公开(公告)号：CN205203183U

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201521060081.0

申请日：2015-12-19

申请人： 郑州大学

发明人： 李风雷 ,  屈瑶 ,  马海程 ,  黄炎琴 ,  冀前锋 ,  邓龙飞

IPC分类号： B62D57/02 ,  E03F7/10 ,  B62D6/00 ,  B62D137/00

摘要： 一种地下管道清淤车的智能前进系统，所述地下管道清淤车包括第一车身、第二车身，还包括清淤系统和前进系统；所述前进系统包括前支撑臂、后支撑臂、推杆，还包括转向系统，所述转向系统包括电磁传感器、转向电机，还包括漆包线，提前铺设于地下管道中；所述电磁传感器安装于第一车身的前部；所述转向电机固定于所述推杆的前端，所述转向电机的输出轴与第一车身固定连接。本实用新型的有益效果是：采用了电磁循迹的方式对清淤车进行控制，只需将漆包线提前铺设于地下管道中，清淤车能自动循迹，能适应各种地下管道情况，稳定可靠。

公开(公告)号：CN205206027U

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201521060093.3

申请日：2015-12-19

申请人： 郑州大学

发明人： 杨璐 ,  李敬远 ,  岳逸超 ,  董校彬 ,  屈瑶 ,  李文鹏

IPC分类号： E03F7/10 ,  B62D5/00

摘要： 一种地下管道清淤车的全向前进系统，包括第一车身、第二车身、清淤系统、前进系统、摄像头、照明灯；所述前进系统包括前支撑臂、后支撑臂、推杆、第一电机、第一电机支架、第二电机、第二电机支架；本实用新型的有益效果是：1、在车身前部安装有摄像头和照明灯，控制器可将管道内的影像传送到地面，便于工作人员施工。2、专门设计的前进系统，能够适应地下管道的复杂情况，工作稳定可靠。3、工作人员可根据摄像头传回的影像控制推杆、第一电机和第二电机运动，清淤车能够在全方向上实现转向。