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公开(公告)号：CN119516797A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411151612.0
申请日：2024-08-21
Applicant: 罗伯特-博希股份公司
Abstract: 本发明涉及对机动车在停车场内至少高度自动化行驶期间进行的监测，即一种用于在基础设施侧对停车场内机动车的至少高度自动化的行驶进行监测的方法，包括以下步骤：在基础设施侧接收由机动车在停车场内的至少高度自动化的AVP类型1行驶期间发送的机动车状态数据，机动车状态数据描述在机动车的至少高度自动化的AVP类型1行驶期间的机动车状态；在基础设施侧基于接收到的机动车状态数据对机动车的至少高度自动化的AVP类型1行驶进行监测。本发明涉及一种用于停车场的AVP系统、一种用于机动车的至少高度自动化行驶的方法、一种用于机动车的AVP系统、一种机动车、一种计算机程序和一种机器可读存储介质。
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公开(公告)号：CN117657208A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311162303.9
申请日：2023-09-08
Applicant: 罗伯特-博希股份公司 , 阿斯菲纳芒特服务公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明涉及一种用于运行至少部分自动地驾驶的机动车辆的方法，其包括以下步骤：在机动车辆侧接收交通状况数据，这些交通状况数据描述了沿机动车辆的行驶方向在机动车辆前方的危急交通状况；基于所接收的交通状况数据在机动车辆侧判定当前交通状况是否与机动车辆的至少部分自动的驾驶相关，如果当前交通状况与机动车辆的至少部分自动的驾驶相关，则基于交通状况数据在机动车辆侧判定机动车辆是否能够至少部分自动地行驶通过危急交通状况；基于在机动车辆侧判定机动车辆是否能够至少部分自动地行驶通过危急交通状况，在机动车辆侧运行机动车辆。本发明涉及一种装置、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。
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公开(公告)号：CN119516822A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411142781.8
申请日：2024-08-20
Applicant: 罗伯特-博希股份公司
IPC: G08G1/14 , G08G1/0968
Abstract: 本发明涉及停车场内机动车至少高度自动化行驶及基础设施支持辅助方法，机动车可以在机动车按照AVP类型1至少高度自动化行驶的第一AVP运行模式中和在机动车按照AVP类型2至少高度自动化行驶的第二AVP运行模式中运行，机动车在停车场内对于停车场的分开的区域应按照AVP类型2行驶或按照AVP类型1至少高度自动化行驶。在从按照AVP类型2的至少高度自动化行驶到按照AVP类型1的至少高度自动化行驶或反过来的切换之前进行交接过程，在成功执行之后才允许机动车从所述第二AVP运行模式切换到所述第一AVP运行模式中或反过来。在到达停车场的交接区域时执行用于切换所需的交接过程。还涉及机动车、用于机动车和基础设施的AVP系统、计算机程序和机器可读存储介质。
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公开(公告)号：CN119516798A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411142975.8
申请日：2024-08-20
Applicant: 罗伯特-博希股份公司
Abstract: 本发明涉及一种用于至少半自动化地引导机动车的方法，其包括以下步骤：接收在基础设施侧产生的环境数据，所述环境数据描述机动车的环境，基于在基础设施侧产生的环境数据决定，应该使用三个行驶策略中的哪个策略用于至少半自动化地引导机动车。在此，第一行驶策略规定，应该仅仅使用在机动车侧产生的环境数据。第二行驶策略规定，应该使用在机动车侧和在基础设施侧产生的环境数据。第三行驶策略规定，应该仅仅使用在基础设施侧产生的环境数据。基于所述决定产生控制信号用于至少半自动化地控制机动车的横向和/或纵向引导并且输出。本发明涉及一种设备、一种机动车、一种计算机程序和一种机器可读存储介质。
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