公开(公告)号：CN114251575A

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN202111565623.X

申请日：2021-12-20

申请人： 深圳大学

发明人： 徐刚 ,  周阳 ,  沈剑豪 ,  林国勇 ,  池成 ,  邓远志

IPC分类号： F16M11/24 ,  F16M11/04 ,  F16M11/18 ,  H04B10/07

摘要： 本发明公开了一种可见光通信测试系统，包括机架，设置有第一位移机构；发射机构，包括发射端和第二位移机构，第二位移机构连接第一位移机构，发射端连接第二位移机构；接收机构，包括接收端和第三位移机构，第三位移机构连接第一位移机构，接收端连接第三位移机构；顶升机构，设置在机架上。如此设置，通过第一位移机构、第二位移机构、第三位移机构和顶升机构分别驱动发射端和接收端进行纵向、横向以及竖向的位移，从而测试出最远通信距离、横向最大通信距离以及光照范围。

公开(公告)号：CN206899249U

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201720426369.8

申请日：2017-04-21

申请人： 深圳大学

发明人： 卢伟增 ,  罗宇力 ,  曾德怀 ,  林国勇 ,  张红兵

IPC分类号： B25J11/00

摘要： 本实用新型提供一种具有射击功能的岗哨机器人，其包括发射机构和云台机构，所述云台机构连接在发射机构下端，所述发射机构包括拨盘机构、弹仓、多个摩擦轮、滑道，所述多个摩擦轮构成发射工位，所述弹仓底部设有滑道入口，所述滑道上端连通滑道入口，其下端连通发射工位，所述拨盘机构设置在弹仓底部并其一侧位于滑道入口上方，所述拨盘机构包括拨盘，所述拨盘由多个拨杆绕圆周组成，所述每个拨杆的尖端安装有轴承，两个所述拨杆间构成送弹槽，所述拨杆尖端转动至滑道入口时，其轴承位于入口中心之上。本实用新型很大程度上减少了塑胶球卡球几率，保证了球的初速度和运动轨迹，而可控二轴云台的运用增加了出球口的自由度以及可控性。

公开(公告)号：CN217130870U

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202123214271.1

申请日：2021-12-20

申请人： 深圳大学

发明人： 徐刚 ,  周阳 ,  池成 ,  沈剑豪 ,  林国勇 ,  邓远志

IPC分类号： F16M11/24 ,  F16M11/04 ,  F16M11/18 ,  H04B10/07

摘要： 本实用新型公开了一种可见光通信测试系统，包括机架，设置有第一位移机构；发射机构，包括发射端和第二位移机构，第二位移机构连接第一位移机构，发射端连接第二位移机构；接收机构，包括接收端和第三位移机构，第三位移机构连接第一位移机构，接收端连接第三位移机构；顶升机构，设置在机架上。如此设置，通过第一位移机构、第二位移机构、第三位移机构和顶升机构分别驱动发射端和接收端进行纵向、横向以及竖向的位移，从而测试出最远通信距离、横向最大通信距离以及光照范围。