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公开(公告)号：CN109676622A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910044916.X
申请日：2019-01-17
申请人： 商丘师范学院
IPC分类号： B25J11/00
CPC分类号： B25J11/00
摘要： 本发明提供一种用于社区矫正机器人，目的在于为进一步拓展矫正机器人应用场景而开发一种可以避免受阻挡和倾倒的行走装置，本发明兼具普通社区矫正机器人的信息采集以及计算课时等监察功能，同时可以满足更多场景的需求，可在小区内进行行走，可扩展更多的使用功能，同时该机器人的行走装置与机器人主体为单独的模块化设置，可自由组合使用，方便不同使用者根据自身情况使用。
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公开(公告)号：CN109648538A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811492534.5
申请日：2018-12-07
申请人： 王春江
发明人： 不公告发明人
CPC分类号： B25J5/007 , B25J11/00 , B65G61/00 , E04G21/162
摘要： 本发明公开了一种节能环保建筑用搬运设施，包括搬运装置，所述搬运装置用于搬运筒体物件，所述搬运装置包括底盘，所述底盘外缘间隔设有铰接座，所述底盘中部竖直方向设有导滑柱，所述导滑柱的顶端设有限位块，所述导滑柱上滑动安装有滑块，所述滑块内竖直方向设有中通的圆柱腔体，所述圆柱腔体的侧壁上设有上导向槽和下导向槽，所述上导向槽和下导向槽结构相同均呈波浪形，所述上导向槽和下导向槽上下间隔且错位设置，以此形成一波浪形的导向通道。本发明的搬运装置的夹持作业通过滑块状态的切换就可以完成夹持和松开的动作切换，结构设计合理，具有实用性。
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公开(公告)号：CN109623780A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811440116.1
申请日：2018-11-28
申请人： 西安电子科技大学
CPC分类号： B25J9/00 , B25J5/005 , B25J9/0009 , B25J11/00 , H04N5/232
摘要： 本发明属于摄影测量学或视频测量学，例如，立体摄影测量学；摄影测量技术领域，公开了一种拍摄多视角连续体摄像机器人及其使用方法，主要包括：履带轮、底座转动盘、集成控制板、配重块、驱动电机、分隔板、集成箱壳体、绳索、集成箱盖板、软金属外壳、离散盘、变刚度骨架、摄像机、目标体和滑行轨道等。本发明为了解决电影拍摄、森林探险、户外高危勘测及远足旅行存在多方面的拍摄问题；本发明利用一种新型的连续体机器人为载体，利用机械化变刚度的材料作为骨架，通过柔绳的伸缩、形态感知技术及特制滑行轨道的联合协调下获得所需连续体摄像机器人的工作位姿，以满足本发明需要的不同拍摄视角。
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公开(公告)号：CN109592398A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811519476.0
申请日：2018-12-12
申请人： 福州麦辽自动化设备有限公司
发明人： 不公告发明人
摘要： 本发明属于搬运自动化技术领域，尤其涉及一种搬运机器人，它包括底座、万向轮、驱动机构、支撑杆、执行机构、螺纹套等，其中本发明的搬运机器人可以通过控制支撑杆上的相应执行机构来对L型支撑架上的不同高度的货架进行存取货动作，使得搬运机器人能一次性搬运多件货物，从而提高搬运机器人的搬运效率。通过第二齿轮、第四转轴、第一电机、螺纹套和第三齿轮的设计，可以使得支撑杆具有升降的功能，从而支撑杆上相应的执行机构通过升降的方式与更高处的货架进行存取货，进而搬运机器人能更高效地与不同货架机构进行配合，更加提高搬运机器人的搬运效率，更加提高货架机构对货箱的储存量。本发明结构简单，具有较好的使用效果。
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公开(公告)号：CN109590986A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811466665.6
申请日：2018-12-03
申请人： 深圳市越疆科技有限公司
CPC分类号： B25J11/00 , B25J9/00 , B25J9/0081 , G09B7/02 , G09B25/02
摘要： 本发明涉及机器人的技术领域，公开了机器人教学方法、智能机器人和存储介质，其中机器人教学方法包括：将所述示教动作按照步骤拆分为多段动作，并对应生成各段动作的示教轨迹数据和误差阈值；所述机器人按照所述控制程序，演示所述示教动作；采集所述学习者的模仿动作并拆分多段动作，然后对应生成各段动作的模仿轨迹数据，比对每段动作的所述模仿轨迹数据和所述示教轨迹数据判断是否超出所述误差阈值，判断所述模仿动作是否合格；如果所述判断模仿动作不合格，则发出动作指令。由于学习者与机器人示教教学之间不仅仅存在单向演示模仿的过程，而且还包括判断反馈模仿动作是否合格的过程，动作学习的过程智能化程度更高，具有较佳的教学能力。
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公开(公告)号：CN109555412A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811633783.1
申请日：2018-12-29
申请人： 宁波圣达智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种全自动保管箱，包括库体，库体内设置有搬运机器人，库体外设置有至少一个看物台，看物台包括库外防护壳和输送装置，搬运机器人的两侧设置有用于存放储物盒的存箱架，输送装置贯穿设置在库外防护壳和库体之间，库外防护壳的顶部设置有储物盒的存取口；取盒时，搬运机器人将对应的储物盒从存箱架上提取并输送至输送装置上，输送装置将储物盒送入库外防护壳内并输送至存取口处，存盒时，输送装置将储物盒从库外防护壳内送至搬运机器人上，搬运机器人将储物盒存入对应的存箱架上；其优点是由此可见取盒、存盒的全过程是全自动化实现的，提高了工作效率，减少人员分配，降低劳动成本且具有安全性能更好的优点。
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公开(公告)号：CN109531598A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910033801.0
申请日：2019-01-15
申请人： 中信重工开诚智能装备有限公司
CPC分类号： B25J11/00 , B25J5/007 , B25J19/00 , B25J19/0091 , B25J19/06
摘要： 本发明提供了一种防爆轮式巡检机器人，该机器人由防爆本体组件、减震组件、防爆驱动组件、防爆充电组件、升降杆组件、云台、导航系统、照明系统和安全避障系统组成；所述防爆驱动组件分别与防爆本体组件和减震组件连接，防爆充电组件安装在防爆本体组件上面，云台安装在升降杆组件的顶端；导航系统、照明系统和安全避障系统均安装在防爆本体组件的外侧。该机器人满足防爆要求，具有自主导航功能，动力性能强劲，越障性能良好，成本低廉，易于操作，故障率低。
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公开(公告)号：CN109514578A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811557411.5
申请日：2018-12-19
申请人： 东莞理工学院
CPC分类号： B25J11/00 , B25J11/0005 , B25J19/00 , B25J19/06 , B60K17/04
摘要： 本发明公开了一种具有过滤噪音功能的交流型AI机器人，涉及AI机器人技术领域，包括主体和控制机构，所述主体的内侧固定安装有承载板，且承载板的顶部安置有第一电机，所述控制机构设置于主体的上方，且控制机构的底部活动连接有连接机构。本发明的有益效果是：该具有过滤噪音功能的交流型AI机器人，通过对电动推杆和消音棉的设置，且电动推杆与消音棉之间的连接方式为粘接，当噪音传感器对周围大分贝的噪音进行传感操作时，则会启动电动推杆，使得其将固定话筒推出，便于人们靠近进行交流操作，并且通过电动推杆外壁粘接的消音棉的作用，能够对机器人周围的噪音进行过滤、消除操作，有效提升机器人与人们完成互动交流工作效率。
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公开(公告)号：CN109398519A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811267215.4
申请日：2018-10-29
申请人： 国网甘肃省电力公司建设分公司 , 国家电网有限公司 , 国网甘肃省电力公司 , 国网甘肃省电力公司经济技术研究院
摘要： 本发明属于机器人技术领域，公开一种可攀爬巡检机器人，机器人本体的四周内壁上均安装有防护板，机器人本体的前端外壁上安装带有电源的控制器，控制器的前端外壁上安装有监控装置，防护板下端安装有红外扫描仪，左、右两外侧的防护板下部均安装有一主电机，两个前臂分别焊接在两个主电机的旋转轴上，前臂两端外壁均安装有电磁吸盘，左、右两外侧的防护板上部均安装有一辅助电机，两个后臂分别焊接在两个辅助电机的旋转轴上，后臂的上端外壁上均安装有电磁吸盘，红外扫描仪、电磁吸盘、电源、监控装置、主电机、辅助电机均通过连接线与控制器电连接。结构简单，实现了机器人攀爬至无法扫描监测的位置，方便快捷，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN109397243A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811374660.0
申请日：2018-11-19
申请人： 庄明彬
发明人： 庄明彬
摘要： 本发明公开了一种能够快递生鲜的储物箱机器人，其结构包括储物箱、摄像头、机器人、转向驱动轮、底座、移动轮，底座的前侧安装有转向驱动轮，底座后侧设有移动轮，底座上方安装有储物箱，机器人设在储物箱前方并连接在底座上，储物箱内部设有保鲜盒，保鲜盒由气孔、盒子、气囊、盖子、支杆、挡板组成，气囊设在盒子内壁上，气囊与侧在盒子侧面的气孔连通，盒子顶部安装有盖子，本发明的有益效果是：通过可拆卸盖子能够防止水溅出，而通气道的下方设置的挡板能够对水体进行导流，防止水体流入通气道，既能对海鲜供氧又能够防止水溅出，提高海鲜的存活率，通过伸缩遮雨板的设计能够在雨天防止雨水对海鲜进行污染，且在晴天回缩减少车身面积。
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