一种层次内容权重自适应的电力巡检图像清洗方法

    公开(公告)号:CN118379632A

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202410525402.7

    申请日:2024-04-29

    Abstract: 本发明提供了一种层次内容权重自适应的电力巡检图像清洗方法,采用阶梯结构来分层整合中间层和深层提取的特征,从而使模型能够充分利用从低层到高层的内容特征。根据特征映射的维数将当前流行的CNN结构划分为若干阶段,每个阶段用串联的卷积层来加深网络。即阶梯结构模块对每一阶段的特征分层提取,同时融合不同阶梯路径间的特征。最后,通过目标回归网络将多阶融合特征映射到具体的图像质量得分,根据质量分数阈值实现最终的图像数据清洗。最终筛选出高质量的图像数据,提高模型识别和检测的准确性和高效性,改善存储档案数据的质量和减少存储资源,提升历史图像数据的检索速度。

    一种基于图像处理的输电线路巡检系统及方法

    公开(公告)号:CN117690043A

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202311314910.2

    申请日:2023-10-10

    Abstract: 本发明提供一种基于图像处理的输电线路巡检系统及方法,解决了目前基于图像处理进行输电线路巡检时图像去重移除效果较差、去重时未对重复类型进行判定、大量巡检图像数据难以科学管理等问题。方法包括:根据无人机巡检图像格式与接口请求方式接收巡检图像,对接收图像进行第一类重复判定与第二类重复判定,去重获得有效图像,再进行图像缺陷分析并异常预警,根据限制条件入库图像分析数据,按照部门需求模板生成线路各节点巡检结果汇总文件并交付。通过判别上传图像的重复类型并去重后,再进行缺陷识别分析等操作,提高巡检效率;根据重复率、缺陷分析情况等入库限制条件对图像数据进行管理,具有巡检准确性高、可靠性强、数据管理科学等优点。

    一种基于物联网的软硬件一体化能耗设备监控平台

    公开(公告)号:CN111145040B

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN201911314185.2

    申请日:2019-12-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的软硬件一体化能耗设备监控平台,包括能耗分析平台、服务器平台和与服务器平台通信连接的检测终端,能耗分析平台与服务器平台通过一连接组件可拆卸的安装,能耗分析平台包括能效分析终端和设置在能效分析终端中的电力能效数据系统,服务器平台用于汇总检测终端采集到的能耗数据;连接组件包括驱动组件、支撑组件和膨胀组件;驱动组件和膨胀组件均安装在支撑组件上,支撑组件用于将驱动组件和膨胀组件安装在能效分析终端上,驱动组件与膨胀组件联动,以驱动膨胀组件膨胀,将服务器平台与能效分析终端进行可拆卸的安装。本发明能够让监控平台使用更加方便,具有更多的安装模式进行选择。

    一种基于模糊综合评价的输电线路状态定量评价方法

    公开(公告)号:CN117010749A

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202310916079.1

    申请日:2023-07-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于模糊综合评价的输电线路状态定量评价方法,包括以下步骤:步骤S1:确定待评价输电线路;步骤S2:构建输电线路评价指标体系;步骤S3:确定输电线路评价指标权重;步骤S4:输电线路状态模糊综合评价计算;步骤S5:得到输电线路状态模糊综合评价结果。本发明综合考虑影响输电线路状态的多个因素,利用模糊综合评价理论建立输电线路状态评价模型,利用层次分析法计算各评价指标权重,实现对输电线路状态的量化评价,和现有评估模型相比,更具实用性、准确性和科学性;为输电线路设备检修提供有力的依据,降低输电线路故障发生率,保证输电线路的安全稳定运行。

    一种太阳能无人机能量管理策略及航迹跟踪控制方法

    公开(公告)号:CN115826600A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202211361788.X

    申请日:2022-11-02

    Abstract: 本发明涉及一种太阳能无人机能量管理策略及航迹跟踪控制方法,首先建立太阳能无人机三维质点运动模型、储能电池模型以及太阳能获取模型;根据太阳能无人机的气动参数以及太阳能无人机典型的平飞、爬升、下降等运动过程,确定了太阳能无人机在不同运动条件下的最优运动参数。通过能量管理策略实现了对太阳能无人机在不同光照水平和能量状态下的纵向控制。飞机的横侧向运动依赖于太阳能无人机的任务要求,通过对太阳能无人机的质点动力学方程进行解耦,提出了基于反馈线性化方法航迹跟踪控制器,实现了太阳能无人机在横侧向的航迹控制。24小时时间闭合仿真表明,该方法可以满足储能电池的最低能量剩余要求以及航迹跟踪控制要求。

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