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公开(公告)号：CN104158460A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410401628.2
申请日：2014-08-15
申请人： 深圳大学
摘要： 本发明公开了一种电机控制半物理仿真方法及系统，所述方法：S1.通过运行NI的LabWindows/CVI Real-Time模块来建立电机实时运行仿真模型；S2.控制三相同步或异步电机控制驱动器运行；S3.三相同步或异步电机控制驱动器与NI工控机信号交互；S4.以图形图像方式显示电机实时运行仿真参数。本发明能对电机控制驱动器内电机软件控制算法和硬件工作状态及效果进行全面评估和分析，避免因使用真实大功率电机测试电机控制驱动器时运行电流过大情况下，电机控制驱动器软硬件不完善而引起电机控制驱动器功率模块或驱动单元炸机毁坏、甚至烧毁电机的情况发生，减少能源浪费和噪声污染，提高研究测试的安全性和舒适性。
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公开(公告)号：CN106739909B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201710009507.7
申请日：2017-01-06
申请人： 深圳大学
摘要： 本发明实施例适用于电动车技术领域，提供了一种电动汽车轮毂转向悬架系统。该系统包括执行机构和控制执行机构工作的控制系统，执行机构包括电动轮部件、悬挂装置、转向装置以及安装于车架上的连接部件。悬挂装置包括减震器，悬挂装置的下端与电动轮部件的一侧连接，减震器安装于悬挂装置上，转向装置安装在悬挂装置的上端，并位于电动轮部件的上方，连接部件与转向装置固定连接，转向装置驱动悬挂装置和电动轮部件一起转向。本发明能够实现中心转向悬架在电动轮上的应用，可极大的简化基于阿克曼转向模型的控制算法；同时，转向装置位于电动轮部件上方，可使电动轮部件可以进行大幅度转向，从而实现全方位运动的机动性能。
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公开(公告)号：CN114387281A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111472096.8
申请日：2021-12-02
申请人： 深圳大学
摘要： 本发明公开了目标感知方法、装置和介质，该方法包括以下步骤：获取目标画面的第一图像；获取目标画面的第一坐标；通过对第一图像进行图形分割获取第二图像；投影第一图像和第二图像到第一坐标，将第一坐标进行坐标转换，获取目标画面的目标数据；输入目标数据到检测模块，获取目标画面中的目标信息。本发明至少具有以下有益效果：能够得到目标更详细、清晰的位姿信息。
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公开(公告)号：CN106627744A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611128522.5
申请日：2016-12-09
申请人： 深圳大学
IPC分类号： B62D5/04
CPC分类号： B62D5/046
摘要： 本发明适用于电动汽车技术领域，提供了一种电动汽车的独立转向系统，其包括整车电控系统、转向电机、转向组件、悬架组件以及车轮组件。所述整车电控系统包括ECU，转向电机与ECU电连接；转向组件的上端与转向电机的输出轴连接；悬架组件的上端安装在转向组件的下端；车轮组件包括车轮和安装板，所述车轮内设有轮毂电机，所述轮毂电机与ECU电连接，所述安装板的一端固定在车轮的一侧，其另一端固定在所述悬架组件的下端，且所述转向电机的输出轴、转向组件和悬架组件的转动中心以及车轮的侧向中心保持在同一条直线上。该转向系统通过ECU接收并处理驾驶员的行驶意图，并分别驱动车轮的转向电机转动相应的角度，从而实现车轮的单独转向。
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公开(公告)号：CN114251575A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111565623.X
申请日：2021-12-20
申请人： 深圳大学
摘要： 本发明公开了一种可见光通信测试系统，包括机架，设置有第一位移机构；发射机构，包括发射端和第二位移机构，第二位移机构连接第一位移机构，发射端连接第二位移机构；接收机构，包括接收端和第三位移机构，第三位移机构连接第一位移机构，接收端连接第三位移机构；顶升机构，设置在机架上。如此设置，通过第一位移机构、第二位移机构、第三位移机构和顶升机构分别驱动发射端和接收端进行纵向、横向以及竖向的位移，从而测试出最远通信距离、横向最大通信距离以及光照范围。
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公开(公告)号：CN106739909A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710009507.7
申请日：2017-01-06
申请人： 深圳大学
CPC分类号： B60G13/00 , B60K7/0007 , B62D5/0418
摘要： 本发明实施例适用于电动车技术领域，提供了一种电动汽车轮毂转向悬架系统。该系统包括执行机构和控制执行机构工作的控制系统，执行机构包括电动轮部件、悬挂装置、转向装置以及安装于车架上的连接部件。悬挂装置包括减震器，悬挂装置的下端与电动轮部件的一侧连接，减震器安装于悬挂装置上，转向装置安装在悬挂装置的上端，并位于电动轮部件的上方，连接部件与转向装置固定连接，转向装置驱动悬挂装置和电动轮部件一起转向。本发明能够实现中心转向悬架在电动轮上的应用，可极大的简化基于阿克曼转向模型的控制算法；同时，转向装置位于电动轮部件上方，可使电动轮部件可以进行大幅度转向，从而实现全方位运动的机动性能。
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公开(公告)号：CN104158460B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201410401628.2
申请日：2014-08-15
申请人： 深圳大学
IPC分类号： H02P21/26 , H02P29/032
摘要： 本发明公开了一种电机控制半物理仿真方法及系统，所述方法：S1，通过运行NI的LabWindows/CVI Real‑Time模块来建立电机实时运行仿真模型；S2，控制三相同步或异步电机控制驱动器运行；S3，三相同步或异步电机控制驱动器与NI工控机信号交互；S4，以图形图像方式显示电机实时运行仿真参数。本发明能对电机控制驱动器内电机软件控制算法和硬件工作状态及效果进行全面评估和分析，避免因使用真实大功率电机测试电机控制驱动器时运行电流过大情况下，电机控制驱动器软硬件不完善而引起电机控制驱动器功率模块或驱动单元炸机毁坏、甚至烧毁电机的情况发生，减少能源浪费和噪声污染，提高研究测试的安全性和舒适性。
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公开(公告)号：CN107449376B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201710832152.1
申请日：2017-09-15
申请人： 深圳大学
IPC分类号： G01B11/26
摘要： 本发明适用于汽车仿真实验技术领域，提供了一种实时方向盘转角采集系统。本发明的转角信号采集器根据方向盘转向杆的旋转产生脉冲信号，并将产生的脉冲信号发送给转角信号处理器，转角信号处理器根据接收到的所述脉冲信号进行计数，并根据计数结果计算出对应的方向盘转角发送给终端设备，终端设备根据计数结果及预存的计算公式，生成方向盘的旋转角度数据，相较于现有技术，本发明的系统安装简单，对车辆的机械结构没有影响，同时利用该系统采集的信号与整车的其它电控信号相一致，不会出现歧异，且信号采集的精确度高、速度快。
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公开(公告)号：CN107449376A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710832152.1
申请日：2017-09-15
申请人： 深圳大学
IPC分类号： G01B11/26
CPC分类号： G01B11/26
摘要： 本发明适用于汽车仿真实验技术领域，提供了一种实时方向盘转角采集系统。本发明的转角信号采集器根据方向盘转向杆的旋转产生脉冲信号，并将产生的脉冲信号发送给转角信号处理器，转角信号处理器根据接收到的所述脉冲信号进行计数，并根据计数结果计算出对应的方向盘转角发送给终端设备，终端设备根据计数结果及预存的计算公式，生成方向盘的旋转角度数据，相较于现有技术，本发明的系统安装简单，对车辆的机械结构没有影响，同时利用该系统采集的信号与整车的其它电控信号相一致，不会出现歧异，且信号采集的精确度高、速度快。
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公开(公告)号：CN205706844U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620381802.6
申请日：2016-04-29
申请人： 深圳大学
IPC分类号： B62D5/04
摘要： 本实用新型提供一种轮毂电动汽车四轮独立线控转向装置其包括输入组件、控制组件、执行组件及连接组件；该输入组件与该执行组件分别与该控制组件连接，该连接组件连接在该执行组件的下端；该输入组件用于输入转角转向指令，将该转角转向指令传递至该控制组件，所述控制组件接收到所述转角转向指令后控制所述执行组件进行转向；所述连接组件用于将所述控制组件及所述执行组件连接至车架上。上述结构，不仅操控稳定性及舒适性佳、传动效率高、抗噪性能好、使用寿命长，而且能实现四轮独立转向，提高汽车机动性能，并大幅度减轻转向时轮胎与地面因滑动所造成的磨损，同时能显著提升车辆转向的主动安全性。
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