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公开(公告)号：CN110873839A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201910812711.1
申请日：2019-08-30
Applicant: 通力股份公司
Abstract: 本发明涉及一种用于自调试无轴承电机驱动器的方法和装置，所述无轴承电机驱动器包括无轴承电机和所述无轴承电机的控制单元，其中，所述无轴承电机包括静止部分和适于相对于所述静止部分移动的可动部分，所述电机包括至少一个绕组和至少一个永磁体，所述方法包括：生成磁模型，所述磁模型表示无轴承电机的电流，气隙长度和磁链之间的关系，所述磁模型包括多个常数参数；在可动部件保持静止的同时，向所述至少一个绕组供应至少两个不相等的电流；以及通过磁传感器测量分别由所述至少两个不相等的电流引起的磁链；通过向所述磁模型输入等于向所述至少一个绕组供应的电流的电流值而经由所述磁模型计算磁链；在所述磁模型中，通过最小二乘拟合算法拟合至少一个常数参数，使得测量的磁链和计算的磁链之间的差将被最小化。
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