公开(公告)号：CN113971698B

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202111118579.8

申请日：2021-09-24

Applicant: 西安邮电大学 ,  北京爱宾果科技有限公司

Inventor： 吴瑞晨 ,  闵海波 ,  孙磊 ,  华芷钒 ,  乔平安

IPC: G06F17/15

Abstract: 本发明公开了一种视听觉模态传感器快速智能标定方法，应用于传感器，所述方法包括：步骤1：获取目标对应的声源方位坐标集和图像中心点坐标集，其中，所述声源方位坐标集对应有声源坐标系，所述图像中心点坐标集对应有图像坐标系；步骤2：基于所述声源方位坐标集和图像中心点坐标集，计算所述声源坐标系与图像坐标系之间的目标映射参数，以实现传感器标定。本发明能够结合视觉模态和听觉模态，实现快速且精确地传感器标定。

公开(公告)号：CN113971698A

公开(公告)日：2022-01-25

申请号：CN202111118579.8

申请日：2021-09-24

Applicant: 西安邮电大学 ,  北京爱宾果科技有限公司

Inventor： 吴瑞晨 ,  闵海波 ,  孙磊 ,  华芷钒 ,  乔平安

IPC: G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种视听觉模态传感器快速智能标定方法，应用于传感器，所述方法包括：步骤1：获取目标对应的声源方位坐标集和图像中心点坐标集，其中，所述声源方位坐标集对应有声源坐标系，所述图像中心点坐标集对应有图像坐标系；步骤2：基于所述声源方位坐标集和图像中心点坐标集，计算所述声源坐标系与图像坐标系之间的目标映射参数，以实现传感器标定。本发明能够结合视觉模态和听觉模态，实现快速且精确地传感器标定。

公开(公告)号：CN216611606U

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202123248823.0

申请日：2021-12-22

Applicant: 西安邮电大学

Inventor： 孙磊 ,  张歆悦 ,  唐浩漾 ,  乔平安 ,  闵海波

IPC: B64C39/02 ,  B64D47/08 ,  B64C25/62

Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于地图信息认知导航的无人机。所述基于地图信息认知导航的无人机包括飞行器，飞行器固定安装有安装架，安装架两侧对称安装有支撑腿，安装架内顶端固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端固定安装有连接板，连接板的底端固定安装有机载边缘计算平台，机载边缘计算平台内设有用于接受地面图像数据进行处理并对处理后的数据进行匹配定位的机载边缘智能计算模块和引导飞行器飞行的控制模块，安装架底端安装有用于采集地面图像数据的云台相机。本实用新型提供的基于地图信息认知导航的无人机具有抗干扰能力强，适用于各种复杂环境的优点。

公开(公告)号：CN216916282U

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202123175266.4

申请日：2021-12-16

Applicant: 西安邮电大学

Inventor： 张歆悦 ,  吴瑞晨 ,  唐浩漾 ,  乔平安 ,  闵海波

IPC: B64C39/02 ,  B64D47/08 ,  H04N5/225

Abstract: 本实用新型涉及安防监控技术领域，尤其涉及一种红外可见光跨模态数据融合的搜索机器人。所述红外可见光跨模态数据融合的搜索机器人包括支撑架、三维云台变焦云台相机和GPU边缘计算机平台，支撑架的顶端安装有无人飞行器，且支撑架位于无人飞行器的下方安装有安装板，三维云台变焦云台相机安装于安装板底端，且三维云台变焦云台相机包括热成像机芯、变焦可见光机芯、增稳云台、数图一体系统和电气接口，GPU边缘计算机平台固定安装于安装板上端，且GPU边缘计算机平台包括视频采集模块、运动目标检测模块、目标跟踪模块和控制模块。本实用新型提供具有成本低、覆盖范围广、高智能化、快速部署、适用性更加广泛的优点。