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公开(公告)号：CN118778672A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410924294.0
申请日：2024-07-11
申请人： 郑州科技学院
IPC分类号： G05D1/46 , G05D109/20
摘要： 本发明提供了一种基于改进型非垄断搜索算法的无人机救援航迹规划方法，包括：根据无人机的飞行成本和飞行安全性，构建所述无人机的飞行代价函数；对候选解种群进行初始化；采用改进型非垄断搜索算法对所述候选解种群进行设定次数的迭代更新，以得到优化候选解种群，其中所述改进型非垄断搜索算法至少包括：在探索阶段，根据所述候选解种群中的最优候选解对所述候选解种群进行更新；采用所述飞行代价函数从所述优化候选解种群中获取目标候选解，并根据所述出发点、救援点和所述目标候选解，构建所述无人机的航迹路径。本发明的技术方案，能够快速规划出无人机的航迹路径。
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公开(公告)号：CN111191583B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201911388125.5
申请日：2019-12-30
申请人： 郑州科技学院
IPC分类号： G06V20/40 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06N3/084
摘要： 本发明公开了一种基于卷积神经网络的空间目标识别系统及方法以解决现有的深度学习无法兼顾识别精度和计算量的技术问题。本发明包括模型训练和目标识别，模型训练包括输入正负样本，利用稀疏化卷积神经网络提取特征，训练分类器，形成学习字典；目标识别包括输入图像，预处理，输入模型进行匹配，输出结果。本发明的有益技术效果在于：在保证准确性的前提下提高了识别效率，节约了存储空间，有利于更高效的硬件设计。
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公开(公告)号：CN111083575B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201911407106.2
申请日：2019-12-31
申请人： 郑州科技学院
摘要： 本发明涉及一种隧道通信中继器，本发明有效解决了安装在铁路隧道内的通信中继器在高速列车经过时所产生的的高速气流容易使得隧道内的灰尘进入到中继器内的问题；解决的技术方案包括：当铁路隧道内未通过高速列车时，防尘网可对中继器进行初步的防护，当隧道内通过由高速运行的列车时，高速运行的列车带动隧道内的空气气流高速移动并且通过触发扇叶解除定位装置并且使得防护罩向下滑落进而对中继器进行密封防护，有效的避免了灰尘在高速移动的气流作用下穿过防尘网。
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公开(公告)号：CN111191583A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201911388125.5
申请日：2019-12-30
申请人： 郑州科技学院
摘要： 本发明公开了一种基于卷积神经网络的空间目标识别系统及方法以解决现有的深度学习无法兼顾识别精度和计算量的技术问题。本发明包括模型训练和目标识别，模型训练包括输入正负样本，利用稀疏化卷积神经网络提取特征，训练分类器，形成学习字典；目标识别包括输入图像，预处理，输入模型进行匹配，输出结果。本发明的有益技术效果在于：在保证准确性的前提下提高了识别效率，节约了存储空间，有利于更高效的硬件设计。
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公开(公告)号：CN108568819A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810361527.5
申请日：2018-04-20
申请人： 郑州科技学院
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公布提供了一种基于人工智能的智能机器人自主控制方法，属于人工智能领域，具体步骤如下：(1)系统预处理：对各个模块进行初始化；(2)信号输入：通过手机控制应用传输指令给机器人，然后机器人从外部扫描环境信息录入机器人内部；(3)信号处理：将手机控制应用传输入的指令信息与机器人扫描录入的指令信息进行对比，将相符的指令传输给传感器采集模块；(4)运动执行：通过主控系统模块对运动驱动模块进行发送指令，进行运动；(5)纠正指令：当发生错误行为时，通过手机控制应用对机器人进行指令终止；本发明公布的机器人控制方法通过无限蓝牙控制，方便机器人运动，减少了机器人的运动限制，实现了机器人运动的多元化。
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公开(公告)号：CN112818880B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110166879.7
申请日：2021-02-05
申请人： 郑州科技学院
摘要： 本发明提供了一种基于深度学习的航拍图像植被提取与分类方法,该方法包括：获取植被的多光谱图像，并根据多光谱图像得到植被指数特征图、植被RGB图像和DEM图像；基于DEM图像得到地形特征图；基于植被RGB图像得到颜色特征图、纹理特征图、植被差异特征图；将植被RGB图像、地形特征图、植被指数特征图、颜色特征图、纹理特征图、植被差异特征图输入神经网络中，得到植被细粒度分割图。本发明可以结合了植被阴影的形状和角点数量、地形、颜色、纹理等特征对植被进行分类，提高了植被细粒度分类的精度。
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公开(公告)号：CN113628942A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110909611.8
申请日：2021-08-09
申请人： 郑州科技学院
摘要： 本发明公开了一种防高压电气设备电弧冲击发生装置，包括熔丝管，所述熔丝管的右侧设置有绝缘支架，所述熔丝管的上端固定连接有灭弧罩，所述熔丝管的右侧固定连接有第一连接件，所述第一连接件与绝缘支架之间设置有定位组件，所述第一连接件的上端设置有上静触头，通过设置加强组件，第一连接件与上静触头、防雨罩安装连接后，利用第一支撑板与第二支撑板与两侧物体形成稳定三角结构，来支撑第一连接件，避免长时间可能发生断裂的可能，能够稳固上侧各部位件，进而减少因晃动产生的螺丝松动，且第一支撑板与第二支撑板上的防滑垫能够加强两者与第一连接件的贴合，增强支撑效果，提高了耐久性，从而提升整个结构的耐用性。
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公开(公告)号：CN111083575A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911407106.2
申请日：2019-12-31
申请人： 郑州科技学院
摘要： 本发明涉及一种隧道通信中继器，本发明有效解决了安装在铁路隧道内的通信中继器在高速列车经过时所产生的的高速气流容易使得隧道内的灰尘进入到中继器内的问题；解决的技术方案包括：当铁路隧道内未通过高速列车时，防尘网可对中继器进行初步的防护，当隧道内通过由高速运行的列车时，高速运行的列车带动隧道内的空气气流高速移动并且通过触发扇叶解除定位装置并且使得防护罩向下滑落进而对中继器进行密封防护，有效的避免了灰尘在高速移动的气流作用下穿过防尘网。
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公开(公告)号：CN110968012A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911365365.3
申请日：2019-12-26
申请人： 郑州科技学院
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种电子信号补偿装置，包括波形检测模块、调频比较模块，所述波形检测模块运用型号为AD 8313的检波器J1采集低压电子设备信号接收器输出信号波形，所述调频比较模块运用运放器AR1、电容C2对信号降噪，同时运用电阻R7-电阻R9和电容C3-电容C5组成选频电路调节信号频率，并且运用可变电阻RW1和三极管Q3组成反馈电路，反馈信号经二极管D2、二极管D3组成限幅电路对信号限幅后输入运放器AR2反相输入端内，运放器AR2比较信号后经稳压管D4稳压后输入电子控制器补偿端口内，能够对低压电子设备信号接收器输出信号波形校准，转换为电子控制器补偿信号。
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公开(公告)号：CN108614678A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810361528.X
申请日：2018-04-20
申请人： 郑州科技学院
摘要： 本发明公布提供了一种基于人工智能的多功能智能人机交互方法，属于人工智能领域，具体步骤如下：(1)信息输入：通过语音输入设备接受用户输入的语音；(2)语音解析：对话管理器根据语义理解模块将带有标签的短语分词进行语义解析；(3)指令执行：人机交互装置包括信息接受模块、中央处理模块和命令执行模块；(4)信息输入类型：用户通过普通话语气将声音信息读出输入或者通过外设的键盘打字输入信息或者通过录音法；本发明公布通过获取人机交互装置当前的性格类型，以及针对所述人机交互装置发出的命令和所述命令的情绪类型，根据所述性格类型和所述命令的情绪类型对所述命令进行响应，能使人与机器之间的交互更加智能。
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