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公开(公告)号：CN119516797A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411151612.0
申请日：2024-08-21
Applicant: 罗伯特-博希股份公司
Abstract: 本发明涉及对机动车在停车场内至少高度自动化行驶期间进行的监测，即一种用于在基础设施侧对停车场内机动车的至少高度自动化的行驶进行监测的方法，包括以下步骤：在基础设施侧接收由机动车在停车场内的至少高度自动化的AVP类型1行驶期间发送的机动车状态数据，机动车状态数据描述在机动车的至少高度自动化的AVP类型1行驶期间的机动车状态；在基础设施侧基于接收到的机动车状态数据对机动车的至少高度自动化的AVP类型1行驶进行监测。本发明涉及一种用于停车场的AVP系统、一种用于机动车的至少高度自动化行驶的方法、一种用于机动车的AVP系统、一种机动车、一种计算机程序和一种机器可读存储介质。
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公开(公告)号：CN119404236A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202380043549.6
申请日：2023-05-31
Applicant: 罗伯特-博希股份公司
IPC: G08G1/01 , G06N3/02 , G01M17/007 , G01R31/00
Abstract: 本发明涉及一种用于产生数据集的方法，其包括以下步骤：接收由机动车生成的环境数据，所述由机动车生成的环境数据表示从所述机动车角度观察的、所述机动车的周围环境，接收由基础设施生成的环境数据，所述由基础设施生成的环境数据表示从基础设施角度观察的、所述机动车的周围环境，基于由基础设施生成的环境数据处理由机动车生成的环境数据，以便确定经处理的、由机动车生成的环境数据，以及产生数据集，所述数据集包括经处理的、由机动车生成的环境数据。本发明涉及一种用于测试用于机动车的部分自动驾驶功能的过程链的至少一个组成部分的方法、一种用于产生用于机动车的至少部分自动驾驶功能的算法的至少一部分的方法、一种设备、一种计算机程序和一种机器能读的存储介质。
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公开(公告)号：CN117671937A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311160061.X
申请日：2023-09-08
Applicant: 罗伯特-博希股份公司 , 阿斯菲纳芒特服务公司
Inventor： 斯特凡·诺德布鲁奇 , 爱德怀特·桑杰·凯尔 , 莱昂纳德·霍夫曼
IPC: G08G1/01 , G01S13/42 , G01S13/86 , G01S17/42 , G01S17/86 , G01S15/86 , G01W1/02 , G08G1/0967 , G08G1/04
Abstract: 本发明涉及一种用于基础设施支持地辅助机动车辆的系统的运行方法，其中，该系统包括布置在基础设施内部的环境传感器，该方法包括以下步骤：接收天气信号，这些天气信号代表在环境传感器的位置处和/或周围的天气；确定该天气是否会对环境传感器的功能产生影响，以便输出表明天气是否会对环境传感器的功能产生影响的结果；基于输出的结果来运行用于基础设施支持的辅助的系统。本发明涉及一种用于在行驶通过基础设施时基础设施支持地辅助机动车辆的系统、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。
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公开(公告)号：CN119562905A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202380057080.1
申请日：2023-05-31
Applicant: 罗伯特-博希股份公司
Abstract: 本发明涉及一种使用具有监测装置的至少一架无人机寻找电动汽车充电站的方法，其包括以下步骤：生成用于控制至少一架无人机的控制信号，使得当基于所生成的控制信号来控制无人机时，至少一架无人机使用其监测装置来监测电动汽车的环境，并输出基于监测的监测数据；输出所生成的控制信号，以基于所生成的控制信号来控制至少一架无人机；在输出所生成的控制信号后，接收来自至少一架无人机的监测数据；分析监测数据，以寻找电动汽车充电站；以及输出对监测数据进行分析的分析结果。本发明涉及一种用于寻找电动汽车充电站的设备、系统、计算机程序和机器可读的存储介质。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119516822A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411142781.8
申请日：2024-08-20
Applicant: 罗伯特-博希股份公司
IPC: G08G1/14 , G08G1/0968
Abstract: 本发明涉及停车场内机动车至少高度自动化行驶及基础设施支持辅助方法，机动车可以在机动车按照AVP类型1至少高度自动化行驶的第一AVP运行模式中和在机动车按照AVP类型2至少高度自动化行驶的第二AVP运行模式中运行，机动车在停车场内对于停车场的分开的区域应按照AVP类型2行驶或按照AVP类型1至少高度自动化行驶。在从按照AVP类型2的至少高度自动化行驶到按照AVP类型1的至少高度自动化行驶或反过来的切换之前进行交接过程，在成功执行之后才允许机动车从所述第二AVP运行模式切换到所述第一AVP运行模式中或反过来。在到达停车场的交接区域时执行用于切换所需的交接过程。还涉及机动车、用于机动车和基础设施的AVP系统、计算机程序和机器可读存储介质。
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公开(公告)号：CN119516798A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411142975.8
申请日：2024-08-20
Applicant: 罗伯特-博希股份公司
Abstract: 本发明涉及一种用于至少半自动化地引导机动车的方法，其包括以下步骤：接收在基础设施侧产生的环境数据，所述环境数据描述机动车的环境，基于在基础设施侧产生的环境数据决定，应该使用三个行驶策略中的哪个策略用于至少半自动化地引导机动车。在此，第一行驶策略规定，应该仅仅使用在机动车侧产生的环境数据。第二行驶策略规定，应该使用在机动车侧和在基础设施侧产生的环境数据。第三行驶策略规定，应该仅仅使用在基础设施侧产生的环境数据。基于所述决定产生控制信号用于至少半自动化地控制机动车的横向和/或纵向引导并且输出。本发明涉及一种设备、一种机动车、一种计算机程序和一种机器可读存储介质。
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公开(公告)号：CN119301043A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202380043261.9
申请日：2023-05-31
Applicant: 罗伯特-博希股份公司
IPC: B64U10/13 , B64U20/80 , B64U20/87 , G01C21/34 , B60W60/00 , G08G1/0968 , G08G1/0967 , B64U101/31
Abstract: 本发明涉及一种方法用于找到紧急停放位置以安全停放机动车在紧急情况下通过使用具有监测装置的至少一个无人机，其包括以下步骤：产生用于控制至少一个无人机的控制信号，以使得在基于所产生的控制信号控制无人机时至少一个无人机借助其监测装置监测机动车的周围环境并且输出基于所述监测的监测数据；输出所产生的控制信号，以便基于所产生的控制信号控制至少一个无人机；在输出所产生的控制信号之后，接收至少一个无人机的监测数据；分析监测数据，以便在紧急情况下找到紧急停放位置以安全停放机动车；以及输出对监测数据分析的分析结果。本发明涉及一种设备、一种用于在紧急情况下找到紧急停放位置以安全停放机动车的系统、一种计算机程序和一种机器能读的存储介质。
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公开(公告)号：CN118629242A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410266553.5
申请日：2024-03-08
Applicant: 罗伯特-博希股份公司 , 阿斯菲纳芒特服务公司
IPC: G08G1/0967 , G08G1/01 , H04W4/44
Abstract: 本发明涉及对至少一个机动车进行基于基础设施的辅助的系统和方法，该系统包括：检测装置，所述检测装置设置用于检测在路段内存在的交通状况和路段的至少一个本地情况；求取装置，所述求取装置设置用于基于检测到的交通状况和基于路段的检测到的至少一个本地情况求取基础设施辅助数据，用于对至少一个机动车在其相应行驶通过路段时进行基于基础设施的辅助。本发明还涉及一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。
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公开(公告)号：CN117152947A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310636025.X
申请日：2023-05-31
Applicant: 罗伯特-博希股份公司 , 阿斯菲纳芒特服务公司
Inventor： 斯特凡·诺德布鲁奇 , 爱德怀特·桑杰·凯尔 , 西尔克·沃格 , 莱昂纳德·霍夫曼
Abstract: 本发明涉及一种用于监视基础设施的道路区域的方法和系统，所述方法包括以下步骤：在基础设施侧借助于基础设施侧的环境传感器系统检测所述道路区域，以输出与该检测对应的环境传感器系统数据，所述环境传感器系统数据代表检测到的道路区域，在基础设施侧借助于基础设施侧的计算机系统处理所述环境传感器系统数据，以探测安全关键事件，在探测到安全关键事件时，在基础设施侧借助于所述计算机系统确定可以减小由所述安全关键事件导致的潜在危险的动作，特别是基于所述环境传感器系统数据，以及在基础设施侧借助于所述计算机系统自动控制所确定的动作。本发明涉及一种用于监视基础设施的道路区域的系统、一种计算机程序和一种机器可读存储介质。
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