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公开(公告)号：CN117067169A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311025620.6
申请日：2023-08-15
申请人： 杭州电子科技大学 , 自然资源部第二海洋研究所 , 深海技术科学太湖实验室
摘要： 本发明公开了一种设备试验及调试平台，包括底座组件、安装架组件及驱动组件，安装架组件活动、可拆卸的安装在底座组件上，并在驱动组件带动下绕水平轴旋转，安装架组件形成设备安装位，并设有若干固定孔。本发明采用可旋转的安装架组件作为设备的安装载体，可根据不同的安装调试需求将设备旋转停留在所需角度，降低操作难度与强度，为操作人员带来极大便利；安装架组件相对于底座组件可拆卸，通过更换不同规格安装架组件可适于多种不同型号探测设备的试验调试，通用性好；配有液压测试组件，配合旋转的安装架组件可对探测设备的液压系统进行压力测试和密封试验，具有操作方便、安全可靠的优点。
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公开(公告)号：CN110908404B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201911251097.2
申请日：2019-12-09
申请人： 自然资源部第二海洋研究所
摘要： 本发明公开了一种基于数据驱动的AUV智能观测运动方法。将水下自治潜器自身采集获得的当前观测海洋数据通过一组基函数的线性组合表示，然后，针对待观测海洋数据采用递归的加权最小二乘估计方法处理获得观测海洋数据系数，接着利用观测海洋数据系数获得最新时刻的观测海洋数据的估计值，再获得观测海洋数据估计值的梯度；最后，水下自治潜器沿着梯度的方向到达海洋观测中心位置。本发明能在新的观测数据驱动下，AUV能够以最优的观测路径快速到达海洋特征的中心位置，为水下自主移动观测平台在海洋科学方面的高效应用提供帮助。
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公开(公告)号：CN117818856A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311660016.0
申请日：2023-12-06
申请人： 自然资源部第二海洋研究所
摘要： 本发明公开了一种多种推进方式的碟形水下机器人，包括主壳体、浮力调节组件、推进组件、艉舵组件、俯仰调节组件及能源组件。本发明采用飞碟状主壳体，水动力性能好、操控能力佳、水流噪音小且能耗低；浮力调节组件提供浮力，根据工作深度和负载，调整浮力以适应不同的任务需求和工作环境；对称设置的推进组件提供前进和后退的动力，艉舵组件用来控制航向和转向，二者配合可准确的操控和调整航向，提高操作的灵活性、精确性和稳定性；俯仰调节组件对机器人的姿态进行调控，与浮力调节组件协同，实现机器人的升降，满足不同深度下的任务需求，与推进组件协同，实现多种模式航行；还具有结构简单牢固，造价低廉的优点。
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公开(公告)号：CN115079258B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210846977.X
申请日：2022-07-19
申请人： 自然资源部第二海洋研究所
摘要： 本发明公开了一种基于小波分析的海底地震信号在线识别方法。在海底实时观测水声信号，多层小波分解得到各层小波系数，再通过软阈值函数阈值去噪，然后小波重构得到去噪重构后信号，接着进行展开等处理获得各层的相对功率及其相对功率分布，从相对功率分布中遍历N层相对功率，验证水声信号的相对功率分布是否与地震特征匹配，进而判断出海底地震信号。本发明能快速准确地识别地震信号，计算量适中，运算速度快，解决了板载运算能力不足问题，还能有效减少错报漏报，不会丢失原始数据，同时避免了续航下降问题。
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公开(公告)号：CN110908404A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911251097.2
申请日：2019-12-09
申请人： 自然资源部第二海洋研究所
摘要： 本发明公开了一种基于数据驱动的AUV智能观测运动方法。将水下自治潜器自身采集获得的当前观测海洋数据通过一组基函数的线性组合表示，然后，针对待观测海洋数据采用递归的加权最小二乘估计方法处理获得观测海洋数据系数，接着利用观测海洋数据系数获得最新时刻的观测海洋数据的估计值，再获得观测海洋数据估计值的梯度；最后，水下自治潜器沿着梯度的方向到达海洋观测中心位置。本发明能在新的观测数据驱动下，AUV能够以最优的观测路径快速到达海洋特征的中心位置，为水下自主移动观测平台在海洋科学方面的高效应用提供帮助。
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公开(公告)号：CN110297268A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910653513.5
申请日：2019-07-19
申请人： 自然资源部第二海洋研究所
IPC分类号： G01V1/18
摘要： 本发明公开了一种自动升沉的深海地震信号采集装置。包括耐压舱、天线、电位计、内皮囊、外皮囊、电池组和水听器；耐压舱外固装有水听器；耐压舱内装有上中下支撑板；天线置于耐压舱外，电位计固定于上支撑板上，上支撑板上安装有内皮囊组件，内皮囊上下端均设有限位开关；下支撑板底面通过外皮囊接插件安装有外皮囊，下支撑板上安装有浮力调节系统，浮力调节系统包括齿轮泵、柱塞泵、单向阀、内皮囊、外皮囊、电磁阀、电机；外皮囊和内皮囊内部及其之间的管道中均充满小于水密度的油液。本发明构成了长周期、低成本海上地震观测台站，记录不同地点接收到的地震信号，形成覆盖较大海洋面积的地震观测网，解决海洋没有地震台网的难题。
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公开(公告)号：CN110297268B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201910653513.5
申请日：2019-07-19
申请人： 自然资源部第二海洋研究所
IPC分类号： G01V1/18
摘要： 本发明公开了一种自动升沉的深海地震信号采集装置。包括耐压舱、天线、电位计、内皮囊、外皮囊、电池组和水听器；耐压舱外固装有水听器；耐压舱内装有上中下支撑板；天线置于耐压舱外，电位计固定于上支撑板上，上支撑板上安装有内皮囊组件，内皮囊上下端均设有限位开关；下支撑板底面通过外皮囊接插件安装有外皮囊，下支撑板上安装有浮力调节系统，浮力调节系统包括齿轮泵、柱塞泵、单向阀、内皮囊、外皮囊、电磁阀、电机；外皮囊和内皮囊内部及其之间的管道中均充满小于水密度的油液。本发明构成了长周期、低成本海上地震观测台站，记录不同地点接收到的地震信号，形成覆盖较大海洋面积的地震观测网，解决海洋没有地震台网的难题。(56)对比文件US 2015354957 A1,2015.12.10US 3794965 A,1974.02.26US 6152059 A,2000.11.28WO 2015183470 A2,2015.12.03WO 2017092479 A1,2017.06.08WO 2018209838 A1,2018.11.22赵伟;杨灿军;陈鹰.水下滑翔机浮力调节系统设计及动态性能研究.浙江大学学报(工学版).2009,(第10期),全文.高世阳;崔汉国;张奇峰;张巍;杜林森;范云龙.深海油囊式浮力调节系统的研制.液压与气动.2016,(第10期),全文.尹远;刘铁军;徐会希;石凯;李阳.AUV用高精度吸排油浮力调节系统.海洋技术学报.2018,(第05期),全文.
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公开(公告)号：CN115079258A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210846977.X
申请日：2022-07-19
申请人： 自然资源部第二海洋研究所
摘要： 本发明公开了一种基于小波分析的海底地震信号在线识别方法。在海底实时观测水声信号，多层小波分解得到各层小波系数，再通过软阈值函数阈值去噪，然后小波重构得到去噪重构后信号，接着进行展开等处理获得各层的相对功率及其相对功率分布，从相对功率分布中遍历N层相对功率，验证水声信号的相对功率分布是否与地震特征匹配，进而判断出海底地震信号。本发明能快速准确地识别地震信号，计算量适中，运算速度快，解决了板载运算能力不足问题，还能有效减少错报漏报，不会丢失原始数据，同时避免了续航下降问题。
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公开(公告)号：CN210119577U
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201921136990.6
申请日：2019-07-19
申请人： 自然资源部第二海洋研究所
IPC分类号： G01V1/18
摘要： 本实用新型公开了一种自动升沉的深海地震信号采集装置。包括耐压舱、天线、电位计、内皮囊、外皮囊、电池组和水听器；耐压舱外固装有水听器；耐压舱内装有上中下支撑板；天线置于耐压舱外，电位计固定于上支撑板上，上支撑板上安装有内皮囊组件，内皮囊上下端均设有限位开关；下支撑板底面通过外皮囊接插件安装有外皮囊，下支撑板上安装有浮力调节系统，浮力调节系统包括齿轮泵、柱塞泵、单向阀、内皮囊、外皮囊、电磁阀、电机；外皮囊和内皮囊内部及其之间的管道中均充满小于水密度的油液。本实用新型构成了长周期、低成本海上地震观测台站，记录不同地点接收到的地震信号，形成覆盖较大海洋面积的地震观测网，解决海洋没有地震台网的难题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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