用于使用偏航率检测制动系统的故障的方法

    公开(公告)号:CN105083257B

    公开(公告)日:2019-02-22

    申请号:CN201410842122.5

    申请日:2014-12-30

    IPC分类号: B60T17/22

    摘要: 本发明公开了一种用于使用偏航率检测制动系统的故障的方法。一种用于检测制动系统的故障的方法,所述方法可包含根据制动测量减速度/加速度,并且通过比较所述所测量的减速度/加速度与所需减速度/加速度来确定所述制动系统是否具有所述故障。如果确定所述制动系统具有所述故障,则所述方法进一步包含确定制动阶段是否为仅通过再生制动执行制动的阶段。如果是,则所述方法确定再生制动系统具有所述故障。如果不是,则所述方法进一步包含通过测量偏航率值来确定是左摩擦制动系统还是右摩擦制动系统具有所述故障并且通过使用所述减速度/加速度的测量值的变化量来确定是前轮摩擦制动系统还是后轮摩擦制动系统具有所述故障。

    用于使用偏航率检测制动系统的故障的方法

    公开(公告)号:CN105083257A

    公开(公告)日:2015-11-25

    申请号:CN201410842122.5

    申请日:2014-12-30

    IPC分类号: B60T17/22

    摘要: 本发明公开了一种用于使用偏航率检测制动系统的故障的方法。一种用于检测制动系统的故障的方法,所述方法可包含根据制动测量减速度/加速度,并且通过比较所述所测量的减速度/加速度与所需减速度/加速度来确定所述制动系统是否具有所述故障。如果确定所述制动系统具有所述故障,则所述方法进一步包含确定制动阶段是否为仅通过再生制动执行制动的阶段。如果是,则所述方法确定再生制动系统具有所述故障。如果不是,则所述方法进一步包含通过测量偏航率值来确定是左摩擦制动系统还是右摩擦制动系统具有所述故障并且通过使用所述减速度/加速度的测量值的变化量来确定是前轮摩擦制动系统还是后轮摩擦制动系统具有所述故障。