公开(公告)号：CN111758209A

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN201880090047.8

申请日：2018-10-18

申请人： 通力股份公司

发明人： T.科尔霍南 ,  T.哈卡拉 ,  P.拉西纳 ,  S.休尔-阿斯科拉 ,  M.希恩卡南 ,  S.萨拉卡拉 ,  M.索科洛夫 ,  R.霍塞恩扎德

IPC分类号： H02K41/03 ,  B66B7/04

摘要： 本发明涉及一种电动线性电机，控制装置，运输系统和方法。电动线性电机包括纵向定子梁(1)；至少一个动子(24,26)，其至少部分地围绕定子梁(1)并适于沿定子梁(24,26)移动；所述定子梁包括位于定子梁(1)的相对侧的至少两个侧面(6A，6B；6C，6D)，每个侧面(6A，6B；6C，6D)承载以节距(8')间隔开的铁磁极(8)，并且所述动子包括面向定子梁(1)的相应侧面(6A，6B；6C，6D)的至少两个相对面(7A，7B；7C，7D)。动子在至少一个所述相对面(7A，7B；7C，7D)中具有转子单元(2,3,4,5)，转子单元(2,3,4,5)具有布置成与定子梁(1)的相应侧面(6A，6B；6C，6D)的铁磁极(8)共同作用的至少一个绕组(74,76)和至少一个永磁体(71)。至少两个侧面(6A，6B；6C，6D)和面对相应的侧面(6A，6B；6C，6D)的至少两个相对面(7A，7B；7C，7D)相对于彼此倾斜或偏移。定子梁(1)的铁磁定子极(8)和动子(24,26)的转子单元用于产生推进力，以沿着定子梁(1)驱动动子(24,26)，并且用于产生吸引力，以在驱动的同时使动子(24,26)围绕定子梁(1)悬浮。

公开(公告)号：CN110336446B

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN201910236845.3

申请日：2019-03-27

申请人： 通力股份公司

发明人： T.科尔霍宁 ,  T.哈卡拉 ,  P.拉西纳 ,  S.苏尔-阿斯科拉 ,  M.欣卡宁 ,  S.萨拉卡拉 ,  M.索科洛夫 ,  R.侯赛因扎德

IPC分类号： H02K41/02 ,  H02K41/03 ,  H02P25/06 ,  H02P25/064 ,  H02P27/08

摘要： 本发明涉及一种电动直线电机，控制装置，运输系统和方法。电动直线电机包括纵向定子梁(1)；至少一个动子(24,26)，其至少部分地围绕定子梁(1)并适于沿定子梁(24,26)移动；所述定子梁包括位于定子梁(1)的相对侧的至少两个侧面(6A，6B；6C，6D)，每个侧面(6A，6B；6C，6D)承载以节距(8')间隔开的铁磁极(8)，并且所述动子包括面向定子梁(1)的相应侧面(6A，6B；6C，6D)的至少两个配合面(7A，7B；7C，7D)。动子在至少一个所述配合面(7A，7B；7C，7D)中具有转子单元(2,3,4,5)，转子单元(2,3,4,5)具有布置成与定子梁(1)的相应侧面(6A，6B；6C，6D)的铁磁极(8)共同作用的至少一个绕组(74,76)和至少一个永磁体(71)。定子梁(1)的铁磁定子极(8)和动子(24,26)的转子单元用于产生推进力，以沿着定子梁(1)驱动动子(24,26)，并且用于产生吸引力，以在驱动的同时使动子(24,26)围绕定子梁(1)悬浮。

公开(公告)号：CN110873839A

公开(公告)日：2020-03-10

申请号：CN201910812711.1

申请日：2019-08-30

申请人： 通力股份公司

发明人： S.萨拉卡拉 ,  V.穆克吉 ,  M.索科洛夫 ,  M.辛卡南 ,  A.贝拉琴

IPC分类号： G01R31/34 ,  H02K11/33

摘要： 本发明涉及一种用于自调试无轴承电机驱动器的方法和装置，所述无轴承电机驱动器包括无轴承电机和所述无轴承电机的控制单元，其中，所述无轴承电机包括静止部分和适于相对于所述静止部分移动的可动部分，所述电机包括至少一个绕组和至少一个永磁体，所述方法包括：生成磁模型，所述磁模型表示无轴承电机的电流，气隙长度和磁链之间的关系，所述磁模型包括多个常数参数；在可动部件保持静止的同时，向所述至少一个绕组供应至少两个不相等的电流；以及通过磁传感器测量分别由所述至少两个不相等的电流引起的磁链；通过向所述磁模型输入等于向所述至少一个绕组供应的电流的电流值而经由所述磁模型计算磁链；在所述磁模型中，通过最小二乘拟合算法拟合至少一个常数参数，使得测量的磁链和计算的磁链之间的差将被最小化。

公开(公告)号：CN110336446A

公开(公告)日：2019-10-15

申请号：CN201910236845.3

申请日：2019-03-27

申请人： 通力股份公司

发明人： T.科尔霍宁 ,  T.哈卡拉 ,  P.拉西纳 ,  S.苏尔-阿斯科拉 ,  M.欣卡宁 ,  S.萨拉卡拉 ,  M.索科洛夫 ,  R.侯赛因扎德

IPC分类号： H02K41/02 ,  H02K41/03 ,  H02P25/06 ,  H02P25/064 ,  H02P27/08

摘要： 本发明涉及一种电动直线电机，控制装置，运输系统和方法。电动直线电机包括纵向定子梁(1)；至少一个动子(24,26)，其至少部分地围绕定子梁(1)并适于沿定子梁(24,26)移动；所述定子梁包括位于定子梁(1)的相对侧的至少两个侧面(6A，6B；6C，6D)，每个侧面(6A，6B；6C，6D)承载以节距(8')间隔开的铁磁极(8)，并且所述动子包括面向定子梁(1)的相应侧面(6A，6B；6C，6D)的至少两个配合面(7A，7B；7C，7D)。动子在至少一个所述配合面(7A，7B；7C，7D)中具有转子单元(2,3,4,5)，转子单元(2,3,4,5)具有布置成与定子梁(1)的相应侧面(6A，6B；6C，6D)的铁磁极(8)共同作用的至少一个绕组(74,76)和至少一个永磁体(71)。定子梁(1)的铁磁定子极(8)和动子(24,26)的转子单元用于产生推进力，以沿着定子梁(1)驱动动子(24,26)，并且用于产生吸引力，以在驱动的同时使动子(24,26)围绕定子梁(1)悬浮。