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公开(公告)号：CN117589549B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410078432.8
申请日：2024-01-19
摘要： 本发明公开了基于复合式高精检测技术的氚自动提取制备装置及方法，其特征是还包括安装在机架上的夹持机构以及设置在夹持机构上对样品瓶瓶盖状态进行监测的监测机构，还包括对样品水进行前处理的前处理装置。该发明能够自动进行样品水的制备和注入，自动进行样品瓶的拿取、转运、样品瓶瓶盖的拆装、对样品瓶瓶盖安装时是否拧紧以及安装是否准确进行自动检测、对样品瓶内的溶液进行摇匀、称重以及自动对完成检测的样品瓶进行自动有序的排列存储，自动化程度高，无需人工操控，同时通过对瓶盖是否拧紧以及瓶盖安装是否准确，是否存在倾斜进行检测，如存在倾斜的状态则控制重新进行拆装和检测，直至瓶盖准确且拧紧的安装在样品瓶上，避免发生泄漏。
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公开(公告)号：CN117589549A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202410078432.8
申请日：2024-01-19
摘要： 本发明公开了基于复合式高精检测技术的氚自动提取制备装置及方法，其特征是还包括安装在机架上的夹持机构以及设置在夹持机构上对样品瓶瓶盖状态进行监测的监测机构，还包括对样品水进行前处理的前处理装置。该发明能够自动进行样品水的制备和注入，自动进行样品瓶的拿取、转运、样品瓶瓶盖的拆装、对样品瓶瓶盖安装时是否拧紧以及安装是否准确进行自动检测、对样品瓶内的溶液进行摇匀、称重以及自动对完成检测的样品瓶进行自动有序的排列存储，自动化程度高，无需人工操控，同时通过对瓶盖是否拧紧以及瓶盖安装是否准确，是否存在倾斜进行检测，如存在倾斜的状态则控制重新进行拆装和检测，直至瓶盖准确且拧紧的安装在样品瓶上，避免发生泄漏。
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公开(公告)号：CN117773895B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410214948.0
申请日：2024-02-27
摘要： 本发明公开了一种多点复合式滤膜输送存放装置，其特征是还包括连接在机架上的机械手以及连接在机架上用于夹紧滤膜盒便于滤膜盒端盖拆卸的夹紧机构；所述的机械手上安装有用于夹取滤膜盒的夹紧器以及带动夹紧器进行旋转而对滤膜盒的盒盖进行拆装的旋转器；所述的夹紧器上安装有激光传感器。该通过控制系统、机械手、夹紧机构、滤膜盒存取机构以及激光传感器的设置，自动取出空的滤膜盒进行使用，自动进行盒盖的拆装，并且在安装盒盖时自动对盒盖是否旋紧以及盒盖安装是否发生倾斜进行自动检测；本装置全程无需人工操控，操作人员只需定期去现场取出保存好的滤膜盒以及将空的滤膜盒堆叠在滤膜盒存取机构即可。
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公开(公告)号：CN117773895A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410214948.0
申请日：2024-02-27
摘要： 本发明公开了一种多点复合式滤膜输送存放装置，其特征是还包括连接在机架上的机械手以及连接在机架上用于夹紧滤膜盒便于滤膜盒端盖拆卸的夹紧机构；所述的机械手上安装有用于夹取滤膜盒的夹紧器以及带动夹紧器进行旋转而对滤膜盒的盒盖进行拆装的旋转器；所述的夹紧器上安装有激光传感器。该通过控制系统、机械手、夹紧机构、滤膜盒存取机构以及激光传感器的设置，自动取出空的滤膜盒进行使用，自动进行盒盖的拆装，并且在安装盒盖时自动对盒盖是否旋紧以及盒盖安装是否发生倾斜进行自动检测；本装置全程无需人工操控，操作人员只需定期去现场取出保存好的滤膜盒以及将空的滤膜盒堆叠在滤膜盒存取机构即可。
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