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公开(公告)号:CN115234272B
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202210753853.7
申请日:2022-06-28
申请人: 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 中铝宁夏能源集团有限公司
摘要: 本发明提供了一种基于多部件姿态感知的放煤口开度控制方法,步骤1,液压支架布设姿态感知传感器;步骤2,建立放煤口开度K计算模型;步骤3,设置放煤口开度的梯度级别为十级,根据放煤口开度的梯度级别、尾梁伸缩长度L3的调整量、尾梁俯仰角γ的控制量、连杆俯仰角β的控制量建立开度控制模型;根据开度控制模型,进行放煤口开度控制。本发明的放煤口开度控制方法,依据液压支架底座俯仰角、连杆俯仰角、尾梁俯仰角及插板伸收量来计算放煤口开度,根据放煤口开度计算公式,提出影响开度的参数因子,实现在放煤过程中,能够根据煤量信息给出支架放煤口比例。
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公开(公告)号:CN114426187B
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202210229076.6
申请日:2022-03-10
申请人: 郑州恒达智控科技股份有限公司
IPC分类号: B65G43/06
摘要: 本发明提供了一种数据融合及深度学习的刮板链条预警系统,包括链条检测装置和上位机,所述链条检测装置安装于刮板机的机尾,所述链条检测装置包括防爆箱体和设于防爆箱体中的激光3D轮廓相机,所述防爆箱体的可视面设置为透明防爆玻璃,所述激光3D轮廓相机通过透明防爆玻璃对刮板机机尾处的链条进行扫描取景,所述防爆箱体上设置有针对透明防爆玻璃的雨刷结构,所述上位机通过控制线路连接激光3D轮廓相机和所述雨刷结构的控制端。该系统在井下实时检测,及时预警,精准定位,大幅提高矿下生产的安全。
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公开(公告)号:CN118533235A
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202410754162.8
申请日:2024-06-12
申请人: 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
摘要: 本发明公开了一种顶板离层量与锚杆垂直载荷综合监测装置及工作方法,装置包括锚杆、错位布置的应变片和锚固在应变片后的导电钢丝;导电钢丝后接监测装置,监测装置包括超声波测距装置或旋转电位器;超声波测距装置包括活塞和活塞下部连接的超声波传感器,导电钢丝连接在活塞上或缠绕在旋转电位器轴端。其工作方法是:当锚杆受到顶板岩层移动产生轴向变形时,粘接在锚杆表面的应变片随之变形,导致其电阻发生变化,将电阻变化用于计算应力的公式中,再根据应力值和锚杆横截面积,计算出锚杆承受的轴向载荷。本发明实现了一种传感器两种数据的同步监测,监测内容更加全面。
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公开(公告)号:CN220626920U
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202322442441.4
申请日:2023-09-08
申请人: 郑州恒达智控科技股份有限公司
IPC分类号: G05B23/02
摘要: 本实用新型涉及一种工业机器人数据检测系统,包括工业机器人数据监控设备、工业机器人数据检测设备、设备投切开关和二总线,工业机器人数据检测设备和设备投切开关均为至少两个,且一一对应,工业机器人数据监控设备连接二总线,工业机器人数据检测设备通过对应的设备投切开关连接二总线,采用二总线的方式,无需专门布设多条供电线路和多条通信线路,降低施工难度以及线缆成本,而且也便于现场施工以及后期维护;而且,通过设备投切开关可以实现对应工业机器人数据检测设备的投入或者退出,便于工业机器人数据检测设备的维修,实现数据检测的灵活性。
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