公开(公告)号：CN118778672A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410924294.0

申请日：2024-07-11

申请人： 郑州科技学院

发明人： 齐仁龙 ,  王瑜 ,  娄泰山 ,  张亚超 ,  朱小会 ,  马明慧 ,  孙士儒 ,  李大海 ,  鲁迎波 ,  焦玉召 ,  丁国强 ,  张晨 ,  杨丽

IPC分类号： G05D1/46 ,  G05D109/20

摘要： 本发明提供了一种基于改进型非垄断搜索算法的无人机救援航迹规划方法，包括：根据无人机的飞行成本和飞行安全性，构建所述无人机的飞行代价函数；对候选解种群进行初始化；采用改进型非垄断搜索算法对所述候选解种群进行设定次数的迭代更新，以得到优化候选解种群，其中所述改进型非垄断搜索算法至少包括：在探索阶段，根据所述候选解种群中的最优候选解对所述候选解种群进行更新；采用所述飞行代价函数从所述优化候选解种群中获取目标候选解，并根据所述出发点、救援点和所述目标候选解，构建所述无人机的航迹路径。本发明的技术方案，能够快速规划出无人机的航迹路径。