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公开(公告)号：CN111824759A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010663438.3
申请日：2020-07-10
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于流水线的抓取平台，包括工作台，工作台设置在X向传动装置上，X向传动装置通过滚珠丝杠与工作台连接，用于驱动工作台沿X向运动，X向传动装置的下方设置有Z向传动装置，Z向传动装置通过伺服电动缸与X向传动装置连接，用于驱动X向传动装置沿Z向运动，工作台上设置有Y向传动装置，Y向传动装置的两端对应设置有双向抓取装置，Y向传动装置能够驱动双向抓取装置沿Y向运动。本发明有效提高系统灵活性和响应性，缩短故障调试时间，减少人工干预，并使得系统能够灵活地适应生产变化，有效地将资源分配到需要的地方，提高企业生产效率。
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公开(公告)号：CN106777715B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201611200972.0
申请日：2016-12-22
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F30/18 , G06F30/20 , G06F119/08
Abstract: 一种相控阵雷达T/R组件散热流道网络的自适应生长设计方法，首先根据组件的散热情况提取散热问题的设计域与热载荷边界条件，再将其转化为植物根系在设计域内依据营养物质浓度生长的问题；然后进行初始根的生长，并在此基础上进行模拟生长迭代，最终得到冷板散热流道网络的设计布局；使用本发明进行设计时，不再需要重复设计、仿真、改进的工作，突破了常规的散热网络的结构设计流程，提高了设计的效率与质量；由于本发明是通过模拟植物根系在土壤中受营养物质浓度支配的生长来进行散热流道网络的布局优化设计，所以从设计出原理上就更加接近一种流道网络的本质，使得设计结果更加合理。
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公开(公告)号：CN107958133A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201810056243.5
申请日：2018-01-20
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5018 , G06F2217/80
Abstract: 本发明公开了一种自发热体导热路径的拓扑优化设计方法，该方法通过导热路径的自适应生长实现导热路径适应自发热体的实际热载荷逐步生长；每个生长步中，将导热路径的生长解耦为生长方向的计算和生长速率的计算两个子优化问题。设计结果可直接用于导热路径的加工，不需要进行边界识别等后处理操作。为实现导热路径可沿任意方向生长，采用了连续温度场插值的数值处理方法，在减小计算成本的同时保证了设计结果的最优性。本发明可广泛用于具有高生热率/高热流密度的自发热体的导热路径优化设计。
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公开(公告)号：CN105021402A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510439571.X
申请日：2015-07-23
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种电磁式的主轴轴承可控预紧装置，包括套装在主轴上且一端开口的轴承座，轴承座的开口端设置有预紧力盘；主轴上还套装有电磁加载盘，电磁加载盘的周向设置有用于测量其与预紧力盘之间轴向距离的位移传感器，电磁加载盘靠近预紧力盘的端面上开设有环形槽，该环形槽内设置有电磁线圈，与开设有环形槽相对的电磁加载盘端面上设置有轴承端盖；轴承座内设置有滚动轴承。电磁线圈输入可控电流，在预紧力盘与电磁加载盘之间产生电磁力，通过轴承座传递到轴承外圈产生预紧力。通过调控电磁线圈的电流幅值，就可以改变预紧力盘与加载盘之间距离，并得到所需的轴承预紧力。本发明适用于主轴轴承的定位预紧和定压预紧。
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公开(公告)号：CN103217349A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310116321.3
申请日：2013-04-03
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01N3/40
Abstract: 本发明公开了一种基于三向电磁力加载的高速电主轴动静刚度测试装置及方法，径向加载电磁铁采用差动控制，并且可以针对不同机床进行加载测试，具有广泛的适应性。通过力传感器和位移传感器采集的加载量和位移量，由计算处理单元对力信号和位移信号进行数据处理得到动刚度曲线和静刚度曲线，操作方便、准确、专业，成功的模拟了高速电主轴在工作过程中三向（轴向、径向和切向）受载情况，进而测试得到主轴的静刚度和动刚度特性，解决了现有技术中高速电主轴动静刚度分析测试中难以准确在线施加载荷及检测的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109039512B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201810777675.5
申请日：2018-07-16
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明一种大规模R‑LATs测量系统的光电传感器网络时钟同步系统及方法，通过同步光的方式将传感器网络中的各个节点之间的时钟统一起来，采用多个基准节点的方式，在上位机中进行节点时钟统一和角度计算。从而提高整个系统的测量精度，去除基准基站对系统测量范围的限制。确保了传感器网络节点之间的等价性，提高了系统拓展能力，并且不影响系统的布站方式。通过统一的同步光信号，使R‑LATs系统传感器网络中各个传感器节点之间的信息可以进行交互，避免了基准基站和发射极信号之间的相互干扰，因此可以增加基准节点。通过增加基准节点的数和改变同步光光带的布置可以有效的解决基准基站对R‑LATs系统布站方式及测量范围的限制。
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公开(公告)号：CN106881630B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201710047504.2
申请日：2017-01-22
Applicant: 西安交通大学
IPC: B23Q17/12
Abstract: 本发明一种基于自适应滤波与AR模型的高速铣削颤振在线识别方法，包含下述步骤：1)通过对主轴系统频响函数测量，得到系统的主模态；2)状态信息采集，采集到的主轴振动信号且表示为a(k)；3)对振动信号进行敏感颤振频带滤波；对采集到的振动信号a(k)进行敏感颤振频带滤波，滤波之后的信号表示为b(k)；4)对信号进行自适应滤波；5)AR建模与参数估计；5.1对误差信号e(k)进行参数化AR建模，5.2通过误差信号e(k)的参数化模型，对模型参数η(k)进行估计，进一步通过特征方程求解AR模型的特征根λ；5.3特征根λ中绝对值最大的值|λ|max可以作为铣削稳定性的判据；6)判断颤振状态，当|λ|max＞1则系统不稳定，即发生颤振；否则系统稳定。
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公开(公告)号：CN105021402B
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201510439571.X
申请日：2015-07-23
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种电磁式的主轴轴承可控预紧装置，包括套装在主轴上且一端开口的轴承座，轴承座的开口端设置有预紧力盘；主轴上还套装有电磁加载盘，电磁加载盘的周向设置有用于测量其与预紧力盘之间轴向距离的位移传感器，电磁加载盘靠近预紧力盘的端面上开设有环形槽，该环形槽内设置有电磁线圈，与开设有环形槽相对的电磁加载盘端面上设置有轴承端盖；轴承座内设置有滚动轴承。电磁线圈输入可控电流，在预紧力盘与电磁加载盘之间产生电磁力，通过轴承座传递到轴承外圈产生预紧力。通过调控电磁线圈的电流幅值，就可以改变预紧力盘与加载盘之间距离，并得到所需的轴承预紧力。本发明适用于主轴轴承的定位预紧和定压预紧。
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公开(公告)号：CN106777715A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611200972.0
申请日：2016-12-22
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种相控阵雷达T/R组件散热流道网络的自适应生长设计方法，首先根据组件的散热情况提取散热问题的设计域与热载荷边界条件，再将其转化为植物根系在设计域内依据营养物质浓度生长的问题；然后进行初始根的生长，并在此基础上进行模拟生长迭代，最终得到冷板散热流道网络的设计布局；使用本发明进行设计时，不再需要重复设计、仿真、改进的工作，突破了常规的散热网络的结构设计流程，提高了设计的效率与质量；由于本发明是通过模拟植物根系在土壤中受营养物质浓度支配的生长来进行散热流道网络的布局优化设计，所以从设计出原理上就更加接近一种流道网络的本质，使得设计结果更加合理。
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公开(公告)号：CN106475581A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610859326.9
申请日：2016-09-28
Applicant: 西安交通大学
CPC classification number: B23Q1/70 , B23Q11/0032 , B23Q17/12
Abstract: 本发明一种主轴轴承外圈径向液压加载抑制振动的系统和方法，对主轴前端轴承外圈施加均布作用力，提高主轴的刚度和阻尼，进而减小主轴前端的振动。所述系统包括主轴振动监测装置、控制器以及液压调控装置；主轴振动监测装置用于测量并处理主轴的振动信号；控制器的输入端连接主轴振动监测装置的输出端，用于根据收到的振动信号输出控制电压信号到液压调控装置；液压调控装置包括安装在主轴前端轴承外周的带有环形槽的轴承座；安装在轴承座外周并与轴承座上的环形槽形成封闭的环形液压油腔的主轴壳体；依次连接在控制器输出端的功率放大器和电液伺服阀；电液伺服阀与环形液压油腔内部相连通。
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