公开(公告)号：CN111824759A

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN202010663438.3

申请日：2020-07-10

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 武通海 ,  周雅光 ,  陈恒威 ,  仝宇 ,  安建坤 ,  苏文军 ,  张清贤 ,  李婷

IPC: B65G47/90 ,  B65G47/22 ,  B65G43/08

Abstract: 本发明公开了一种基于流水线的抓取平台，包括工作台，工作台设置在X向传动装置上，X向传动装置通过滚珠丝杠与工作台连接，用于驱动工作台沿X向运动，X向传动装置的下方设置有Z向传动装置，Z向传动装置通过伺服电动缸与X向传动装置连接，用于驱动X向传动装置沿Z向运动，工作台上设置有Y向传动装置，Y向传动装置的两端对应设置有双向抓取装置，Y向传动装置能够驱动双向抓取装置沿Y向运动。本发明有效提高系统灵活性和响应性，缩短故障调试时间，减少人工干预，并使得系统能够灵活地适应生产变化，有效地将资源分配到需要的地方，提高企业生产效率。