公开(公告)号：CN114367954A

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN202111490802.1

申请日：2021-12-08

Applicant: 烟台南山学院

Inventor： 孙巧妍 ,  高长旭 ,  张德军 ,  林春梅 ,  鲍锡桉 ,  李天文 ,  丁晓燕 ,  张新国

IPC: B25J5/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种图书馆机器人智能导航上架系统，包括自主配送系统，图书管理员模块，多维度上架装置；所述图书管理员模块包括图书扫描和数据库处理模块以及地图信息显示模块；所述图书扫描和数据库处理模块用于进行图书条形码扫描和图书位置查询工作；所述自主配送系统包括地图生成模块、路径规划模块、定位导航模块，所述地图生成模块包括雷达，用于构建配送区域的二维地图；所述路径规划模块用于在建成的二维地图上进行全局路径规划和局部路径规划，定位导航模块用于定位机器人实时位置进行自主规划导航，使机器人到达还书位置；所述地图信息显示模块还用于显示二维地图；所述多维度上架装置用于将图书放置到相应的书架层数。

公开(公告)号：CN114949289A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210420144.7

申请日：2022-04-21

Applicant: 烟台南山学院

Inventor： 刘竞男 ,  李天文 ,  王玉静 ,  张信哲 ,  苏雨龙 ,  柳昭辉 ,  冯卓 ,  张铎继 ,  胡远超 ,  徐东升 ,  苏正泰

IPC: A61L2/18 ,  A61L2/26 ,  A61L2/24 ,  A61L9/14

Abstract: 本发明是一种非接触式防疫消毒车及其控制方法，上位机通过SLAM算法对需要消毒的区域构建地图和规划路径，下位机控制消毒车在规划路线上自主运行，消毒车运行过程中对周围环境进行扫射式消毒，到达目的地后消毒车停止运行停止消毒，如需继续消毒使用者只需要再点击下一处目的地即可。途中如果遇到障碍会自行绕开，然后继续向指定地点前行。运行过程中如果检测到消毒液低于设置液面会自动报警。待消毒任务结束后用户在构建的地图上选择返回地点，消毒车自行返回。在全部消毒过程中用户只需要通过上位机软件操作，不需要亲自到消毒现场，从而实现非接触式的消毒操作，降低人体感染病毒几率，缓解疫情重灾区防疫人员短缺问题。

公开(公告)号：CN308157655S

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202230734218.5

申请日：2022-11-04

Applicant: 烟台南山学院

Designer： 周通辉 ,  张春菊 ,  孙巧妍 ,  林春梅 ,  张德军 ,  沈庆诗 ,  李天文 ,  宋明峰

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：乒乓球收集车。
2.本外观设计产品的用途：收集乒乓球。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。