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公开(公告)号：CN108449945B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201680055412.2
申请日：2016-09-16
Applicant: 索尼公司
Abstract: 本公开涉及能够连续地估计自身位置的信息处理设备、信息处理方法和程序。该信息处理设备被提供有：主成像单元，其由安装在移动体上的立体相机配置并且通过以规定的帧速率捕获视频来输出立体主图像对的时序；多个辅助成像单元，其被安装在移动体上使得具有与主成像单元的成像方向不同的成像方向，并且以规定的帧速率捕获视频；以及最终姿势确定单元，其基于由主成像单元捕获的立体主图像对和由辅助成像单元捕获的辅助图像来估计移动体的姿势。本公开可以应用于例如用于安装在车辆上的自定位传感器。
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公开(公告)号：CN108449945A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201680055412.2
申请日：2016-09-16
Applicant: 索尼公司
Abstract: 本公开涉及能够连续地估计自身位置的信息处理设备、信息处理方法和程序。该信息处理设备被提供有：主成像单元，其由安装在移动体上的立体相机配置并且通过以规定的帧速率捕获视频来输出立体主图像对的时序；多个辅助成像单元，其被安装在移动体上使得具有与主成像单元的成像方向不同的成像方向，并且以规定的帧速率捕获视频；以及最终姿势确定单元，其基于由主成像单元捕获的立体主图像对和由辅助成像单元捕获的辅助图像来估计移动体的姿势。本公开可以应用于例如用于安装在车辆上的自定位传感器。
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公开(公告)号：CN108028883B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201680055396.7
申请日：2016-09-16
Applicant: 索尼公司
Abstract: 本公开涉及利用其有可能确定是否需要校准图像的图像处理设备、图像处理方法和程序。确定单元通过采用由相机捕获的当前图像和由该相机捕获的过去图像来确定是否需要校准由该相机捕获的图像。例如，本公开适用于机动车辆，并且适用于车载相机系统，该车载相机系统包括：安装到车辆的前车顶以使得相应的图像捕获区域彼此重叠的两个相机；以及图像处理设备。
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公开(公告)号：CN111406226A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201880077325.6
申请日：2018-10-17
Applicant: 索尼公司
Abstract: 为了提供移动物体、定位系统、定位程序和定位方法，其能够通过使用载波相位的GNSS以高速执行高精度的自身位置估计。根据本技术的移动物体包括传感器、地图位置估计单元、相对位置估计单元、GNSS接收单元和绝对位置估计单元。传感器获取周围信息。地图位置估计单元基于传感器的输出来估计本地地图中的自身位置。GNSS接收单元接收使用第一载波相位距离的全球导航卫星系统(GNSS)定位信息。绝对位置估计单元基于使用第一载波相位距离的GNSS定位信息、使用第二载波相位距离的GNSS定位信息以及相对位置来估计自身绝对位置，使用第二载波相位距离的GNSS定位信息是由另一个移动物体接收的。
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公开(公告)号：CN108027230B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201680055411.8
申请日：2016-09-16
Applicant: 索尼公司
Abstract: 本公开涉及一种信息处理设备、信息处理方法和程序，其准确且连续地估计自身移动以便能够估计自身位置。作为本公开的一个方面的信息处理设备包括：向下成像单元，其被布置在沿着路面移动的移动体的底部并捕获路面的图像；以及移动估计单元，其基于由向下成像单元在不同时刻捕获的多个路面图像来估计移动体的移动。本公开可以例如应用于安装到汽车的位置传感器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108139211A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201680055032.9
申请日：2016-09-15
Applicant: 索尼公司
Abstract: 本技术涉及使得能够更容易且以高准确度地估计距离的测量设备和方法，以及程序。这种三维测量设备具有：旋转控制单元，在从旋转的中心到图像捕获单元的焦点位置的距离是固定距离的同时，该旋转控制部分通过旋转机构控制图像捕获单元的旋转，使得图像捕获单元绕旋转机构的旋转中心旋转；以及距离计算单元，在图像捕获单元被旋转的同时，该距离计算部分基于通过由图像捕获单元在不同位置处捕获的多个捕获图像来计算空间中到对象物的距离。本技术适用于三维测量设备。
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公开(公告)号：CN108028883A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201680055396.7
申请日：2016-09-16
Applicant: 索尼公司
Abstract: 本公开涉及利用其有可能确定是否需要校准图像的图像处理设备、图像处理方法和程序。确定单元通过采用由相机捕获的当前图像和由该相机捕获的过去图像来确定是否需要校准由该相机捕获的图像。例如，本公开适用于机动车辆，并且适用于车载相机系统，该车载相机系统包括：安装到车辆的前车顶以使得相应的图像捕获区域彼此重叠的两个相机；以及图像处理设备。
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公开(公告)号：CN108027230A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201680055411.8
申请日：2016-09-16
Applicant: 索尼公司
Abstract: 本公开涉及一种信息处理设备、信息处理方法和程序，其准确且连续地估计自身移动以便能够估计自身位置。作为本公开的一个方面的信息处理设备包括：向下成像单元，其被布置在沿着路面移动的移动体的底部并捕获路面的图像；以及移动估计单元，其基于由向下成像单元在不同时刻捕获的多个路面图像来估计移动体的移动。本公开可以例如应用于安装到汽车的位置传感器。
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公开(公告)号：CN108139202B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201680055345.4
申请日：2016-09-16
Applicant: 索尼公司
Abstract: 本公开涉及利用其有可能通过采用由多个图像捕获单元捕获的图像中的已知物体以高准确度校准相机的图像处理设备、图像处理方法和程序。估计单元估计包括在由所述相机捕获的相应图像中的道路标志相对于所述多个相机中的每一个相机的三维位置。基于由估计单元估计的道路标志相对于每个相机的三维位置，识别单元识别相机的相应位置之间的关系。由识别单元识别的相机的相应位置之间的关系被用来校正由相机捕获的图像。本公开适用于例如图像处理设备。
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公开(公告)号：CN108139211B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201680055032.9
申请日：2016-09-15
Applicant: 索尼公司
Abstract: 本技术涉及使得能够更容易且以高准确度地估计距离的测量设备和方法，以及程序。这种三维测量设备具有：旋转控制单元，在从旋转的中心到图像捕获单元的焦点位置的距离是固定距离的同时，该旋转控制部分通过旋转机构控制图像捕获单元的旋转，使得图像捕获单元绕旋转机构的旋转中心旋转；以及距离计算单元，在图像捕获单元被旋转的同时，该距离计算部分基于通过由图像捕获单元在不同位置处捕获的多个捕获图像来计算空间中到对象物的距离。本技术适用于三维测量设备。
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