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公开(公告)号：CN203177928U
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201220488569.3
申请日：2012-09-21
申请人： 清华大学 , 江苏金冠测控科技有限公司
IPC分类号： G01F23/284
摘要： 本实用新型涉及一种回波采样单元及使用该单元的脉冲式雷达物位计，回波采样单元包括分别向发射脉冲发生器和参考脉冲发生器提供脉冲信号的脉冲激励模块，发射脉冲发生器的输出接发射天线，参考脉冲发生器的输出接混频器，混频器同时接接收天线，混频器输出经信号放大器、低通滤波器接A/D变换器，A/D变换器的输出接数据处理及时序控制单元中的物面回波识别模块，物面回波识别模块输出经传播延时精确测量模块接物位计算模块，数据处理及时序控制单元还包括向所述脉冲激励模块提供时序信号的时序控制模块。本实用新型能对真实回波进行自动识别，适应各种工作环境，降低了安装要求，并可获得亚采样间隔的时间测量分辨率，提高物位测量精度。
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公开(公告)号：CN106199064A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610709390.9
申请日：2016-08-23
申请人： 清华大学
IPC分类号： G01P5/24
CPC分类号： G01P5/245
摘要： 一种用于管道内轴向流场成像的迭代超声层析成像方法，通过在管道上下游两个截面安装具有大发射角的超声波传感器构建密集声道网络；激发并接收超声波信号，通过计算超声波沿各声道顺逆流传播的时间获得管道轴向流场沿各声道的平均流速，进而获得若干原始投影数据；对投影数据按平行声道分组，内插并细分，扩充投影数据数量；离散化待建的管道轴向流速场图像，在先验约束条件下，基于投影数据进行迭代层析成像，实现管道轴向流场重建；本发明可以在不干扰原始流态的情况下实现对管道内部轴向流场分布的探测，进而实现对管道轴向流场的高精度重建。
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公开(公告)号：CN101655384B
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN200910092564.1
申请日：2009-09-11
申请人： 清华大学
IPC分类号： G01F1/66
摘要： 本发明公开了一种测量超声回波飞行时间的方法，该方法采用时间分层内插的方法，第一层采用直接计数法扩大了时间测量范围，而在第二层采用延迟时间内插法，并在拓扑结构上采取全新的二维矩阵方式，将被测飞行时间的计时量化误差再进行两层细分，缩短了延迟线长度，从而提高了延迟线的线性，由于在2-2nd Level采用游标延迟线结构，因此突破了ps级分辨率限制。为了实现该方法，本发明还提供了一套测量设备，该设备由信号收发部分、数字信号处理部分和人机交互部分等组成，能够提供高精度的飞行时间测量结果。
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公开(公告)号：CN101893112A
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201010219061.9
申请日：2010-07-05
申请人： 清华大学
摘要： 一种双稳态微阀，包括两块环形永磁铁，同轴配置，在两块环形永磁铁之间配置有一个片状软磁体，片状软磁体通过致动器驱动，两个密封膜分别固定在两个有机玻璃结构的内腔底部，两块环形永磁铁分别固定在两个有机玻璃结构的内腔上，并分别压住两个密封膜，在两块环形永磁铁的中心孔中分别配置有一个可来回移动的可动件，当片状软磁体停留在某一块环形永磁铁一侧时，它受到的吸引力传递到相应密封膜上，可以实现对一侧流体通道的密封，对称结构中的另一侧的流体通道此时是打开的，当需要改变两个流体通道的开关状态，使用致动器将片状软磁体移动到另一侧即可，本发明具有节约能源的优点，同时便于开阀和闭阀控制。
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公开(公告)号：CN1149388C
公开(公告)日：2004-05-12
申请号：CN01104163.3
申请日：2001-02-23
申请人： 清华大学
摘要： 本发明属于三维传感与计量领域，本发明包括：预先编制投影图案生成程序，用计算机控制数字投影仪将投影图案按一定时间间隔依次投射到被测物体表面上；摄像机依次记录下每一幅投影图案被物体表面调制形成的变形图像；采集视频图像、存储、处理这些图像数据；根据物体上各点的相位信息以及投影仪、摄象机、被测物体之间的几何关系重构出物体的三维轮廓。本发明大大简化了传统测量系统中的投影、相移部分，取得了较好的结果。
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公开(公告)号：CN103336145B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310240136.5
申请日：2013-06-18
申请人： 清华大学
IPC分类号： G01P5/24
摘要： 一种针对管道内流体轴向流场的超声成像方法及设备，方法为：在管道上下游两个截面各布置多个超声收发换能器，利用换能器交织成的声道网络对轴向流场进行探测；逐次激励各换能器，电子扫描采集各声道顺逆流传播的超声信号；计算线平均流速，得到轴向流场在各声道上的投影积分；对声道平行分组，对各声道组的投影数据进行等间距细分；用层析成像算法，由细分投影数据重建轴向流场，并进行输出显示；其设备包括依次连接的流场探测管段、超声信号激励和采集模块、声道线流速测量模块、轴向流场重构模块和输出和显示模块；本发明在不干扰原始流态的前提下，对管道截面上的轴向流场进行快速精确的无盲区探测，进而实现对轴向流场的高精度二维重建。
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公开(公告)号：CN102877830B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201210359462.3
申请日：2012-09-24
申请人： 清华大学
IPC分类号： E21B47/024
摘要： 一种基于旋转磁场的地下导向定位方法，在具有竖直旋转轴的无磁转台上安装水平圆柱形永磁体组成地面人工磁场发生装置，在地下钻具内安装由三轴加速度计和三轴磁场传感器组成的测量单元，先测量得到空间中一点的磁感应强度，钻具静止时永磁体绕Z轴旋转一周，旋转过程中每隔一定角度停止转动，记录三个方向的磁感应强度值，根据钻具当前倾角和工具面向角对磁感应强度值进行坐标变换，再进行曲线拟合得到坐标值约束关系，再次进行坐标变换和曲线拟合，得到两组坐标值，若两组坐标值的差在误差允许范围内，则得到钻具在参考坐标系下的坐标，同时得到钻具当前方位角，本发明可实现对地下钻具的精确导向和定位，满足水平定向钻进等地下工程进行导向定位的要求。
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公开(公告)号：CN102590052A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210047601.9
申请日：2012-02-28
申请人： 清华大学
IPC分类号： G01N15/02
摘要： 一种液体内异物微粒粒径标定方法，步骤如下：1、在拉丝封口前向瓶内滴入含有标准微粒的稀释液制备成标定样品；2、使用全自动灯检机检测含有标准微粒的瓶内液体，获取序列图像；3、利用帧间差分法获取序列图像的差分图，标准微粒在差分图像中为具有一定宽度的直线：，在直线周围截取n×n像素的待测区域，并使直线位于待测区域内；4、利用n×n模板系数与n×n待测区域进行卷积运算得到两个Zernike正交矩值A20和A40；5、计算待测区域中直线的线宽值2l和灰度阶跃值k；对于三种粒径的微粒采用上述方法测量10次后求线宽值2l的平均值，从而拟合出粒径与线宽之间的关系曲线；本发明方法得到标准微粒在视觉系统成像后的图像尺寸，从而使得经过标定后的全自动灯检机能够满足国家药典要求的检测精度。
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公开(公告)号：CN101550806B
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN200910083959.5
申请日：2009-05-12
申请人： 清华大学
摘要： 本发明公开了一种实现钻机精确对接的方法，属于信息科学领域。所述方法包括：通过所述传感器检测所述磁铁的磁感应强度，判断出所述磁力杆和所述测量杆的相对位置；通过改变所述测量杆的工具面向角，获得所述磁力杆和所述测量杆共同所在的平面；根据参考平面，获取所述平面和所述参考平面的夹角；通过所述磁力杆的轴向运动时所述传感器测得的所述磁铁的磁感应强度，获得所述磁力杆和所述测量杆轴间距；根据所述获取的夹角和所述轴间距，实现所述磁力杆和所述测量杆的对接。本发明实现了在长距离或复杂地质条件下两个钻机的精确对接，实现方法简单，满足了在钻机对接过程中，对精度的要求。
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公开(公告)号：CN1376443A
公开(公告)日：2002-10-30
申请号：CN02116512.2
申请日：2002-03-27
申请人： 清华大学
摘要： 本发明属于图像处理及内窥镜技术领域,主要涉及一种用于图像传输系统的处理方法,该处理方法包括标定和实测两部分,该处理方法可将被测物体的杂乱的图像信息中恢复、重构成为真实的图像。采用该方法设计的光纤内窥镜,包括传光部件、传像部件,传光部件由光源、耦合透镜、传光束组成;传像部件由物镜、非同配位排列的传像束、目镜、CCD摄像机、图像采集处理单元、监视器组成。本发明设计的光纤内窥镜采用非同配位排列的光纤束作为传像束,可简化传像束的制作工艺,有效降低生产成本,且没有增加光纤内窥镜装置结构的复杂性。
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