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公开(公告)号：CN111968257B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202010856468.6
申请日：2020-08-24
申请人： 郑州联睿电子科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于UWB测距技术的ETC车辆收费通过系统及方法，其中系统包括栏杆装置、微控模块、测距模块和标签模块，所述微控模块与所述栏杆装置相连接且控制所述栏杆装置；所述微控模块还连接有所述测距模块且与所述测距模块形成双向数据传输，所述测距模块用于检测或记录车辆的距离；所述测距模块设置于缓冲区内，所述标签模块安装在车辆上，所述标签模块与所述测距模块进行双向实时通信。该基于UWB测距技术的ETC车辆收费通过系统及通行方法在收费区内完成车辆与测距模块之间距离的数据采集，提前确定缓冲区内所有车辆是否可以通行，所有车辆实时按距离大小排队完成缴费，有效防止干扰。
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公开(公告)号：CN107371129B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201710758381.3
申请日：2017-08-29
申请人： 郑州联睿电子科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于高度辅助修正的室内定位的TDOA定位方法，包括以下步骤：步骤(1)：在室内立体环境下，设定包括主基站在内有M个基站；得到目标节点无线信号到达各个基站的时间；步骤(2)：输入目标节点的经验高度或者利用辅助传感器得到的测量高度并读取基站与目标节点的TOA原始数据；各个从基站的到达时间和主基站的到达时间做差，处理得到M‑1个TDOA值；步骤(3)：根据定位基站的位置，以及目标节点的到达时差，来解算目标节点的位置。本发明能够减少室内定位近场时由于忽略基站高度所引起的位置偏差，并能够适用于基站圆周分布时的室内定位，相比Chan定位算法，更加适用于室内定位的近场定位以及基站圆周布设定位。
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公开(公告)号：CN111615050A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010333822.7
申请日：2020-04-24
申请人： 郑州联睿电子科技有限公司
摘要： 本发明提出了一种应急定位搜寻装置及方法和系统，该应急定位搜寻装置包括：超宽带PDOA模块，用于精确的测距和方位角测量；MPU模块，用于各模块工作模式配置、通讯管理及数据信息的读写操作及处理；无线数据传输模块，用于应急定位搜救装置与后台服务器的数据交互；电源模块，用于各模块的供电；所述应急定搜寻装置还包括显示模块，用于显示所述应急定搜寻装置的工作状态以及求救者或待搜索物品相对于所述应急定搜寻装置的距离和方位信息；所述应急定搜救寻装置还包括按键模块，用于手动发送求救信号及该应急定位搜寻装置工作模式的切换。能够使消防员之间在现场进行交互定位，实时知道求救者的准确位置信息，减少救援难度，提高救援效率。
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公开(公告)号：CN109413734A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811535850.6
申请日：2018-12-14
申请人： 郑州联睿电子科技有限公司
IPC分类号： H04W56/00
CPC分类号： H04W56/001
摘要： 本发明涉及一种多时基基站及其构建方法，该多时基基站包括至少两个独立的时间基准，相应的，该多时基基站被虚拟成至少两个独立的虚拟基站。该多时基基站的构建方法，包括以下步骤：(1)上层基站具有时间基准1，该基站具有时间基准2；(2)上层基站向该基站发送同步信号，该基站监听并接收到上层基站的同步信号，利用同步算法将该基站自身的时钟同步到上层基站的时间基准1；(3)保持该基站的本地时间基准2并向其相邻基站发送同步信号，则使该基站成为多时基基站，在该基站下的子基站都将以时间基准2为标准进行同步转换。实现在不增加基站就能解决在对待基于TDOA定位中同步级数较多时，存在布设成本高，导致用户预算超标的问题。
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公开(公告)号：CN103138800B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201310035955.6
申请日：2013-01-29
申请人： 郑州联睿电子科技有限公司
IPC分类号： H04B1/7183
摘要： 本发明公开了一种超宽带通讯技术的同步方法，包括如下步骤：步骤A，用峰值噪声比作为门限,以较大的滑动步长来做互相关，在峰值噪声的比值超过预设门限时，认为正确捕捉到接收信号；步骤B，利用相关器输出的小峰值信号，通过二次包络来生成较为平滑的相关器输出包络曲线；步骤C，以相关器输出包络曲线最高点为中心确立细同步区间；步骤D，在所确立的细同步区间上以较小的滑动步长再次做相关，取相关输出的峰值并计算导频序列的相应时移。本发明解决了在以较低滑动步长做互相关并取峰值来确定细同步区间所带来的准确性问题，从而提高了时延估计的精准度。
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公开(公告)号：CN103094683A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310036282.6
申请日：2013-01-29
申请人： 郑州联睿电子科技有限公司
发明人： 李冀
摘要： 本发明公开了一种带有陷波特性的超宽带天线，包括辐射单元（1）、金属接地面（2）、介质基板（3）和微带馈线（4），辐射单元（1）和微带馈线（4）的结合体，位于介质基板（3）的顶面，金属接地面（2）位于介质基板（3）的底面，所述辐射单元（1）为渐变的阶梯形状。本发明所述的辐射单元（1）采用矩形，通过设计渐变阶梯拓展了天线的频段，同时天线便于设计和调试；可以应用于超宽带无线通信系统。本发明所述的半椭圆凹口或梯形凹口（5），在天线尺寸尽可能小的情况下，改善了天线低频段的带宽，实现超宽带的阻抗带宽。
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公开(公告)号：CN112556689A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011189388.6
申请日：2020-10-30
申请人： 郑州联睿电子科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种融合加速度计和超宽带测距的定位方法，具体包括以下步骤：S1采集加速度计数据及超宽带TOF测距值，并分别对三轴加速度计数据和超宽带TOF测距值其进行滤波去噪；S2利用波峰测频法对加速计数据进行步态检测，获得步态检测结果；S3结合步骤S2的步态检测结果和超宽带TOF测距值进行步长及方向搜索，然后综合步长和方向信息得到最终的定位结果。该融合加速度计和超宽带测距的定位方法有效地提高复杂环境的定位准确性及可靠性，同时简化了设备结构，降低了成本及功耗，进而提升了用户体验。
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公开(公告)号：CN109348415B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201811501237.2
申请日：2018-12-10
申请人： 郑州联睿电子科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于平均一致性的静点收敛处理方法，包括以下步骤：(1)：首先根据历史定位位置数据及相邻时间间隔推算定位目标的运动速度；(2)：建立运动状态估计模型，通过对运动速度及定位目标的属性进行统计分析，得到定位目标当前的运动状态；(3)：根据步骤(2)得到的结果判断是否启用静点收敛算法，若步骤(2)得到定位目标的运动状态为运动，则直接输出定位目标的位置结果；若步骤(2)得到定位目标的运动状态为静止，则继续步骤(4)的处理；(4)：调用静点收敛算法，对静态定位结果进行抖动收敛处理。本发明可以广泛应用于无线定位领域。
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公开(公告)号：CN111968257A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010856468.6
申请日：2020-08-24
申请人： 郑州联睿电子科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于UWB测距技术的ETC车辆收费通过系统及方法，其中系统包括栏杆装置、微控模块、测距模块和标签模块，所述微控模块与所述栏杆装置相连接且控制所述栏杆装置；所述微控模块还连接有所述测距模块且与所述测距模块形成双向数据传输，所述测距模块用于检测或记录车辆的距离；所述测距模块设置于缓冲区内，所述标签模块安装在车辆上，所述标签模块与所述测距模块进行双向实时通信。该基于UWB测距技术的ETC车辆收费通过系统及通行方法在收费区内完成车辆与测距模块之间距离的数据采集，提前确定缓冲区内所有车辆是否可以通行，所有车辆实时按距离大小排队完成缴费，有效防止干扰。
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公开(公告)号：CN111200869A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201911352893.5
申请日：2019-12-25
申请人： 郑州联睿电子科技有限公司
摘要： 本发明提出了一种集UWB单基站定位与无线数据传输为一体的装置及定位系统，其中装置包括控制/处理模块、超宽带单基站定位模块、无线数据传输模块和终端电源管理模块，所述超宽带单基站定位模块和无线数据传输模块均与所述控制/处理模块相连接且实现双向数据传输；所述终端电源管理模块分别与所述控制/处理模块、超宽带单基站定位模块和无线数据传输模块相连接，用于为该集UWB单基站定位与无线数据传输为一体的装置提供电源管理；所述超宽带单基站定位模块用于实现UWB数据收发，利用超宽带测距及多元天线阵测向对目标进行定位；定位系统包括该定位系统包括集UWB单基站定位与无线数据传输为一体的装置、定位标签和应用终端。
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