一种导地线检测样品智能装夹系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN114800485A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210220666.2

    申请日:2022-03-08

    IPC分类号: B25J9/16

    摘要: 本发明提供了一种导地线检测样品智能装夹系统及其控制方法,所述装夹系统包括主控模块、工件抓取模块、气缸伺服模块以及人机交互模块,所述主控模块与气缸伺服模块连接,所述工件抓取模块与气缸伺服模块连接,所述人机交互模块与主控模块连接。所述控制方法具体为获取样品信息以及检测需求,并设定工件抓取模块的设置参数,根据设置参数确定气缸伺服模块的运行参数,气缸伺服模块根据设定的运行参数控制工件抓取模块运行,工件抓取模块自动夹持样品,根据检测需求规划工件抓取模块的运动轨迹,并实时调整工件抓取模块按照规划的运动轨迹完成导地线单丝力学强度测试。本发明能够自动化适应样品检测需求,并通过协同控制提高检测精度。