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公开(公告)号：CN112284185A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011310486.0
申请日：2020-11-20
申请人： 浙江理工大学 , 杭州佳昇科技发展有限责任公司
IPC分类号： F41A9/38
摘要： 本发明涉及快速进、退弹多用一体盒，包括盒体、布置在盒体内沿曲线方向延伸的子弹腔室、可以改变装弹类型的外围滑条、位于盒体一端并与子弹腔室配合的弹匣连接器、以及退弹器；弹匣连接器分为步枪弹匣连接器和手枪弹匣连接器；所述的子弹腔室内设有与内腔底滑动配合将线性排列的子弹压入弹匣的助推器，助推器位于子弹腔室一端最边缘并通过弹簧与折叠盖相连，同样助推器分为步枪助推器和手枪助推器；子弹腔室顶部镂空，盒体上设有可以翻转的防震玻璃。本发明的有益效果是：本发明通过弹匣连接器、子弹腔室、助推器或退弹器的配合，可实现快速装弹和退弹，结构合理，安装方便，零件简化，哪怕零件失效也可以用别的东西代替，成本低。
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公开(公告)号：CN112315358A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011344051.8
申请日：2020-11-26
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： A47K3/12
摘要： 本发明提供一种基于自巡航的助浴椅及其控制方法，其中，基于自巡航的助浴椅包括：助浴椅底座以及连接于所述助浴椅底座上的助浴椅车身；所述助浴椅车身包括：背板、椅座支撑板、腿部支撑板、脚部支撑板、防水后背箱、防水条以及可调节扶手，所述助浴椅底座包括：助浴椅底架、轮毂直流电机、延伸板、磁导航传感器以及激光对射传感器。本发明将基于自巡航的助浴椅为实现助浴椅巡航工序的自动化提供了技术基础。同时，通过运动模型纠偏助浴椅行进路线，实现助浴椅精准进入浴缸。此外，还降低了护工的劳动强度，加强了老人洗浴的安全性。
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公开(公告)号：CN112388617B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202011399567.2
申请日：2020-12-02
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了下肢外骨骼机器人。现有外骨骼机器人的髋关节设计存在结构复杂又与人体结构耦合性不高等问题，膝关节设计也往往没有进行受力平衡校验。本发明的髋关节包括髋关节连接杆、圆锥滚子轴承、髋关节谐波减速器、髋关节伺服电机、髋关节轴、髋关节转动架和弹性体；膝关节包括大腿支撑件、膝关节谐波减速器、膝关节伺服电机、主动轴、主动带轮、同步带、从动轴和从动带轮；踝关节包括小腿支撑件、踝关节轴、弹簧组件和脚底板。本发明根据人在行走时髋关节、踝关节的转动角度以及下肢肌肉的受力情况来对下肢外骨骼机器人各关节进行结构设计，使得本发明下肢外骨骼机器人更符合穿戴者所需的真实行走姿态，真正实现辅助行走的目的。
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公开(公告)号：CN112316340A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011348459.2
申请日：2020-11-26
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明提供了一种地面灭火机器人、空地联动式灭火系统及其控制方法，属于消防设备技术领域。本地面灭火机器人包括机器人本体和设于其上的炮管，其特征在于，炮管上设有与其同步转动的用于在两个不同观测位置分别获取火点位置区域的识别信息的第一火点识别器和第二火点识别器。本地面灭火机器人、空地联动式灭火系统及其控制方法的优点在于：利用第一火点识别器和第二火点识别器实现火点的精准识别；利用第一旋转机构和第一旋转机构实现炮管的三维运动，便于其对对火点的瞄准跟踪；利用无人机实现对射流落点的视觉反馈，从而精准扑灭火点。
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公开(公告)号：CN112657722A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011468939.2
申请日：2020-12-15
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明提供了一种具有喷洒功能的机器人和远程控制式喷洒系统，属于机器人设备技术领域。本具有喷洒功能的机器人包括机器人行进单元、机器人控制单元、机器人喷洒单元、机器人数据传输单元；机器人行进单元，用于使本机器人沿指定的方向行进；机器人数据传输单元，用于收发来自本机器人外部和/或内部的数据；机器人喷洒单元，包括用于向指定区域发射流体的发射组件和流体调压组件等。本具有喷洒功能的机器人和远程控制式喷洒系统的优点在于：流体压力可调，能根据需要进行改变满足流体所能喷洒的距离能到达指定区域，而无需或减少通过调整机器人自身的位置的操作来实现，提高了喷洒效率。
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公开(公告)号：CN112387478A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011313954.X
申请日：2020-11-20
申请人： 浙江理工大学 , 杭州佳昇科技发展有限责任公司
摘要： 本发明涉及多尺寸全自动装饰条喷涂装置，包括动力输送系统、检测装置、纵向平移装置、横向平移装置和控制系统；所述动力输送系统包括滚筒、支撑架、链传动机构以及电机；所述检测装置包括激光测距传感器和光电传感器；所述纵向平移装置包括第一立柱、伺服电机、同步带、带轮、丝杠滑块、滑轨、中载直线滑块、第一支架和横梁；所述横向平移装置包括两个第二立柱、第二丝杠、支撑平台和第二支架；所述控制系统包括传感器组成的系统和工业计算机。本发明的有益效果是：本发明通过传感器测量了板材的高度、宽度以及在滚筒输送线上的位置，从而准确的控制喷头的位置、开启的数量和时间，节省了喷涂材料，避免了浪费。
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公开(公告)号：CN112388617A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011399567.2
申请日：2020-12-02
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了下肢外骨骼机器人。现有外骨骼机器人的髋关节设计存在结构复杂又与人体结构耦合性不高等问题，膝关节设计也往往没有进行受力平衡校验。本发明的髋关节包括髋关节连接杆、圆锥滚子轴承、髋关节谐波减速器、髋关节伺服电机、髋关节轴、髋关节转动架和弹性体；膝关节包括大腿支撑件、膝关节谐波减速器、膝关节伺服电机、主动轴、主动带轮、同步带、从动轴和从动带轮；踝关节包括小腿支撑件、踝关节轴、弹簧组件和脚底板。本发明根据人在行走时髋关节、踝关节的转动角度以及下肢肌肉的受力情况来对下肢外骨骼机器人各关节进行结构设计，使得本发明下肢外骨骼机器人更符合穿戴者所需的真实行走姿态，真正实现辅助行走的目的。
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公开(公告)号：CN112379676A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011369723.0
申请日：2020-11-30
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明提供了一种循迹自走式机器人，属于机器人设备技术领域。本循迹自走式机器人包括机器人行走单元、机器人控制单元、机器人数据检测单元、机器人数据传输单元；机器人行走单元，用于使本机器人行走、转向；机器人数据传输单元，接收外部的预行走的路径数据；机器人数据检测单元等。本循迹自走式机器人、空地式行进系统及其运行方法的优点在于：通过绘制路线来控制机器人的行动路径，避免人为遥控导致的操作失误，实现精准控制机器人的运动，操作便捷，节省了宝贵的时间。同时发明还提供了该机器人的行走方法、空地式行进系统及其运行方法。
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公开(公告)号：CN214211048U
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202023004548.3
申请日：2020-12-15
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本实用新型提供了一种具有喷洒功能的机器人和远程控制式喷洒系统，属于机器人设备技术领域。本具有喷洒功能的机器人包括机器人行进单元、机器人控制单元、机器人喷洒单元、机器人数据传输单元；机器人行进单元，用于使本机器人沿指定的方向行进；机器人数据传输单元，用于收发来自本机器人外部和/或内部的数据；机器人喷洒单元，包括用于向指定区域发射流体的发射组件和流体调压组件等。本具有喷洒功能的机器人和远程控制式喷洒系统的优点在于：流体压力可调，能根据需要进行改变满足流体所能喷洒的距离能到达指定区域，而无需或减少通过调整机器人自身的位置的操作来实现，提高了喷洒效率。
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