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公开(公告)号：CN118454037A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410613659.8
申请日：2024-05-17
申请人： 清华大学
摘要： 本发明涉及人体呼吸辅助装置技术领域，尤其涉及一种局部恒压睡眠呼吸调控平台，包括：呼吸检测面罩，用于采集睡眠过程中使用者的呼吸参数；压力补偿计算模块，与所述呼吸检测面罩连接，基于所述呼吸参数及面罩内实时气压计算得到稳定气压参数，并基于所述稳定气压参数生成控制指令；压力调控模块，与所述压力补偿计算模块连接，基于所述控制指令调控面罩内吸入气体压力。基于呼吸监测面罩采集的睡眠过程中用户的实际呼吸参数，通过面罩压力补偿算法改变压力调控模块的工作参数，以维持面罩内的局部气压稳定，通过增压气路与降压气路的联合作用，以更高精度、更低的时间延迟实现压力调控，缓解高原睡眠呼吸问题，提升高原低氧环境下的睡眠效能。
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公开(公告)号：CN118425822A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410897524.9
申请日：2024-07-05
申请人： 中电建新能源集团股份有限公司 , 清华四川能源互联网研究院 , 清华大学
IPC分类号： G01R31/392
摘要： 本说明书提供一种电池的健康状态值确定方法、装置及电子设备，涉及储能电池技术领域，其中方法包括：在电池充放电的过程中，按照预定采样间隔检测电池端电压，并同时检测充放电电流；根据当前时刻及当前时刻前的多个时刻的电池端电压、充放电电流确定当前时刻的特征参数组，特征参数组包括用于表征电池内在充放电规律的多个特征参数；根据特征参数组预测当前时刻的荷电状态值；根据荷电状态值确定电池是否充满电；在电池充满电的情况下，采用当前时刻的特征参数组确定电池的当前容量值；根据电池的当前容量值计算电池当前的健康状态值。本方案无需训练网络模型，因此不受训练数据的影响，所确定的健康状态值更为准确、可靠。
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公开(公告)号：CN109657946B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN201811488441.5
申请日：2018-12-06
申请人： 清华大学 , 北京智中能源科技发展有限公司
摘要： 本发明涉及能源互联网规划技术领域，具体涉及一种基于博弈论的区域能源互联网规划的数学模型和规划方法，包括建立适用于博弈论规划分析的分布式电源、储能系统、冷热电联供系统的模型；将公共能源运营商、分布式能源的服务商以及用户作为博弈参与者，以规划建设容量、定价策略、用能行为作为各自的决策变量，并将设备的全寿命周期收入作为收益，建立区域能源互联网规划的不同博弈模型；根据各个参与者的决策策略建立多个模式下的具体博弈模型；通过迭代优化算法进行求解，并对比分析各种博弈模式下的Nash均衡解，最终选择各方利益最大化下的Nash均衡解作为区域能源互联网的规划方(56)对比文件郝然;艾芊;姜子卿.区域综合能源系统多主体非完全信息下的双层博弈策略.电力系统自动化.2018,第42卷(第04期),全文.刘晓峰;高丙团;李扬.博弈论在电力需求侧的应用研究综述.电网技术.2018,第42卷(第08期),全文.李逐云;雷霞;邱少引;刘增庆;张力.考虑“源-网-荷”三方利益的主动配电网协调规划.电网技术.2017,第41卷(第02期),全文.梅生伟;王莹莹;刘锋.风―光―储混合电力系统的博弈论规划模型与分析.电力系统自动化.2011,第35卷(第20期),全文.
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公开(公告)号：CN117076635A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311040839.3
申请日：2023-08-17
申请人： 北京有竹居网络技术有限公司 , 清华大学
IPC分类号： G06F16/332 , G06F16/33 , G06N5/04 , G10L15/26
摘要： 本公开的实施例涉及信息处理的方法、装置、设备和存储介质。在本公开的一些方面，该方法包括获取音频内容和提示项；基于音频内容的音频特征表示和提示项的文本特征表示，确定第一中间特征表示；利用一组预设的查询特征表示，将第一中间特征表示转换为第二中间特征表示；以及至少基于第二中间特征表示，生成用于响应提示项的内容。以此方式，本公开的实施例能够支持对于音频内容的理解，从而提高内容生成的质量。
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公开(公告)号：CN113172640B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110410798.7
申请日：2021-04-15
申请人： 清华大学
摘要： 本发明提供了一种软体驱动器，包括驱动器本体和包覆于软体驱动器本体外周的束缚层；软体驱动器本体包括由内至外依次叠设的多个弹性层以及封堵于多个弹性层两端的前端盖和后端盖；最外侧弹性层的硬度最大，其余弹性层的硬度由内至外依次递增或相等，在最内侧弹性层的内部形成用于容纳流体的空腔；后端盖为封闭端盖，前端盖上开设有向所述空腔内通入流体的第一通孔；束缚层包覆于最外侧弹性层的部分外侧壁上，为通过在由不可拉伸的弹性材料或弹塑性材料制成的薄片上切割若干个间隔排布的切口后形成的可拉伸薄片，在限制软体驱动器本体膨胀的同时实现其弯曲变形。本发明软体驱动器的输出力大、弯曲变形大且响应频率高，可用于工业和临床医学领域。
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公开(公告)号：CN114234487A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111608116.X
申请日：2021-12-23
申请人： 中电建路桥集团有限公司 , 清华大学
摘要： 本发明提供了二氧化碳可变循环水源热泵及热水机组，该水源热泵包括吸热组件、连通件、第一压缩机、第二压缩机、第一控制件、第二控制件和放热组件，吸热组件出口与连通件第一端相连通，连通件的第二端、第三端分别与第一压缩机、第二压缩机相连通，放热组件出口与吸热组件相连通，流经第一压缩机和第二压缩机的工质实现增温增压；第一压缩机的出口端与第二压缩机的进口端之间设有第一控制件，第一压缩机的出口端与放热组件的进口端之间设有所述第二控制件，通过第一控制件和第二控制件的通断，实现第一压缩机与第二压缩机之间的串联或并联，从而实现对不同热水需求调整。热水机组包括一级用热单元、二级用热单元、换热单元及该可变循环水源热泵。
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公开(公告)号：CN110656989B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201910989719.5
申请日：2019-10-17
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 清华四川能源互联网研究院 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 清华大学 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供一种错级回热式压缩空气储能系统，错级回热式压缩空气储能系统包括：前级压缩机、吸热器、后级压缩机、储气装置、第一蓄热装置、第二蓄热装置、前级回热器、后级回热器、前级膨胀机、后级膨胀机；其中前级压缩机的出口、吸热器的第一侧、后级压缩机、储气装置、前级回热器的第一侧、前级膨胀机、后级回热器的第一侧、后级膨胀机的进口顺次连接；吸热器的第二侧、第一蓄热装置、后级回热器的第二侧相连，第二蓄热装置、前级回热器的第二侧相连。本发明提供的错级回热式压缩空气储能系统，通过采用错级回热的方式，使储热介质的温度能够错位级间利用，避免级间多级回热减少空气压降，可以提高热源的利用效率，提高整个储能系统的能效。
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公开(公告)号：CN114028155A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111250165.0
申请日：2021-10-26
申请人： 清华大学
摘要： 本发明公开了一种软体手机器人，包括软体手和控制系统，软体手包括手背固定装置、软体驱动器和手指末端固定装置；手背固定装置用于固定在手背上，软体驱动器的一端安装在手背固定装置上，软体驱动器另一端与手指末端固定装置相连，手指末端固定装置用于安装在手指尖上；控制系统与用于对软体驱动器进行充气和排气，以使软体驱动器在充气时带动手指屈曲弯曲以及使软体驱动器在排气时带动手指恢复伸展。本发明能够产生较大的弯曲变形、较大的弯曲力，且能对其输出的力进行精确控制，质量轻，便于穿戴，可以在工业上作为机械手进行物体的抓取，在生活上作为假手辅助截肢患者进行日常生活，在临床康复中用于辅助患手进行日常的抓握和康复训练。
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公开(公告)号：CN112915511B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110093058.5
申请日：2021-01-25
申请人： 清华大学
摘要： 本发明提出的一种残疾人坐式越野滑雪技能测试及模拟训练平台，包括两子平台，固定于两子平台之间的垫台，位于垫台上的滑雪椅及电控系统；子平台包括气动控制系统和无线三维测力平台；气动控制系统均分别包括机械式无杆气缸、气源单元和背压控制模块，机械式无杆气缸作为本平台的滑道，由机械式无杆气缸的活塞沿气缸腔体轴向的往复运动来模拟滑雪过程中人体与撑杆落点间的相对运动；无线三维测力平台设置于机械式无杆气缸顶部，用于采集滑雪杖与无线三维测力平台顶部相接触时两者的作用力。本发明将气压传动应用于越野滑雪模拟中，通过气压驱动实现活塞快速自动回程，且滑雪杖可以自由抬起进行正常滑雪运杆，实现坐姿越野滑雪动作的全过程模拟。
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