进入浴缸。此外，还降低了护工的劳动强度，加强了老人洗浴的安全性。

公开(公告)号：CN214382367U

公开(公告)日：2021-10-12

申请号：CN202022770303.5

申请日：2020-11-26

申请人： 浙江理工大学

发明人： 周家银 ,  李忠蕾 ,  王瑜 ,  赵鑫微 ,  马吉莉莎 ,  任锟 ,  越锡宁 ,  孟珂 ,  赖钦飞 ,  范文杰 ,  孙凯淼 ,  卢燃 ,  董慧 ,  沈通

IPC分类号： A47K3/12

摘要： 本实用新型提供一种多维可调助浴椅，其包括：腿部支撑调整机构、臀部支撑调整机构、背部支撑调整机构以及底盘。本实用新型将多维可调助浴椅通过腿部支撑调整机构、臀部支撑调整机构、背部支撑调整机构的调节，可使得助浴椅调整为适于人体躺卧的合理角度，极大的提高了座椅的舒适度，可替代人工辅助使用者的沐浴。同时，通过增设电动伸缩杆，极大的提高了助浴座椅的安全性能。