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公开(公告)号：CN117073652A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310830510.0
申请日：2023-07-07
申请人： 湖北工程学院
IPC分类号： G01C19/04 , G05B19/042
摘要： 本发明涉及智能惯性测量单元的动量轮转速调节杆平衡性控制系统，包含惯性测量单元、磁编码器、动量轮、主控板；本发明还涉及平衡性控制方法，包含步骤为：系统初始化，系统自检，检查指示灯是否常亮；从陀螺仪读取角速度、角度；计算姿态信息和角度信息；动量轮转动；指示灯闪烁；执行预定程序。本发明通过线性反馈实时并且智能的处理获取的数据，自动对不同环境参数进行调节；降低维修成本，提高可携带性和适用性，配置快速和使用灵活；具备更高的适应性和可靠性，在各种复杂环境下正常运行；在不同环境中快速适应并提供稳定的性能；减轻了操作负担，提高了系统的性能稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN110471235A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910639522.9
申请日：2019-07-16
申请人： 湖北工程学院
IPC分类号： G02F3/00
摘要： 本发明涉及一种基于双石墨烯谐振腔耦合波导的逻辑或门器件，包括：硅衬底、设置于硅衬底上的蓝宝石层、设置于蓝宝石层表面上的第一石墨烯谐振腔和第二石墨烯谐振腔、分别与第一石墨烯谐振腔以及第二石墨烯谐振腔直接耦合的第一石墨烯纳米条波导、分别与第一石墨烯谐振腔以及第二石墨烯谐振腔直接耦合的第二石墨烯纳米条波导，第一石墨烯纳米条波导以及第二石墨烯纳米条波导沿第一直线依次设置，第一石墨烯谐振腔以及第二石墨烯谐振腔位于第一直线两侧。根据本发明的基于双石墨烯谐振腔耦合波导的结构系统可实现逻辑或门功能，且具有小尺寸、高消光比和超快速的特点。
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公开(公告)号：CN107647829B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201711081639.7
申请日：2017-11-06
申请人： 湖北工程学院
摘要： 本发明涉及清洁设备技术领域，具体而言，涉及一种清理装置及扫地机器人。所述清理装置包括内筒、外筒、毛刺、电机和控制器，所述外筒套设于所述内筒且设置有多个过孔，所述毛刺设置有多个，多个所述毛刺设置于所述内筒，且与所述多个过孔位置对应，所述毛刺能够伸缩，以通过所述过孔伸出而暴露于外部环境或通过所述过孔收缩而收纳于所述外筒的内部，所述电机的转轴与所述外筒和内筒连接，所述控制器与所述电机电性连接。所述扫地机器人包括机器人本体和所述清理装置，所述清理装置设置于所述机器人本体。本发明实施例提供的清理装置及扫地机器人能够便捷的清理掉落地面的毛发，并且，相对于现有技术，清理效果极佳。
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公开(公告)号：CN107647829A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201711081639.7
申请日：2017-11-06
申请人： 湖北工程学院
CPC分类号： A47L11/24 , A47L11/4036 , B25J11/0085
摘要： 本发明涉及清洁设备技术领域，具体而言，涉及一种清理装置及扫地机器人。所述清理装置包括内筒、外筒、毛刺、电机和控制器，所述外筒套设于所述内筒且设置有多个过孔，所述毛刺设置有多个，多个所述毛刺设置于所述内筒，且与所述多个过孔位置对应，所述毛刺能够伸缩，以通过所述过孔伸出而暴露于外部环境或通过所述过孔收缩而收纳于所述外筒的内部，所述电机的转轴与所述外筒和内筒连接，所述控制器与所述电机电性连接。所述扫地机器人包括机器人本体和所述清理装置，所述清理装置设置于所述机器人本体。本发明实施例提供的清理装置及扫地机器人能够便捷的清理掉落地面的毛发，并且，相对于现有技术，清理效果极佳。
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公开(公告)号：CN107132214A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710548914.5
申请日：2017-07-06
申请人： 湖北工程学院
IPC分类号： G01N21/71
CPC分类号： G01N21/71
摘要： 本发明实施例提供一种基于多谱线加权的元素测量方法及装置，属于光谱分析领域。该方法首先获取定标样品集中每个样品的待测元素浓度和待测元素的至少两条目标谱线及其对应的内标谱线的强度。将目标谱线与内标谱线的强度比值作为该目标谱线的相对谱线强度，然后根据预设的权重系数组和每条目标谱线的相对谱线强度计算待测元素的加权相对谱线强度，再根据每个样品中待测元素的浓度和计算得到的加权相对谱线强度进行线性拟合，确定用于对该待测元素测量的定标曲线。这种采用多条谱线进行加权处理的定标方法，避免了单条谱线在定量分析中，因等离子体的波动或外界干扰引起的谱线波动，而造成的分析不准确，有效的提高了系统的分析准确度和稳定性。
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公开(公告)号：CN106683650A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710109967.7
申请日：2017-02-28
申请人： 湖北工程学院
CPC分类号： G10F1/02 , G10H1/0008 , G10H1/34 , G10H2240/171
摘要： 本发明涉及测试技术领域，具体涉及一种钢琴自动演奏测试装置及方法，应用于包括钢琴自动演奏装置和多个钢琴按键的钢琴，钢琴自动演奏测试装置包括：音符信号获取装置、第一控制器、第二控制器、存储器以及人机交互装置，第一控制器与音符信号获取装置连接，第二控制器与第一控制器、存储器、人机交互装置和钢琴自动演奏装置分别连接。通过上述设置可实现对钢琴进行自动演奏准确性和可靠性的测试。
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公开(公告)号：CN112782151A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110198116.0
申请日：2021-02-22
申请人： 湖北工程学院
摘要： 本发明公开了一种提高激光诱导击穿光谱分类准确性的数据处理方法，对样品进行采集获得光谱数据；列出元素的特征谱线；获得各个元素的特征谱线的相对强度之比；生成每个样品对应的多个谱线组合，生成训练集和测试集；对SVM分类模型进行训练，记录训练集中各个的谱线组合对应的SVM识别精度；选取其中SVM识别精度最高所对应的谱线组合。本发明适应性更广，可以推广到不同类别的样品上；最大程度避免了人工选择特征谱线的光谱强度做分类模型的变量时，输入的有用信息不足或是输入了多余的干扰信息导致的模型精度较低，建模时间较长等问题。
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公开(公告)号：CN110441975A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910640967.9
申请日：2019-07-16
申请人： 湖北工程学院
IPC分类号： G02F3/00
摘要： 本发明涉及一种基于石墨烯纳米条波导耦合谐振腔的逻辑与门器件，包括硅衬底，设置于硅衬底上的蓝宝石层、设置于蓝宝石层表面上的第一石墨烯谐振腔和第二石墨烯谐振腔、与第一石墨烯谐振腔直接耦合的第一石墨烯纳米条波导、与第一石墨烯谐振腔以及第二石墨烯谐振腔直接耦合的第二石墨烯纳米条波导以及与第二石墨烯谐振腔直接耦合的第三石墨烯纳米条波导，第一石墨烯纳米条波导、第二石墨烯纳米条波导以及第三石墨烯纳米条波导沿第一直线依次设置，第一石墨烯谐振腔以及第二石墨烯谐振腔位于第一直线同侧。根据本发明的基于石墨烯纳米条波导耦合谐振腔的结构系统可实现逻辑与门功能，且具有小尺寸、高消光比和超快速的特点。
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公开(公告)号：CN108802010A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810827112.2
申请日：2018-07-25
申请人： 湖北工程学院
摘要： 本发明实施例提供一种光谱连续背景去除装置、系统和方法，该光谱连续背景去除装置应用于包括激光器、光谱仪和载物台的LIBS系统，所述光谱连续背景去除装置包括偏振器，所述偏振器设置于所述载物台与所述光谱仪的采集头之间，所述载物台上放置有定标样品集，其中，所述偏振器用于实现对不同偏振态的光谱的分离，所述载物台、所述偏振器和所述采集头共线。本发明通过对光谱连续背景去除装置和系统的巧妙设计，能够通过选取偏振器的最佳转动角度，实现对光谱中连续背景的滤除。
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公开(公告)号：CN107805827A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201710942078.9
申请日：2017-10-11
申请人： 湖北工程学院
CPC分类号： Y02E60/366 , C25B11/0478 , C25B1/003 , C25B1/04
摘要： 本发明公开了一种硫铟锌和二氧化钛的异质结纳米材料的制备方法，本发明是通过水热法，在TiO2纳米杆上原位生长ZnIn2S4得到具有晶格缓冲层结构的ZnIn2S4/TiO2异质缓变结纳米复合材料。方法是首先用静电纺丝法来制备TiO2纳米杆，然后通过将得到的TiO2纳米杆均匀分散到一定量的醋酸锌、三氯化铟和硫代乙酰胺溶液中，然后该混合液转移至高压釜中，在一定温度下(120～180℃)保持一定的时间(6～24h)，能可控制备ZnIn2S4纳米片负载量的ZnIn2S4/TiO2异质结纳米复合材料。本发明ZnIn2S4/TiO2异质结纳米复合材料在可见光光催化降解有机物、光解水领域具有低成本应用前景。
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