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公开(公告)号：CN112567728B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201980054043.9
申请日：2019-09-02
Applicant: 索尼公司
IPC: H04N23/61 , H04N23/611 , H04N23/54 , H04N23/95 , H04N23/617 , H04N23/73 , H04N23/76 , H04N25/76 , H04N25/779 , H04N25/78 , H04N25/70 , H04N25/50 , H04N25/44 , H04N25/40 , G03B15/00 , G03B17/02 , G06T7/00
Abstract: 成像装置具有：成像单元(10)，其具有其中设置有多个像素的像素区域；读出控制器(11)，其控制从包括在像素区域中的像素读出像素信号；第一读出单位设置单元(142)，其设置一读出单位，该读出单位为像素区域的一部分，从该读出单位中，所述读出控制器读取出像素信号；图像输出单元(143、15)，其将基于从读出单元读出的像素信号的第一图像输出到后级；第二读出单元控制器(123)，其控制读出控制器从其中读出像素信号的读出单位；以及识别单元(14)，其学习每个读出单元的训练数据，对每个读出单元的像素信号执行识别处理，并输出作为识别处理结果的识别结果。
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公开(公告)号：CN111670572A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201880088349.1
申请日：2018-11-16
Applicant: 索尼公司
IPC: H04N5/232 , G01S17/894 , G01S7/497 , G06T7/80
Abstract: 信息获取单元11-1和11-2(11-2a)获取周边物体信息，并且信息处理单元12-1和12-2(12-2a)基于周边物体信息生成与周边物体的特征点相关的点云数据。权重设置单元13在获取周边物体信息时设置与周边物体与信息获取单元的状态对应的权重。校准处理单元15基于指示外部参数误差的成本，使用点组数据、权重和存储在参数存储单元14中的外部参数来计算使该误差最小化的新外部参数。参数更新单元16使用新计算出的外部参数来更新存储在参数存储单元14中的外部参数。因为高度准确的外部参数存储在参数存储单元14中，因此校准能够被稳定地执行。
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公开(公告)号：CN111386701A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201880076885.X
申请日：2018-09-04
Applicant: 索尼公司
Abstract: 提供了一种处理远红外图像的图像处理装置和图像处理方法。该图像处理装置包括区域提取部、模态变换部和叠加部。区域提取部提取由可见光相机捕获的可见光图像内的关注区域。模态变换部接收由与可见光相机观察同一对象的红外相机捕获的红外图像内的关注区域的图像，并将接收到的图像变换为模态图像。叠加部通过将该模态图像叠加在可见光图像内的关注区域上来生成呈现图像。模态变换部例如使用数据库和条件概率分布将关注区域的远红外图像变换为包括人类熟悉的信息模态的模态图像。
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公开(公告)号：CN105850109B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201480068702.1
申请日：2014-10-16
Applicant: 索尼公司
Abstract: [目的]为了容易获得能够通过指定由成像装置获取的图片的组成进行有效分析的图片。[解决方案]提供一种信息处理装置，包括：角视场估计部分，其被配置成基于在真实空间中的位置关系在图片中已知的至少两个点的位置，估计由成像装置获取的图片的角视场；以及组成指定信息输出部分，其被配置成以满足根据角视场所规定的拍摄对象与成像装置之间的位置关系的方式输出指定图片的组成的信息。
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公开(公告)号：CN108028021A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201680055031.4
申请日：2016-08-25
Applicant: 索尼公司
CPC classification number: G06K9/00335 , G06K9/00805 , G06T7/246 , G06T7/60 , G08G1/16 , G08G1/166
Abstract: 根据本技术的一个实施例的信息处理设备装配有检测单元、估计单元和预测单元。检测单元从输入图像中检测目标对象。估计单元估计检测到的目标对象的姿势。预测单元基于所估计的姿势来预测目标对象的动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112585943B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN201980054531.X
申请日：2019-09-02
Applicant: 索尼公司
Abstract: 该成像设备设置有：成像部(10)，其包括排列有多个像素的像素区域，并且从包括在像素区域中的像素读取像素信号并输出像素信号；读出单元控制部(123)，其控制被设置为像素区域的一部分的读出单元；识别部(12)，其已经学习了针对每个读出单元的训练数据；第一输出部(124)，其输出由识别单元针对每个读出单元执行的识别的识别结果；第二输出部(143)，其将像素信号输出到后级；以及触发发生部(16a)，其生成用于控制第一输出部输出识别结果的第一定时和第二输出部输出像素信号的第二定时的触发信号。
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公开(公告)号：CN111164967B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201880062853.4
申请日：2018-08-24
Applicant: 索尼公司
Abstract: 本发明提供一种用于处理远红外线图像的图像处理设备及图像处理方法。从同一特定对象的远红外线图像中提取特定温度区域，每个特定温度区域都包括具有在指示特定对象的特征的温度范围内的值的像素，通过对特定温度区域中具有接近的运动矢量的区域进行统合来生成统合区域，通过排除具有接近指示整个图像的运动的全局运动矢量的每个统合区域来获得经排除的统合区域，基于经排除的统合区域整体的运动矢量来校正通过从可见光图像中提取与经排除的统合区域内的特定温度区域相对应的可见光区域所获得的可见光运动区域的位置，并且此后合成可见光运动区域。
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公开(公告)号：CN111670572B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201880088349.1
申请日：2018-11-16
Applicant: 索尼公司
IPC: H04N5/232 , G01S17/894 , G01S7/497 , G06T7/80
Abstract: 信息获取单元11‑1和11‑2(11‑2a)获取周边物体信息，并且信息处理单元12‑1和12‑2(12‑2a)基于周边物体信息生成与周边物体的特征点相关的点云数据。权重设置单元13在获取周边物体信息时设置与周边物体与信息获取单元的状态对应的权重。校准处理单元15基于指示外部参数误差的成本，使用点组数据、权重和存储在参数存储单元14中的外部参数来计算使该误差最小化的新外部参数。参数更新单元16使用新计算出的外部参数来更新存储在参数存储单元14中的外部参数。因为高度准确的外部参数存储在参数存储单元14中，因此校准能够被稳定地执行。
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公开(公告)号：CN111684455A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201880088309.7
申请日：2018-11-16
Applicant: 索尼公司
Abstract: 在本发明中，识别控制单元40基于来自相机单元20的图像信号、来自相机控制单元30的控制信号等来检测成像区域的光量，并且基于光量的检测结果来生成选择判别信息。识别处理单元50基于由识别控制单元40生成的选择判别信息将由相机单元20生成的成像区域的图像划分为多个区域，并且针对每个区域选择识别器。此外，识别处理单元50通过使用所选择的识别器来执行对相应区域的图像的被摄体识别处理。即使在捕获图像中包括明亮区域和黑暗区域，也能够以高精度容易地识别各区域中的被摄体。
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公开(公告)号：CN111033590A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201880052109.6
申请日：2018-07-13
Applicant: 索尼公司
IPC: G08G1/00 , B60W30/186 , B60W40/068 , G01C21/34
Abstract: 本发明实现了通过检测路面温度、选择路面温度高的区域并使行驶发生在所选择的区域来实现提高了燃料经济性的行驶的配置。分析由远红外相机捕获的图像以分析路面温度分布，并且将路面温度最高的路径设置为行驶路径。此外，执行沿着路面温度最高的路径的自动驾驶。另外，在显示单元上显示路面温度分布状态和路面温度最高的路径的方向，以使用户(驾驶员)意识到它们。例如，状态分析单元检测车辆能够行驶的多个候选路线，计算每个候选路线的平均路面温度值，并将行驶路径设定为平均值最高的候选路线。
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