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公开(公告)号：CN119851125A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411938723.6
申请日：2024-12-24
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种农作物监测方法、监测装置、农作物监测系统及存储介质，农作物监测方法，包括：获取当前农作物图像；输入当前农作物图像至农作物病虫害监测模型，获得病虫害监测结果，农作物病虫害监测模型基于标注有病害信息和/或虫害信息的历史农作物图像对目标检测模型进行训练得到，病虫害监测结果包括用于表征当前农作物图像包含病害信息和/或虫害信息的第一监测结果，以及用于表征当前农作物图像未包含病害信息和/或虫害信息的第二监测结果。本方法实现了基于农作物病虫害监测模型根据农作物图像对农作物进行病虫害监测，提高了对农作物进行病虫害监测的监测准确性及监测效率。
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公开(公告)号：CN119850721A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411880909.0
申请日：2024-12-18
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种点云配准的检测方法和装置、计算机可读存储介质。该点云配准的检测方法，包括：根据第一帧点云数据的拍摄时刻对应的机械臂的第一位姿，以及第二帧点云数据的拍摄时刻对应的所述机械臂的第二位姿，确定所述第一位姿和所述第二位姿之间的位姿变化信息，所述机械臂的末端搭载有相机，所述相机用于获取目标物体的点云数据；确定预定表征参数的值，所述预定表征参数用于表征所述第一帧点云数据和所述第二帧点云数据的点云配准与所述位姿变化信息的一致性；根据所述预定表征参数的值，对所述第一帧点云数据和所述第二帧点云数据的点云配准的精度进行检测。本申请实施例有助于识别出精度不足的点云配准帧。
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公开(公告)号：CN118123858A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410390502.3
申请日：2024-04-01
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Abstract: 本申请适用于发电厂技术及人工智能技术领域，提供了一种发电机转子检修载人机器人及其作业方法。发电机转子检修载人机器人，包括：移动模块，用于控制机器人沿发电机转子的圆周方向按照目标路线移动；环境感知模块，用于采集发电机转子和机器人所在环境的环境数据；载人平台，用于搭载操作人员；载人驱动装置，包括伸缩装置和方向驱动模块，伸缩装置用于搭载载人平台，方向驱动模块用于控制伸缩装置沿预设方向进行伸缩移动；处理模块，用于根据环境数据确定目标路线。实现了机器人带动检修人员自行行走，提高了操作人员作业的安全性和发电机转子检修的作业效率。
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公开(公告)号：CN113420197B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202110661710.9
申请日：2021-06-15
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC: G06F16/909 , G06T3/4007 , G06T7/00 , G06T7/11
Abstract: 本申请适用于光伏发电技术领域，提供了一种光伏组件清洗检测方法、装置、终端设备及存储介质。待检测区域包括M个光伏组件，M为大于1的整数，M个光伏组件中有N个光伏组件的表面安装有灰尘检测装置，N为大于零且小于M的整数，上述方法包括：获取N个光伏组件的表面安装的所有灰尘检测装置的地理位置信息；获取所有灰尘检测装置采集的积尘厚度；获取M个光伏组件的地理位置信息；根据M个光伏组件的地理位置信息、所有灰尘检测装置的地理位置信息和所有灰尘检测装置采集的积尘厚度，确定M个光伏组件的积尘厚度；根据M个光伏组件的积尘厚度，确定清洗时刻和清洗时刻对应的待清洗区域。通过本申请可合理地选择清洗时刻以及待清洗区域。
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公开(公告)号：CN107769277B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201610671973.7
申请日：2016-08-15
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于充电控制技术领域，提供了一种恒流控制的充电系统与方法，通过降压模块对电压源进行降压，并将降压后的电压传输给恒流控制模块，接着恒流控制模块将降压后的电压输出给电池充电，同时检测反馈模块检测电池的充电电压，并根据电池的充电电压和电池的额定电压控制恒流控制模块对电池充电或者停止对电池充电。由此实现了当电池充满时自动断开充电，以及当电池电压过低于设定值时自动为电池进行恒流充电的效果，保证了电池始终处于满电压状态，同时充电过程无须人员干预，大大减少了人力物力，解决了现有的充电控制系统存在着无法实现全自主充电，以及无法实现过压保护和过充保护的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106981891B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201610030403.X
申请日：2016-01-18
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明属于充电设备技术领域，旨在提供一种滑触式充电装置及具有该装置的巡检机器人，包括固定连接于固定架上的设有触板的充电座和能与触板滑动触接的滑触装置，其中，滑触装置包括固定装置、触接机构和弹性装置。本发明，在充电过程中，为便于触接机构的触接件的外端面能始终触接于触板，通过将触接件的两端分别活动连接于固定装置上，并将弹性装置位于固定装置和触接机构之间，且让其一端连接固定装置，另一端连接触接机构以预压触接机构，这样，即可确保触接件能双向独立地调节，显然，该充电装置采用纯机械结构而无需控制器件，整体上结构简单、可靠性高、适应性强且成本低。
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公开(公告)号：CN112788292B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202011584079.9
申请日：2020-12-28
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC: H04N7/18 , H04N23/695 , H04N23/67
Abstract: 本申请适用于机器人巡检技术领域，提供了一种巡检观测点的确定方法、装置、巡检机器人和存储介质，应用于巡检机器人，该方法包括：获取环境模型中多个待巡检目标的位姿信息，所述环境模型由包含所述待巡检目标的巡检空间构建而成；根据所述巡检机器人预设的巡检参数和所述多个待巡检目标的位姿信息，在所述环境模型中分别构建与所述多个待巡检目标一一对应的目标观测球；根据所述巡检参数，确定所述巡检机器人的巡检观测面；分别获取多个目标观测球在所述巡检观测面中的观测区截面；从多个观测区截面中，分别确定所述多个待巡检目标的目标观测点。巡检机器人按照上述方法确定的观测点进行巡检，可提高巡检的准确率。
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公开(公告)号：CN113635299B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110837667.7
申请日：2021-07-23
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Abstract: 本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机械臂的校正方法、终端设备及存储介质，该方法包括：获取目标设备的深度图像与预设深度图像之间的图像位置误差和点云位置误差，获取所述图像位置误差的权重和所述点云位置误差的权重，基于所述图像位置误差、所述图像位置误差的权重、所述点云位置误差和所述点云位置误差的权重，得到所述深度图像与所述预设深度图像的位置误差，基于所述位置误差，校正所述机械臂的位置；本申请使用了多源的误差计算机械臂的位置误差，减少了由于环境影响造成的计算的误差不准确的影响，可以使计算的位置误差更准确，进而使机械臂的定位更准确。
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公开(公告)号：CN107368067B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN201610316414.4
申请日：2016-05-12
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明适用于自动导航车领域，提供一种自动导航车的路面检测方法及系统，所述方法包括：实时检测前方路面上悬空或高度大于自动导航车的底盘高度的障碍物，并在无法避开检测到的障碍物时生成避障报警信息；通过接触式检测方式实时检测前方路面上的障碍物，并在检测到障碍物时生成防撞报警信息；实时检测前方路面上的障碍物尺寸或沟道尺寸，并在无法跨越检测到的障碍物或沟道时生成探路报警信息；根据所述避障报警信息、所述防撞报警信息和所述探路报警信息，控制所述自动导航车的运行状态。本发明通过检测前方路面上无法跨越的沟道或障碍物、难以检测到的细小的棍状物或悬空的障碍物等，消除检测盲区，使自动导航车避开障碍物或沟道，实现自保护。
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公开(公告)号：CN113320682A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110639457.7
申请日：2021-06-08
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，提供一种顺桨装置及无人机自动机场，其中，顺桨装置安装于无人机自动机场上，包括连接框架、滑动安装于连接框架且沿连接框架的短边方向移动的两个平行的第一夹杆机构、滑动安装于连接框架且沿连接框架的长边方向移动的两个平行的第二夹杆机构，以及转动安装于第二夹杆机构上的拨桨机构，拨桨机构包括顺桨板，第一夹杆机构包括第一夹杆，顺桨板于第一夹杆抵顶时呈水平状态，顺桨板于第一夹杆远离时呈竖直状态。利用顺桨装置合理地利用了自动机场的存放空间，从而有效的减小了不必要的放置空间。同时，顺桨板也能够实现在使用时旋出以拨动旋桨，在不使用时旋转为水平状态以节省空间。
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