公开(公告)号：CN118560505B

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411034577.4

申请日：2024-07-31

Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)

Inventor： 刘金艳 ,  殷嘉伦 ,  赵昆 ,  徐金辰 ,  肖贺 ,  李林祥

IPC: B60W50/00 ,  B60W40/00 ,  B60W40/06 ,  B60W40/105

Abstract: 本发明公开了车辆轨迹的预测方法、装置、存储介质和电子终端，预测方法包括以下步骤：获取车辆的状态信息，预测时长T和预测频率I，状态信息至少包括：车辆所行驶的道路上的所有车道#imgabs0#、#imgabs1#、...、#imgabs2#，车辆的位置和车辆的速度，其中，N为自然数，且N≥2。基于状态信息计算车辆所处的车道#imgabs3#和车辆在以车道#imgabs4#为参考的Frenet坐标系的状态#imgabs5#，基于状态判断车辆的意图，计算车辆预测车道#imgabs6#。基于预测时长T、预测频率I和车辆预测车道#imgabs7#生成车辆的预测轨迹，从而对车辆轨迹的精确预测。

公开(公告)号：CN118506600B

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202410971870.7

申请日：2024-07-19

Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)

Inventor： 赵昆 ,  殷嘉伦 ,  刘金艳 ,  李林祥 ,  肖贺 ,  徐金辰

IPC: G08G1/0968 ,  G08G1/0969 ,  G08G1/04

Abstract: 本发明公开了用于停车场的车辆控制方法、装置、存储介质和电子终端，车辆控制方法包括：获取停车场的特征信息和地图信息，地图信息包括：入口、停车区、出口，停车区设置有若干停车位；对入口的若干待泊入车辆均进行以下第一操作：基于地图信息和特征信息为待泊入车辆指定对应的目标停车位，利用全局路径规划算法对待泊入车辆到达目标停车位的第一路径进行规划，控制待泊入车辆按照第一路径泊入目标停车位；对停车区的若干待驶出车辆均进行以下第二操作：基于地图信息、特征信息和全局路径规划算法为待驶出车辆到达出口的第二路径进行规划，控制待驶出车辆按照第二路径到达出口。本发明大大提高了停车场车辆的自动协同和出入效率。

公开(公告)号：CN118506600A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410971870.7

申请日：2024-07-19

Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)

Inventor： 赵昆 ,  殷嘉伦 ,  刘金艳 ,  李林祥 ,  肖贺 ,  徐金辰

IPC: G08G1/0968 ,  G08G1/0969 ,  G08G1/04

Abstract: 本发明公开了用于停车场的车辆控制方法、装置、存储介质和电子终端，车辆控制方法包括：获取停车场的特征信息和地图信息，地图信息包括：入口、停车区、出口，停车区设置有若干停车位；对入口的若干待泊入车辆均进行以下第一操作：基于地图信息和特征信息为待泊入车辆指定对应的目标停车位，利用全局路径规划算法对待泊入车辆到达目标停车位的第一路径进行规划，控制待泊入车辆按照第一路径泊入目标停车位；对停车区的若干待驶出车辆均进行以下第二操作：基于地图信息、特征信息和全局路径规划算法为待驶出车辆到达出口的第二路径进行规划，控制待驶出车辆按照第二路径到达出口。本发明大大提高了停车场车辆的自动协同和出入效率。

公开(公告)号：CN118560505A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202411034577.4

申请日：2024-07-31

Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)

Inventor： 刘金艳 ,  殷嘉伦 ,  赵昆 ,  徐金辰 ,  肖贺 ,  李林祥

IPC: B60W50/00 ,  B60W40/00 ,  B60W40/06 ,  B60W40/105

Abstract: 本发明公开了车辆轨迹的预测方法、装置、存储介质和电子终端，预测方法包括以下步骤：获取车辆的状态信息，预测时长T和预测频率I，状态信息至少包括：车辆所行驶的道路上的所有车道#imgabs0#、#imgabs1#、...、#imgabs2#，车辆的位置和车辆的速度，其中，N为自然数，且N≥2。基于状态信息计算车辆所处的车道#imgabs3#和车辆在以车道#imgabs4#为参考的Frenet坐标系的状态#imgabs5#，基于状态判断车辆的意图，计算车辆预测车道#imgabs6#。基于预测时长T、预测频率I和车辆预测车道#imgabs7#生成车辆的预测轨迹，从而对车辆轨迹的精确预测。