一种水下监测装置的定位系统和方法

    公开(公告)号:CN117092589A

    公开(公告)日:2023-11-21

    申请号:CN202310851224.2

    申请日:2023-07-12

    IPC分类号: G01S5/20

    摘要: 本发明公开了一种水下监测装置的定位系统和方法,包括水下监测装置单元、定位节点单元和位置确定单元;水下监测装置单元用于接收定位节点单元发送的定位帧并将自身的定位标识回复至定位节点;定位节点单元用于发送对水下监测装置进行定位的定位帧,根据水下监测装置回复的信号确定每个水下监测装置的第一参数、第二参数以及其定位标识,根据第一参数、第二参数及所述定位标识确定水下监测装置所在的位置。本发明采用相同的声波频点及时分复用的方式对水下监测装置进行定位,有效提高了水下监测装置的定位精度。