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公开(公告)号：CN115733399A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211432243.3
申请日：2022-11-15
Applicant: 西安电子科技大学杭州研究院
Abstract: 本发明属于电机驱动控制技术领域，公开了一种基于预测非线性自抗扰的永磁同步电机电流环控制方法，包括步骤1：建立考虑时间延迟的永磁同步电机控制系统模型；步骤2：建立时间延迟补偿的电流环扩张状态观测器；步骤3：设计基于有限时间收敛的非线性电流反馈控制律。本发明针对永磁同步电机电流环建立了离散域扩张模型，并提出了永磁同步电机的高性能非线性自抗扰电流控制方法。本发明设计的高频响电流控制器由预测扩张状态观测器和非线性电流反馈控制律构成，能够解决电机数字控制系统中的数字延时和电流反馈通道低通滤波延时造成永磁同步电机驱动频响受限问题，并提高电机参数变化时的抗扰性能。
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