公开(公告)号：CN114949289A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210420144.7

申请日：2022-04-21

Applicant: 烟台南山学院

Inventor： 刘竞男 ,  李天文 ,  王玉静 ,  张信哲 ,  苏雨龙 ,  柳昭辉 ,  冯卓 ,  张铎继 ,  胡远超 ,  徐东升 ,  苏正泰

IPC: A61L2/18 ,  A61L2/26 ,  A61L2/24 ,  A61L9/14

Abstract: 本发明是一种非接触式防疫消毒车及其控制方法，上位机通过SLAM算法对需要消毒的区域构建地图和规划路径，下位机控制消毒车在规划路线上自主运行，消毒车运行过程中对周围环境进行扫射式消毒，到达目的地后消毒车停止运行停止消毒，如需继续消毒使用者只需要再点击下一处目的地即可。途中如果遇到障碍会自行绕开，然后继续向指定地点前行。运行过程中如果检测到消毒液低于设置液面会自动报警。待消毒任务结束后用户在构建的地图上选择返回地点，消毒车自行返回。在全部消毒过程中用户只需要通过上位机软件操作，不需要亲自到消毒现场，从而实现非接触式的消毒操作，降低人体感染病毒几率，缓解疫情重灾区防疫人员短缺问题。