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公开(公告)号：CN114030005A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111650038.X
申请日：2021-12-30
申请人： 石河子大学 , 石河子市七合节能科技有限公司
摘要： 本发明提出了一种农产品分拣机械臂，包括法兰联轴器（10）、一字轴（20）、U型转轴（30）、第一臂体（40）、十字万向轴（50）、第二臂体（60）、球笼式万向节（70），本发明的机械臂第二臂体（60）末端连接有球笼式万向节（70）可以实现机械臂整体自由转动，第一臂体（40）末端连接有U型转轴（30）、一字轴（20）和法兰联轴器（10），有效提高末端执行器的灵敏度。本发明能有效降低人力成本，提高机械臂的自由度，同时提高农产品分拣流水线的分拣效率。
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公开(公告)号：CN114903137A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210400671.1
申请日：2022-04-17
申请人： 石河子大学 , 石河子市七合节能科技有限公司
IPC分类号： A23L5/20
摘要： 本发明专利公开了一种光催化农残去除流水线，该光催化农残去除流水线主要包括紫外线光源（1）、加热丝（2）、太阳能光伏板（3）、光催化剂喷口（4）、纯净水喷口（5）、果蔬篮（6）、电源（7）、传送带（8）、温度传感器（9）、步进电机（10）等。其中流水线通道内部温度由两个温度传感器（8）以及通道顶部的加热丝控制（2）。由光催化剂喷口（4）控制催化剂流量，所述设备由电源（7）提供能源，可由外接电源与太阳能光伏板（3）提供电能。本发明能有效降解农药残留，提高食品安全性，实现农产品产后绿色加工，同时提高绿色能源的应用。
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公开(公告)号：CN114474140A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210296228.4
申请日：2022-03-24
申请人： 石河子大学 , 石河子市七合节能科技有限公司
摘要： 本发明提出了一种农产品分拣机器人，包括驱动电机（100）、皮带（200）、横梁（300）、滑轨（400）、机械臂（500）、固定板（600）其中，机械臂（500）包括机械臂底座（510）、第一臂体（520）、第一关节（530），第二臂体（540），第二关节（550），第三臂体（560），法兰盘（570），夹爪（580）。本发明的分拣机器人通过机械臂底座（510）安装在横梁（300）上，横梁（300）通过两侧的固定板（600）与皮带（200）固定，并通过驱动电机（100）驱动横梁（300）沿滑轨（400）运动。本发明能有效降低人力成本，提高分拣机器人的灵活性，同时提高农产品分拣流水线的分拣效率。
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公开(公告)号：CN113944017A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111397262.2
申请日：2021-11-23
申请人： 石河子大学 , 石河子市七合节能科技有限公司
摘要： 本发明专利公开了一种皮棉加湿器，该皮棉加湿器包括皮棉滑道中的加温构件、加湿构件以及能源构件，所述加湿构件包括所述送棉通道内的加湿隔栅构件和经加湿风机及配置的管道连接到该加湿隔栅构件的蒸汽装置，所述加温构件为送棉通道底部加热板，所述设备由能源装置提供能源，由外接电源与太阳能光伏板提供电能。
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公开(公告)号：CN217453974U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202220654066.2
申请日：2022-03-24
申请人： 石河子大学 , 石河子市七合节能科技有限公司
摘要： 本发明提出了一种农产品分拣机器人，包括驱动电机（100）、皮带（200）、横梁（300）、滑轨（400）、机械臂（500）、固定板（600）其中，机械臂（500）包括机械臂底座（510）、第一臂体（520）、第一关节（530），第二臂体（540），第二关节（550），第三臂体（560），法兰盘（570），夹爪（580）。本发明的分拣机器人通过机械臂底座（510）安装在横梁（300）上，横梁（300）通过两侧的固定板（600）与皮带（200）固定，并通过驱动电机（100）驱动横梁（300）沿滑轨（400）运动。本发明能有效降低人力成本，提高分拣机器人的灵活性，同时提高农产品分拣流水线的分拣效率。
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