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公开(公告)号：CN117728150A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202211101900.6
申请日：2022-09-09
申请人： 郑州联睿电子科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于全屏手表的小型化窄条形柔性超宽带天线及手表壳体，天线包括有包括辐射片、介质板、共面地和共面微带线，所述辐射片、介质板和共面微带线均印刷在所述介质板的一个面，所述共面微带线与所述共面地之间有共面缝隙；短路枝节将所述辐射片和所述共面地连接在一起，所述辐射片与共面地宽度相同；所述介质板为柔性介质板，所述共面地围在所述共面微带线侧面。辐射片、介质板和共面微带线均印刷在所述介质板的一个面，小型化，适合做内置天线，贴于产品壳子内壁，天线辐射片与共面地宽度相同，大大减小天线宽度，天线窄条化；短路枝节将所述辐射片和所述共面地连接在一起，减小天线长度，非常适合用在超宽带定位的全屏幕手表产品中。
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公开(公告)号：CN111006668B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN201911257617.0
申请日：2019-12-10
申请人： 郑州联睿电子科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于超宽带和气压传感器融合的三维定位方法，其具体步骤如下：基于超宽带数据进行三维解算，首先得到高精度的二维位置信息及高度估计值，然后将解算得到的高度估计值和气压传感器数据进行融合得到更高稳定性的高度值。融合后的高度数据稳定性进一步提高，而且能够对单纯超宽带三维定位中高度估计的异常值进行抑制，不管是孤立野值还是连续野值，效果都比较显著。除此之外，本发明避免了传统差分测高中对两个差分气压站频繁校准的要求，实用性进一步提升。
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公开(公告)号：CN107371129B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201710758381.3
申请日：2017-08-29
申请人： 郑州联睿电子科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于高度辅助修正的室内定位的TDOA定位方法，包括以下步骤：步骤(1)：在室内立体环境下，设定包括主基站在内有M个基站；得到目标节点无线信号到达各个基站的时间；步骤(2)：输入目标节点的经验高度或者利用辅助传感器得到的测量高度并读取基站与目标节点的TOA原始数据；各个从基站的到达时间和主基站的到达时间做差，处理得到M‑1个TDOA值；步骤(3)：根据定位基站的位置，以及目标节点的到达时差，来解算目标节点的位置。本发明能够减少室内定位近场时由于忽略基站高度所引起的位置偏差，并能够适用于基站圆周分布时的室内定位，相比Chan定位算法，更加适用于室内定位的近场定位以及基站圆周布设定位。
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公开(公告)号：CN118534448A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410588459.1
申请日：2024-05-13
申请人： 郑州联睿电子科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种超宽带SLAM的自主定位方法，步骤为S1：实现两个超宽带雷达和移动机器人的轮式里程计的时间同步；S2：利用超宽带雷达的基带数据获取地图点到超宽带雷达的距离；S3：完成地图点到两个超宽带雷达的距离间的数据关联，并依据三边测量原理获取点云极坐标；S4：创建临时观测列表，收集移动机器人的位姿和所观测到的点云，并对点云进行滤波，获取当前时刻超宽带雷达观测值；S5：实现移动机器人与已知地图点的数据关联，构建观测方程，完成移动机器人的位姿计算，实现对移动机器人的定位。该基于超宽带SLAM的自主定位方法无须前期布设基站，简化了设备结构，同时提升了移动机器人在陌生环境自主定位的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118524515A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410843826.8
申请日：2024-06-27
申请人： 郑州联睿电子科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于UWB基站及标签同时定位的方法、装置及系统，方法的步骤为：S1：标签移动状态下，同步获取所述标签与UWB基站的测距信息以及所述标签的IMU信息；S2：根据IMU信息预测标签的位置能到达的粒子群的状态，再结合标签粒子群的状态信息及UWB基站的测距信息构建基站位置粒子群；S3：根据UWB基站的测距信息更新标签粒子的权重信息，在标签粒子更新的基础上再次依据UWB基站的测距信息更新UWB基站粒子的权重信息；S4：对标签粒子群及UWB基站粒子群进行重采样；S5：随着标签在UWB基站覆盖区域内的移动，UWB基站的坐标进行收敛，最终收敛到的位置点，同时得到标签的运动轨迹。该方法定位准确。
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公开(公告)号：CN117374565A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311584545.7
申请日：2023-11-26
申请人： 郑州联睿电子科技有限公司 , 河南省联睿智能科技研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种柔性天线、基于柔性天线的天线系统、电子设备以及确定位置的方法，柔性天线包括柔性天线主体和壳体，所述柔性天线主体设在所述壳体内，所述柔性天线主体包括辐射体、接地体、柔性介质材料和同轴线，所述接地体与所述辐射体均设在所述柔性介质材料上且在同一表面上，所述同轴线分别与所述辐射体和接地体连接。所述辐射体的一端连接渐变微带线，且所述辐射体通过所述渐变微带线与同轴线内导体电气连接；所述接地体为渐变共面波导结构。这样设置使该柔性天线通过接地体的渐变共面波导结构或与辐射体相同的结构，能够大大较小天线宽度，减小天线尺寸，能够灵活的贴在壳体的内壁合适的位置，提高带宽，从而满足实际需求。
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公开(公告)号：CN111006668A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911257617.0
申请日：2019-12-10
申请人： 郑州联睿电子科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于超宽带和气压传感器融合的三维定位方法，其具体步骤如下：基于超宽带数据进行三维解算，首先得到高精度的二维位置信息及高度估计值，然后将解算得到的高度估计值和气压传感器数据进行融合得到更高稳定性的高度值。融合后的高度数据稳定性进一步提高，而且能够对单纯超宽带三维定位中高度估计的异常值进行抑制，不管是孤立野值还是连续野值，效果都比较显著。除此之外，本发明避免了传统差分测高中对两个差分气压站频繁校准的要求，实用性进一步提升。
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公开(公告)号：CN108802713A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810560945.7
申请日：2018-06-01
申请人： 郑州联睿电子科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于超宽带技术的单基站无人机定位系统及降落导引方法。定位系统包括无人机、机载定位标签、导引基站。在无人机降落台某确定位置布设导引基站，该导引基站既可以测量基站与机载定位标签的距离d，又可以测量机载定位标签相对于导引基站的方位角ϕ和俯仰角θ。该导引基站的感知半径为R。当无人机进入导引基站的感知半径范围内时，导引基站测量出本机与无人机所携带的机载定位标签的距离d，导引基站和机载定位标签通过阵列天线获取标签相对于导引基站的方位角ϕ和俯仰角θ。基站通过超宽带信号向无人机所携带的标签发送测得的d和ϕ、θ。标签通过解算获得此时本机相对于基站的三维相对坐标，并确定无人机前进方向，将此信息反馈给无人机飞控模块。无人机飞控系统指导无人机安全准确的降落在规定的降落台上。
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公开(公告)号：CN221262696U
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202323189375.0
申请日：2023-11-26
申请人： 郑州联睿电子科技有限公司 , 河南省联睿智能科技研究院有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种柔性天线、基于柔性天线的天线系统、电子设备，柔性天线包括柔性天线主体和壳体，所述柔性天线主体设在所述壳体内，所述柔性天线主体包括辐射体、接地体、柔性介质材料和同轴线，所述接地体与所述辐射体均设在所述柔性介质材料上且在同一表面上，所述同轴线分别与所述辐射体和接地体连接。所述辐射体的一端连接渐变微带线，且所述辐射体通过所述渐变微带线与同轴线内导体电气连接；所述接地体为渐变共面波导结构。这样设置使该柔性天线通过接地体的渐变共面波导结构或与辐射体相同的结构，能够大大较小天线宽度，减小天线尺寸，能够灵活的贴在壳体的内壁合适的位置，提高带宽，从而满足实际需求。
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公开(公告)号：CN219643114U
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202320841120.9
申请日：2023-04-13
申请人： 河南省联睿智能科技研究院有限公司 , 郑州联睿电子科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于寄生元的单极子去偶三元天线阵，包括有介质板和金属地板，金属地板印刷在介质板的一面，其特征在于，还包括有以金属地板的中心为圆心分布的三个阵元；每个阵元包括有单极子、微带线和射频接头，微带线的一端连接射频接头，另一端连接单极子，微带线印刷在介质板的另一面；以金属地板的中心为圆心，且位于介质板的上方，分布有若干个寄生元，的若干个寄生元均穿过介质板分别连接金属地板。三元天线阵中分布有若干个寄生元，寄生元与金属底板连接，降低了阵元间耦合，且每个阵元中有微带线，天线带宽也可以保证；降低了阵元间耦合，在使用天线阵的单基站定位中，可以提高测角准备度和稳定度，降低噪声干扰。
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