公开(公告)号：CN114474140A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210296228.4

申请日：2022-03-24

申请人： 石河子大学 ,  石河子市七合节能科技有限公司

发明人： 杨旭海 ,  周文皓 ,  张茜 ,  黄甜甜 ,  刘信君 ,  谭舒丹 ,  戚小琛

IPC分类号： B25J15/10 ,  B25J17/02 ,  B25J18/00

摘要： 本发明提出了一种农产品分拣机器人，包括驱动电机（100）、皮带（200）、横梁（300）、滑轨（400）、机械臂（500）、固定板（600）其中，机械臂（500）包括机械臂底座（510）、第一臂体（520）、第一关节（530），第二臂体（540），第二关节（550），第三臂体（560），法兰盘（570），夹爪（580）。本发明的分拣机器人通过机械臂底座（510）安装在横梁（300）上，横梁（300）通过两侧的固定板（600）与皮带（200）固定，并通过驱动电机（100）驱动横梁（300）沿滑轨（400）运动。本发明能有效降低人力成本，提高分拣机器人的灵活性，同时提高农产品分拣流水线的分拣效率。

公开(公告)号：CN217453974U

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202220654066.2

申请日：2022-03-24

申请人： 石河子大学 ,  石河子市七合节能科技有限公司

发明人： 杨旭海 ,  周文皓 ,  张茜 ,  黄甜甜 ,  刘信君 ,  谭舒丹 ,  戚小琛

IPC分类号： B25J15/10 ,  B25J17/02 ,  B25J18/00

摘要： 本发明提出了一种农产品分拣机器人，包括驱动电机（100）、皮带（200）、横梁（300）、滑轨（400）、机械臂（500）、固定板（600）其中，机械臂（500）包括机械臂底座（510）、第一臂体（520）、第一关节（530），第二臂体（540），第二关节（550），第三臂体（560），法兰盘（570），夹爪（580）。本发明的分拣机器人通过机械臂底座（510）安装在横梁（300）上，横梁（300）通过两侧的固定板（600）与皮带（200）固定，并通过驱动电机（100）驱动横梁（300）沿滑轨（400）运动。本发明能有效降低人力成本，提高分拣机器人的灵活性，同时提高农产品分拣流水线的分拣效率。