公开(公告)号：CN117773895B

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410214948.0

申请日：2024-02-27

申请人： 浙江省辐射环境监测站(生态环境部辐射环境监测技术中心)

发明人： 朱俊 ,  刘弓冶 ,  曹龙生 ,  潘志东 ,  毛传林

IPC分类号： B25J9/00 ,  B25J19/00 ,  B23P19/00

摘要： 本发明公开了一种多点复合式滤膜输送存放装置，其特征是还包括连接在机架上的机械手以及连接在机架上用于夹紧滤膜盒便于滤膜盒端盖拆卸的夹紧机构；所述的机械手上安装有用于夹取滤膜盒的夹紧器以及带动夹紧器进行旋转而对滤膜盒的盒盖进行拆装的旋转器；所述的夹紧器上安装有激光传感器。该通过控制系统、机械手、夹紧机构、滤膜盒存取机构以及激光传感器的设置，自动取出空的滤膜盒进行使用，自动进行盒盖的拆装，并且在安装盒盖时自动对盒盖是否旋紧以及盒盖安装是否发生倾斜进行自动检测；本装置全程无需人工操控，操作人员只需定期去现场取出保存好的滤膜盒以及将空的滤膜盒堆叠在滤膜盒存取机构即可。

公开(公告)号：CN117773895A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202410214948.0

申请日：2024-02-27

申请人： 浙江省辐射环境监测站(生态环境部辐射环境监测技术中心)

发明人： 朱俊 ,  刘弓冶 ,  曹龙生 ,  潘志东 ,  毛传林

IPC分类号： B25J9/00 ,  B25J19/00 ,  B23P19/00

摘要： 本发明公开了一种多点复合式滤膜输送存放装置，其特征是还包括连接在机架上的机械手以及连接在机架上用于夹紧滤膜盒便于滤膜盒端盖拆卸的夹紧机构；所述的机械手上安装有用于夹取滤膜盒的夹紧器以及带动夹紧器进行旋转而对滤膜盒的盒盖进行拆装的旋转器；所述的夹紧器上安装有激光传感器。该通过控制系统、机械手、夹紧机构、滤膜盒存取机构以及激光传感器的设置，自动取出空的滤膜盒进行使用，自动进行盒盖的拆装，并且在安装盒盖时自动对盒盖是否旋紧以及盒盖安装是否发生倾斜进行自动检测；本装置全程无需人工操控，操作人员只需定期去现场取出保存好的滤膜盒以及将空的滤膜盒堆叠在滤膜盒存取机构即可。