公开(公告)号：CN114426187B

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202210229076.6

申请日：2022-03-10

申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司

发明人： 王永强 ,  张幸福 ,  李春鹏 ,  徐沐 ,  任乐乐 ,  张佳 ,  杨文明 ,  崔科飞 ,  李国威 ,  王东安 ,  李平辉 ,  张翅 ,  董梦磊 ,  黄莹 ,  杨元凯 ,  朱轩成

IPC分类号： B65G43/06

摘要： 本发明提供了一种数据融合及深度学习的刮板链条预警系统，包括链条检测装置和上位机，所述链条检测装置安装于刮板机的机尾，所述链条检测装置包括防爆箱体和设于防爆箱体中的激光3D轮廓相机，所述防爆箱体的可视面设置为透明防爆玻璃，所述激光3D轮廓相机通过透明防爆玻璃对刮板机机尾处的链条进行扫描取景，所述防爆箱体上设置有针对透明防爆玻璃的雨刷结构，所述上位机通过控制线路连接激光3D轮廓相机和所述雨刷结构的控制端。该系统在井下实时检测，及时预警，精准定位，大幅提高矿下生产的安全。