公开(公告)号：CN115395845A

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202211164013.3

申请日：2022-09-23

Applicant: 西安电子科技大学杭州研究院

Inventor： 刘春强 ,  邹博文 ,  戴初一 ,  段学超

IPC: H02P21/06 ,  H02P21/14 ,  H02P21/34

Abstract: 本发明属于电机驱动控制技术领域，公开了一种航空通用电机控制器动力线任意接线方式下起动方法，包括如下步骤：步骤1：直流预定位；步骤2：修正绝对式位置传感器安装偏角；步骤3：判断电机动力线正负序；步骤4：修正电角度；步骤5：开环起动测试；步骤6：转速旋转方向修正。本发明针对航空机载电机驱动系统的统一化需求，提出一种新的永磁电机在动力线任意接线方式下的起动方法，缩短了更换控制器时的调试时间，降低了机载装备寿命周期中的维护难度和成本。本发明不要求绝对式位置传感器与转子磁极的零位重合安装，方法简洁，实施难度低，任意接线方式下可实现电机的可靠起动。

公开(公告)号：CN115733399A

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202211432243.3

申请日：2022-11-15

Applicant: 西安电子科技大学杭州研究院

Inventor： 刘春强 ,  孙铭 ,  李子腾 ,  段学超

IPC: H02P21/13 ,  H02P21/00 ,  H02P21/22 ,  H02P21/14

Abstract: 本发明属于电机驱动控制技术领域，公开了一种基于预测非线性自抗扰的永磁同步电机电流环控制方法，包括步骤1：建立考虑时间延迟的永磁同步电机控制系统模型；步骤2：建立时间延迟补偿的电流环扩张状态观测器；步骤3：设计基于有限时间收敛的非线性电流反馈控制律。本发明针对永磁同步电机电流环建立了离散域扩张模型，并提出了永磁同步电机的高性能非线性自抗扰电流控制方法。本发明设计的高频响电流控制器由预测扩张状态观测器和非线性电流反馈控制律构成，能够解决电机数字控制系统中的数字延时和电流反馈通道低通滤波延时造成永磁同步电机驱动频响受限问题，并提高电机参数变化时的抗扰性能。