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公开(公告)号：CN119628377A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202311177550.6
申请日：2023-09-12
Applicant: 清华大学 , 国网经济技术研究院有限公司 , 国网河南省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提出一种直流输电换流阀电流过零关断方法，适用于电力电子技术领域，可以解决同一整流电路中由于各逆阻IGCT过零不一致所导致的逆阻型IGCT过零关断失败和换相失败问题，从而提高可靠性。该方案包括：接收N个过零检测信号，N个过零检测信号来自于同一整流电路中的N个逆阻型开关器件，N为正整数，且N>2；同时向N个逆阻型开关器件发送过零关断信号，过零关断信号用于控制N个逆阻型开关器件关断。
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公开(公告)号：CN119742849A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411920146.8
申请日：2024-12-24
Applicant: 清华大学 , 国网河南省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明涉及可关断电网换相换流器技术领域，尤其涉及一种可关断电网换相换流器的关断控制方法、装置、存储介质及设备，其中，可关断电网换相换流器包括换流变压器和换流阀，换流阀包括多个桥臂，桥臂包括IGCT，方法包括：采集换流变压器网侧三相交流电压，根据采集的三相交流电压计算换流阀各个桥臂换相电压；预开通桥臂进入触发期后，开始监测相应预关断桥臂换相电压，并根据预关断桥臂的换相电压判断电网换相能力是否达到极限，若电网换相能力达到极限，则向预关断桥臂下发主动关断指令。本发明通过监测每一桥臂进入触发期后其预关断桥臂所承受的电网电压，在电网电压过零点下发关断指令，进而充分利用电网所提供的换相能力，以确保抵御换相失败。
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公开(公告)号：CN119726885A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311282163.9
申请日：2023-09-28
Applicant: 国网河南省电力公司 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 清华四川能源互联网研究院
Inventor： 陈涛 , 袁志昌 , 李琼林 , 余占清 , 韩伟 , 刘超 , 陈政宇 , 肖超 , 赵彪 , 马伟东 , 屈鲁 , 田宝江 , 王宗泽 , 郭新杰 , 王松 , 白春涛 , 张松 , 臧睿 , 王敬军
Abstract: 本发明涉及换流阀技术领域，特别涉及基于过电流检测的直流输电换流阀主动关断方法及装置。本发明针对极端故障下电流无法通过换相减小至零，且由于故障程度较深导致故障电流较大的情况，在换流阀可关断范围内主动进行关断，避免故障电流发展到无法解决的程度。
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公开(公告)号：CN119010152A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202310554461.2
申请日：2023-05-16
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 清华四川能源互联网研究院
Inventor： 刘巍 , 余占清 , 张迪 , 施健 , 李程昊 , 屈鲁 , 王骅 , 袁志昌 , 高泽 , 赵彪 , 刘明洋 , 崔康生 , 周宁 , 訾振宁 , 李琼林 , 王松 , 韩伟 , 崔健
Abstract: 本发明属于输电技术领域，特别涉及一种基于IGCT器件的混合直流输电系统。所述方法包括：在逆变侧换相失败时，检测故障电流是否低于被换向阀的关断能力；若检测结果为是，则被换向阀主动关断；被换向阀电流降为零，强制完成倒换相过程。本发明提出了基于全控型器件的LCC‑HVDC技术，以彻底解决LCC直流存在的换相失败问题。具体来说，送端换流站采用LCC换流方式、受端换流站采用HCC的混合直流输电方式，即LCC+HCC混合直流输电方式。
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公开(公告)号：CN119275785A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202310817124.8
申请日：2023-07-04
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 清华四川能源互联网研究院
Abstract: 本发明提供了一种基于IGCT换流阀的直流输电系统重合闸方法，其中，所述方法包括：当直流线路发生断路/短路故障时，故障线路两端直流断路器DCB分断后，并控制所述换流阀的直流侧发出设定频率的交流信号注入至故障点；采集并分析故障点反馈电压信号，并根据所述电压信号的特征判断故障类型；当故障类型判定为永久性故障时，保持DCB分断，开展线路检修；当故障类型判定为瞬时性故障时，当直流线路去游离完成即启动重合闸。本发明能够有效提升直流输电系统重合闸效率，减小故障恢复时间，降低直流断路器设计与应用成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119726884A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311282058.5
申请日：2023-09-28
Applicant: 国网河南省电力公司 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 清华四川能源互联网研究院
Inventor： 付红军 , 余占清 , 陈涛 , 袁志昌 , 李琼林 , 吴锦鹏 , 韩伟 , 姚孟 , 屈鲁 , 廖晓玉 , 王宗泽 , 刘超 , 张龙 , 肖超 , 赵彪 , 臧睿 , 张松 , 白春涛 , 王松 , 任周启
Abstract: 本发明提供一种基于故障预测的直流输电换流阀主动关断方法及系统，换流阀所在的直流输电系统包括三相六桥臂，每个桥臂上设置有所述换流阀，所述换流阀为HCC换流阀，能够进行主动关断，方法包括：对换流阀换相故障进行预测，当预测到指定故障时，在关断窗口范围中执行主动关断。本发明充分利用现有的故障检测或者故障预测手段，将关断操作提前，能够解决HCC换流阀换相失败的问题。
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公开(公告)号：CN119991781A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411796431.3
申请日：2024-12-09
Applicant: 清华大学 , 江西昌河航空工业有限公司
Abstract: 本发明涉及飞行器数字化装配制造技术领域，特别涉及一种用于便携式制孔设备的基准孔视觉定位方法及装置，其中，方法包括：对目标便携式制孔设备的视觉单元进行手眼标定，利用标定后的视觉单元对目标基准孔进行拍摄，以得到基准孔粗图像；根据基准孔粗图像对目标基准孔进行粗定位，以得到基准孔粗坐标；将视觉单元移动至基准孔粗坐标，以对目标基准孔进行拍摄，以得到基准孔精图像；对基准孔精图像进行局部自适应阈值二值化、形态学处理、圆孔特征拟合，以生成基准孔精坐标。由此，解决了现有视觉测量方法依赖于精确的边缘检测参数设置和谨慎的光源布置，容易出现漏检、错检以及定位偏移的情况，不能满足便携式制孔设备的基准孔定位需求等问题。
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公开(公告)号：CN119652093A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202311196001.3
申请日：2023-09-15
Applicant: 西安西电电力系统有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种用于直流输电系统主动关断的控制方法和系统。在换流阀晶闸管恢复期间，当换流阀桥臂电压正偏且换流阀全控型器件已完成恢复过程时，由全控型器件优先承受正偏电压；或在换流阀全控型器件恢复期间或换相过程中，当换流阀桥臂电压正偏，且电流未超过全控型器件最大可关断电流时，关断相应的桥臂，进行强迫换相；上述任一种情况中，在每个换流阀中配置独立的阀控，换流阀主动关断策略设置在极控或阀控中，换流阀中晶闸管和全控型器件按照设定的比例设置。能够使得晶闸管处在零压恢复阶段，为晶闸管争取更多的恢复时间，从而避免换相失败，克服换相失败造成的多种不良影响。
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公开(公告)号：CN119495009A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202311027270.7
申请日：2023-08-15
Applicant: 清华大学
IPC: G06V10/82 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06F16/901 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本公开涉及计算机视觉识别技术领域，尤其涉及一种基于图模型的异步事件流处理方法、装置及存储介质。所述方法包括：通过事件相机对环境光强变化值进行采样，输出得到异步事件流，异步事件流用于指示异步采样的多个像素各自对应的光强变化；通过图卷积网络模型对异步事件流进行特征学习，输出得到特征数据，图卷积网络模型用于指示根据连通量指标设置异步事件流生成图的参数，连通量指标指示图的连通性。本公开实施例提出了连通量指标，用来刻画图的连通性，通过连通量来指导将异步事件流生成图的参数设置，控制生成图的规模、节点数量和边的数量，为端到端的深度学习算法做好数据准备，提高了基于图模型的异步事件流的处理效果。
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公开(公告)号：CN112801277B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202110172442.4
申请日：2021-02-08
Applicant: 清华大学
IPC: G06N3/0464 , G06N3/063 , G06N3/08
Abstract: 本公开涉及一种数据处理方法、处理器、芯片及电子设备，该方法应用于处理器，该处理器包括多个计算核，该方法将N份子数据中的每一份，发送至一个计算核；任一计算核在其他计算核的卷积处理需要该计算核提供交叠数据的情况下，根据接收到的子数据，确定交叠数据，并向其他计算核发送交叠数据；计算核根据接收到的子数据和交叠数据，进行卷积运算。该方法可降低数据传输时间，提高处理器的计算效率。
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