公开(公告)号：CN108075514A

公开(公告)日：2018-05-25

申请号：CN201610998951.1

申请日：2016-11-10

Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司

Inventor： 彭志远 ,  谷湘煜 ,  徐小明 ,  田海 ,  周仁彬 ,  任春勇 ,  鲜开义 ,  宋晖

IPC: H02J7/00 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明属于充电控制技术领域，提供了一种自动充电的控制方法及控制系统，供电装置及地面机器人，该控制方法包括以下步骤：A.地面机器人检测到电量不足时，向供电装置发送充电控制信号；B.供电装置接收充电控制信号，并向地面机器人发送雷达信号；C.地面机器人接收到所述雷达信号后，沿着预设轨迹进行移动，直至到达预设位置时停驻；D.当供电装置检测到充电接口被触发时，开始对地面机器人进行供电；E.地面机器人接收供电，并当电量达到预设值时，发送断电请求信号给供电装置；F.当供电装置接收到断电请求信号时，对地面机器人停止供电。通过该控制方法，解决了现有的地面机器人自动充电技术存在定位误差大、可靠性低以及稳定性差的问题。

公开(公告)号：CN108019137A

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201610973914.5

申请日：2016-11-03

Applicant: 国家电网公司 ,  国网湖北省电力公司检修公司 ,  深圳市朗驰欣创科技股份有限公司

Inventor： 郭婧 ,  严利雄 ,  雷鸣 ,  陈元建 ,  刘晓华 ,  吴颖俐 ,  刘珍 ,  章钊 ,  田海 ,  李一鸣

IPC: E06B9/08 ,  E06B9/68 ,  E05F15/635

CPC classification number: E06B9/08 ,  E05F15/635 ,  E06B9/68 ,  E06B2009/6809

Abstract: 本发明公开一种卷帘门自动控制装置及系统。该卷帘门自动控制装置包括控制模块、通信模块和卷帘门机构；卷帘门机构包括设置在墙体上的卷轴、设置在所述卷轴上的门片、以及与卷轴相连的第一转动电机；通信模块，用于接收第一控制信号或第二控制信号并发送给控制模块；控制模块用于接收第一控制信号或第二控制信号并发送给第一转动电机；第一转动电机用于接收第一控制信号，并根据第一控制信号控制卷轴正向转动，以控制卷帘门打开；或者，用于接收第二控制信号，并根据第二控制信号控制卷轴反向转动，以控制卷帘门关闭。该卷帘门自动控制装置可自动控制打开或关闭卷帘门，无需人工控制卷帘门打开或关闭，有利于节省人工成本。

公开(公告)号：CN206438965U

公开(公告)日：2017-08-25

申请号：CN201621197544.2

申请日：2016-11-03

Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司

Inventor： 郭婧 ,  严利雄 ,  雷鸣 ,  陈元建 ,  刘晓华 ,  吴颖俐 ,  章钊 ,  田海 ,  李一鸣

IPC: E06B9/08 ,  E06B9/68 ,  E05F15/635

Abstract: 本实用新型公开一种卷帘门自动控制装置及系统。该卷帘门自动控制装置包括控制模块、通信模块和卷帘门机构；卷帘门机构包括设置在墙体上的卷轴、设置在所述卷轴上的门片、以及与卷轴相连的第一转动电机；通信模块，用于接收第一控制信号或第二控制信号并发送给控制模块；控制模块用于接收第一控制信号或第二控制信号并发送给第一转动电机；第一转动电机用于接收第一控制信号，并根据第一控制信号控制卷轴正向转动，以控制卷帘门打开；或者，用于接收第二控制信号，并根据第二控制信号控制卷轴反向转动，以控制卷帘门关闭。该卷帘门自动控制装置可自动控制打开或关闭卷帘门，无需人工控制卷帘门打开或关闭，有利于节省人工成本。