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公开(公告)号：CN112878276B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202110281863.0
申请日：2021-03-16
申请人： 长江勘测规划设计研究有限责任公司
IPC分类号： E02B3/12
摘要： 本发明公布了堰塞湖引流槽网链护坡防护结构及方法，初始引流槽边坡(8)、初始引流槽底坡(9)、溃决后引流槽边坡(10)和堰塞体坝顶(11)；在堰塞体溃决后，所述的楔形网链(6)的一端通过锁链(4)与锚固结构(3)连接，另一端通过锁链(4)与钢筋石笼沉水配重(7)连接，所述的钢筋石笼沉水配重(7)和楔形网链(6)位于所述的堰塞体溃决后引流槽(2)内，它克服了现有技术中任堰塞湖自由发展，势必形成漫顶溃决洪水，破坏能力极大的缺点，具有在交通闭塞的堰塞湖施工现场，能大幅度缩短引流槽防护施工时间的优点。
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公开(公告)号：CN116168598A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310127814.0
申请日：2023-02-17
申请人： 长江勘测规划设计研究有限责任公司
IPC分类号： G09B25/04
摘要： 本发明公开一种堰塞湖溃决全过程物理模拟模型，所述模型包括：边墙，所述边坡内部形成供模拟堰塞湖溃决全过程的模拟区域；所述边墙的上游侧设置有进水管道，其下游侧设置有回水管道；所述进水管道下游侧设置有花墙；堰塞体模型，所述堰塞体模型设置于所述模拟区域内，所述堰塞体模型两端分别与所述边墙内侧抵接；所述堰塞体模型与所述花墙之间形成堰塞湖上游库区，所述堰塞体模型下游侧的模拟区域内设置有堰塞湖下游河道。本发明提供一种堰塞湖溃决全过程物理模拟模型，明确指出堰塞体物理模型几何形状及物质结构组成要求，能更为精确地模拟堰塞湖溃决过程。
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公开(公告)号：CN111535253A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010507574.3
申请日：2020-06-05
申请人： 长江勘测规划设计研究有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种面板堆石坝渗漏裂缝水下快速修复施工方法。它由如下依次执行的步骤组成，步骤一：沿裂缝自上而下进行冲洗，确保混凝土基面冲洗干净；步骤二：再次冲洗混凝土基面；步骤三：水下环氧粘接底涂沿裂缝自上而下均匀涂刷；步骤四：水下快速密封材料搓成圆柱状，装袋送入水下；步骤五：将圆柱状水下快速密封材料沿裂缝按压密实，按压后保证中间厚两侧薄；步骤六：表面柔性防护层在水下沿裂缝摊铺后，采用固定结构将表面柔性防护层固定在混凝土基面上；步骤七：所有工序完成后，对处理区域进行检查。本发明具有材料简单、施工快速，满足水下应急处理时的快速施工需求的优点。本发明还公开了渗漏裂缝水下快速修复结构。
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公开(公告)号：CN111122077B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202010009271.9
申请日：2020-01-06
申请人： 长江勘测规划设计研究有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种装配在ROV上的摄像与灯光的联动装置，涉及水利水电工程水下检测装备领域。它包括摄像系统、制动装置和灯光系统；摄像系统通过从动装置与灯光系统连接；摄像系统包括第一卡扣和摄像机本体；制动装置通过第一传动连杆与第一卡扣连接；从动装置包括第一传动齿轮、第二传动齿轮；灯光系统通过第二传动连杆与第二传动齿轮连接。本发明设计结构紧凑，模块化程度高，拆卸方便，对水下机器人简单改造后就可直接装配在现有设备上，降低了操作难度，提高了检测效率，实现了水下检测装置的自动化及智能化。本发明还公开了这种装配在ROV上的摄像与灯光的联动装置的工作方法。
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公开(公告)号：CN117389285A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311566100.6
申请日：2023-11-22
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 长江勘测规划设计研究有限责任公司 , 浙江大学
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/633 , G05D1/648 , G05D109/10
摘要： 本发明涉及一种适应于复杂环境无人车及自主避障的方法，属于长距离隧洞无人车装备研制领域，采用前扫雷达和激光测距仪对无人车周围扫描获取水上障碍物位置信息，水下超声波传感器扫描探测获取水下凸起障碍物及凹坑等的位置、深度、高度信息，液位传感器感知无人车底部与水面的高程关系，工控机根据避障算法，进行无人车行进路径规划，从而使无人车能够适应隧洞底板冲坑、钢筋裸露、块石、树枝等杂物淤堵的复杂地形环境，在长隧洞复杂环境中安全行走作业，实现自主避障。
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公开(公告)号：CN112878276A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110281863.0
申请日：2021-03-16
申请人： 长江勘测规划设计研究有限责任公司
IPC分类号： E02B3/12
摘要： 本发明公布了堰塞湖引流槽网链护坡防护结构及方法，初始引流槽边坡(8)、初始引流槽底坡(9)、溃决后引流槽边坡(10)和堰塞体坝顶(11)；在堰塞体溃决后，所述的楔形网链(6)的一端通过锁链(4)与锚固结构(3)连接，另一端通过锁链(4)与钢筋石笼沉水配重(7)连接，所述的钢筋石笼沉水配重(7)和楔形网链(6)位于所述的堰塞体溃决后引流槽(2)内，它克服了现有技术中任堰塞湖自由发展，势必形成漫顶溃决洪水，破坏能力极大的缺点，具有在交通闭塞的堰塞湖施工现场，能大幅度缩短引流槽防护施工时间的优点。
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公开(公告)号：CN118780624A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411259295.4
申请日：2024-09-10
申请人： 长江勘测规划设计研究有限责任公司
IPC分类号： G06Q10/0635 , G06Q50/26 , G06N7/02
摘要： 本发明公开一种堰塞湖风险等级动态量化评价方法，属于堰塞湖风险处置领域。本发明方法包括如下步骤：S1、建立堰塞湖风险等级评估因子集合，包括堰塞湖险情因子集合和堰塞湖致灾因子集合；S2、构建堰塞湖风险等级动态量化评价耦合算法，计算得到堰塞湖的耦合算法风险等级；S3、构建堰塞湖风险等级动态量化评价模糊算法，计算得到堰塞湖的模糊算法风险等级；S4、通过对比耦合算法风险等级和模糊算法风险等级，最终确定堰塞湖风险等级。本发明通过建立的堰塞湖风险等级评估因子集合、堰塞湖风险等级动态量化评价耦合算法和模糊算法，可实现堰塞湖风险等级快速评估，可避免过度抢险或抢险不足等问题。
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公开(公告)号：CN116703856A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310654390.3
申请日：2023-06-02
申请人： 长江勘测规划设计研究有限责任公司 , 武汉大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06T5/00 , G06T7/11 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于菱形卷积UNet的混凝土大坝表面裂缝检测方法及系统，其中的方法首先对混凝土大坝表面进行图像采集；并对采集到的图像进行标注，得到图像数据集；然后将图像数据集划分为训练集和验证集；再搭建菱形卷积Unet的图像分割网络，接着利用划分得到的训练集对菱形卷积Unet的图像分割网络进行训练，得到训练模型，然后利用验证集对训练模型进行验证，得到算法模型；最后使用算法模型对待检测混凝土表面进行裂缝特征识别，得到裂缝检测结果。本发明解决了现有方法对混凝土大坝表面裂缝形态特征识别不完整、检测精度低的问题，提高了混凝土大坝表面裂缝的检测精度。
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公开(公告)号：CN116091281B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310007498.3
申请日：2023-01-04
申请人： 长江勘测规划设计研究有限责任公司
IPC分类号： G06Q50/26 , G06Q10/063
摘要： 本发明公开一种基于溃决机理的堰塞湖溃口发展阶段划分方法，根据堰塞湖溃口发展形态，将堰塞湖溃决过程依次划分为尾部下切阶段、陡坎溯源阶段、全断面下切阶段和冲淤平衡‑恢复稳定阶段；尾部下切阶段和陡坎溯源阶段的划分节点为：漫顶水流在堰塞体下游坝坡形成近乎垂直的陡坎；陡坎溯源阶段和全断面下切阶段的划分节点为：大落差陡坎回溯发展至引流槽溃口时，堰塞体上游坝坡两侧坡脚掏蚀显著加快，出现“龙开口”现象，流道显著拓宽；全断面下切阶段和冲淤平衡‑恢复稳定阶段的划分节点为：溃决流量下降至拐点。本发明能有效辨识堰塞湖溃决水流流态，具有良好的科学价值。
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公开(公告)号：CN116091281A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310007498.3
申请日：2023-01-04
申请人： 长江勘测规划设计研究有限责任公司
IPC分类号： G06Q50/26 , G06Q10/063
摘要： 本发明公开一种基于溃决机理的堰塞湖溃口发展阶段划分方法，根据堰塞湖溃口发展形态，将堰塞湖溃决过程依次划分为尾部下切阶段、陡坎溯源阶段、全断面下切阶段和冲淤平衡‑恢复稳定阶段；尾部下切阶段和陡坎溯源阶段的划分节点为：漫顶水流在堰塞体下游坝坡形成近乎垂直的陡坎；陡坎溯源阶段和全断面下切阶段的划分节点为：大落差陡坎回溯发展至引流槽溃口时，堰塞体上游坝坡两侧坡脚掏蚀显著加快，出现“龙开口”现象，流道显著拓宽；全断面下切阶段和冲淤平衡‑恢复稳定阶段的划分节点为：溃决流量下降至拐点。本发明能有效辨识堰塞湖溃决水流流态，具有良好的科学价值。
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