瓷砖美缝用的机器人
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106988513B

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN201710373659.5

    申请日:2017-05-24

    Applicant: 钦州学院

    Abstract: 本发明公开一种瓷砖美缝用的机器人,包括底盘、主壳、行驶机构、清理机构、美缝机构、压缝机构;所述行驶机构包括四个麦克纳姆轮、四个行驶驱动电机、工业摄像头;所述清理机构包括、清理刀具、刀具电机、齿条、齿轮、齿轮电机、吸尘管、吸尘箱、抽风机、排风管;所述美缝机构包括电动推杆、美缝剂转筒、转筒电机、喷嘴;所述压缝机构包括压缝电机、压缝球杆;所述行驶驱动电机、行驶机构、清理机构、美缝机构均由智能控制系统控制。本机器人可一次完成瓷砖美缝工作中的打磨、除尘、注剂和压缝等工序,改变现有人工操作的缺陷,机械自动化操作,不仅工作效率高,而且美缝效果好,美缝成本低,易于推广。

    内置笔记本支架的电脑包

    公开(公告)号:CN106959738B

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN201710374838.0

    申请日:2017-05-24

    Applicant: 钦州学院

    Abstract: 本发明公开一种内置笔记本支架的电脑包,包括中空的包本体,所述包本体内设有一散热板框架,所述散热板框架内固定有一散热板,该散热板上开设有通孔,所述散热板框架两侧对称铰接有一活动杆,两活动杆的端部均铰接在一连接杆上,两连接杆的端部均连接在一单向扣组件上,所述散热板框架两侧的端部下方均设有一外置键盘支撑杆,两外置键盘支撑杆的下方、且位于两连接杆之间连接有一手腕垫板。中空的包本体内设有与外置键盘框连接的散热板,笔记本电脑、散热板、外置键盘可以一起打包,结构紧凑,方便携带,且还设置有复合人体工学的手腕垫板,提高使用的舒适度,且角度、高度和长度均可调整,适用范围广,实用性好,值得广泛推广。

    集生活和养蜂为一体的快速装卸蜂箱的养蜂车

    公开(公告)号:CN108032784A

    公开(公告)日:2018-05-15

    申请号:CN201810036720.1

    申请日:2018-01-15

    Applicant: 钦州学院

    Abstract: 本发明公开了一种集生活和养蜂为一体的快速装卸蜂箱的养蜂车,包括养蜂车本体,还包括两个蜂箱架,所述蜂箱架分别固定在车厢底板上的两侧,在每一个蜂箱架上安装有1个以上且用以搬运蜂箱的蜂箱框,各蜂箱框设置在蜂箱架的外侧并通过缆绳连接有缆绳控制机构;与蜂箱框相对的蜂箱架的内侧安装有与蜂箱框同步移动的丝杆推动机构,丝杆推动机构连接有水平滑动机构。本发明通过设置的水平滑动机构、丝杆推动机构和缆绳控制机构,并结合蜂箱框和蜂箱架结构的使用,能够实现智能将养蜂车上的各个蜂箱格内的蜂箱进行卸载与装车的工作,与现有技术相比具有结构简单,蜂箱的装车和卸车的效率高、劳动强度小的特点。

    电缆用的管道输送装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108493843A

    公开(公告)日:2018-09-04

    申请号:CN201810551278.6

    申请日:2018-05-31

    Applicant: 钦州学院

    Abstract: 本发明公开一种电缆用的管道输送装置,包括骨架、装置行驶机构、引线机构、电缆输送机构,所述骨架包括上骨架和下骨架;所述装置行驶机构包括设于四行驶无刷电机、四行驶驱动轮;所述引线机构包括分别设于前引线支架、后引线支架,所述前引线支架、后引线支架上对应设有前引线管、后引线管;所述电缆输送机构包括两输送无刷电机、两输送驱动轮。本输送装置结构简单、体积小巧,利用两组转向相反的行驶驱动轮与前、后牵引管产生的摩擦力,实现整个管道输送装置的前进移位,利用一组转向相反的输送驱动轮与电缆产生的摩擦力,实现电缆输送铺设,能耗小,且对电缆的内、外均无损伤,还实现了电缆管道转弯处输送,实用性好,值得广泛推广。

    用于船舶分段制造的焊接机器人

    公开(公告)号:CN106984921A

    公开(公告)日:2017-07-28

    申请号:CN201710373650.4

    申请日:2017-05-24

    Applicant: 钦州学院

    CPC classification number: B23K37/00 B25J5/007 B25J11/00

    Abstract: 本发明公开一种用于船舶分段制造的焊接机器人,包括底盘,设于底盘上的行走机构和机械手机构,所述行走机构包括环形电磁铁、麦克纳姆轮、超声波探测仪;所述机械手机构包括转盘、第一机械臂、第一伺服电机、接第二机械臂、第二伺服电机、第三机械臂、第三伺服电机、所述第三伺服电机上设有焊枪,所述焊枪与焊丝连接,所述焊丝端部与固定于底盘上的送丝装置连接。焊接机器人设置可通电改变磁力大小的电磁铁,吸附力强,结合麦克纳姆轮、超声波探测仪和机械手机构,可快速自动对船舶钢板任何位置的焊接处进行焊接,改变人工焊接的缺陷,工作效率高,可定位精确焊接、且焊接质量好,吸附力强,适用于船舶制造业。

    气动式甘蔗剥叶削皮装置

    公开(公告)号:CN106974306A

    公开(公告)日:2017-07-25

    申请号:CN201710373678.8

    申请日:2017-05-24

    Applicant: 钦州学院

    CPC classification number: A23N7/00 A23N7/10 A23N15/00

    Abstract: 本发明公开一种气动式甘蔗剥叶削皮装置,包括机架,所述机架依次水平设有剥叶组件、削皮组件、末端导轨,所述剥叶组件包括剥叶刀具,所述剥叶刀具呈锥形状、且截面小的一端设于前端;所述削皮组件包括设于两组削皮组件和设于两组削皮组件之间的传动组件,两组削皮组件均包括环形刀架,四个环形刀架均包括环形外圈、刀柄、刀头、气管,所述传动组件包括对称滚轮传动件,两滚轮传动件均包括圆形外圈、空心手柄、圆形外圈上、滚轮、气管头;所述末端导轨可前后伸缩设置。本装置采用气动的驱动方式,结构简单、成本低,便于维护,节能环保,且设置两组削皮组件以及传动组件,既保证了削皮稳定,削皮的效果好,适用范围广,值得广泛推广。

    用于物流包裹的运输装置

    公开(公告)号:CN107554923B

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN201710833023.4

    申请日:2017-09-15

    Applicant: 钦州学院

    Abstract: 本发明公开一种用于物流包裹的运输装置,包括若干个装载箱,每个装载箱内均设有多个包裹置物格,每两装载箱的两侧之间均设有两根连杆,每根连杆的端部均通过拆卸紧固部件连接,所述拆卸紧固部件包括贯穿连杆端部的长钉,所述长钉的端部可嵌入设于装载箱上的嵌入块内,所述嵌入块内设有一可稳固长钉的弹簧,且所述嵌入块上还开设有一嵌入槽,同侧两根连杆之间还设有一自锁杆。本运输装置设置多个装载箱,且每个装载箱内设有包裹置物格,改变现有包裹杂乱无章地堆积,有效避免包裹的损坏,装载箱之间可水平也可竖直分布、且可拆卸连接,包裹占用空间小、同一时间包裹运输量多,缩短物流时间,同时易于分拣,减少工作量,省时省力,工作效率高。

    自动集蛋装置
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107494329B

    公开(公告)日:2020-09-29

    申请号:CN201710833794.3

    申请日:2017-09-15

    Applicant: 钦州学院

    Abstract: 本发明提供一种自动集蛋装置,包括传送式产床和收集机构,所述传送式产床包括产床机架、传输带产床、倾斜传送板;所述收集机构包括收集机架、集蛋箱,所述集蛋箱内设有一与倾斜传送板端部承接的缓冲板,所述缓冲板上有多行平行设置的缓冲保护件,所述缓冲保护件包括铰接于缓冲板上的竖向转动杆和设于竖向转动杆顶端的阻挡保护块,所述阻挡保护块呈扇形状、且可绕转动杆旋转。本装置设置传送式产床结合收集机构,可自动对禽蛋进行收集,改变现有人工捡蛋的方式,有效提高工作效率高和降低人力资源成本,不仅有利于家禽正常产蛋,也有利于确保工作人员身体健康,且收集机构结构设置科学合理,破蛋率低,实用性好,适用于大型蛋禽养殖场。

    养蜂车搬运结构
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108177575A

    公开(公告)日:2018-06-19

    申请号:CN201810036723.5

    申请日:2018-01-15

    Applicant: 钦州学院

    Abstract: 本发明公开了一种养蜂车搬运结构,通过设置主要由第一传动带4、第一驱动装置7、两根相平行设置的第一滑杆2、通过纵滑块3设置在第一滑杆2下方的滑动框架8和固定在滑动框架8上的第一连接块6构成的纵向滑动可使抓取机构和位于滑动框架8上的横滑动机构进行整体纵向滑动;通过主要由第二传动带10、第二滑杆11、横滑块20和第二驱动装置12构成的横滑动机构,能够使得位于移动板16下方的抓取机构进行横向滑动;通过主要由磁性吸盘15、定滑轮17、滚筒14、升降电机19和牵引绳18构成的抓取机构,能够控制蜂箱架5在竖直高度上的升降。本发明能够对养蜂车车厢13内的蜂箱架5智能搬出或搬入养蜂车车厢13内,无需人力搬运,具有智能化程度高、机械结构简单、搬运的效率高、劳动强度低的有益效果。

    一种快速装卸蜂箱的养蜂车

    公开(公告)号:CN107972552A

    公开(公告)日:2018-05-01

    申请号:CN201810035758.7

    申请日:2018-01-15

    Applicant: 钦州学院

    Abstract: 本发明公开了一种快速装卸蜂箱的养蜂车本发明在原养蜂车的车厢11上设置蜂箱放置结构,在卸蜂箱6时,通过驱动电机的工作带动转轴1的转动从而使传送带5将蜂箱放置架4上的蜂箱6从车厢11内搬出;当需要对蜂箱6进行装车时,将传送带5的一端安装至地面上,然后将蜂箱6从传送带5送入滑道12内,实现快速装卸蜂箱6的作用,大大降低了人们的劳动强度,并提高了装卸蜂箱6的效率;同时通过在蜂箱6上设置与分隔板4-1上的凹槽7相匹配的卡条6-1,从而实现当蜂箱放置架4为多层情况下,对放置在二层或二层以上的蜂箱6的固定作用,使得养蜂车具有更大储运能力。

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