公开(公告)号：CN107329446A

公开(公告)日：2017-11-07

申请号：CN201710567325.1

申请日：2017-07-12

Applicant: 长江重庆航运工程勘察设计院

Inventor： 郭义浩 ,  张毅 ,  刘勇 ,  宋六华

IPC: G05B19/048

Abstract: 本发明公开了一种航道浮标缆绳缠绕物监控处理方法，其特征在于，利用安装在航道浮标上的摄像头对缆绳水面位置部分上缠绕的缠绕物进行图像采集，然后将图像发送至控制中心以对缆绳上缠绕的缠绕物状况进行监控；当缆绳上缠绕的缠绕物数量多于预设的量时对缠绕物进行清理。清理时利用设置在航标维护船缆绳缠绕物清除装置对缠绕在航道浮标缆绳上的缠绕物进行清理。本发明具有能够更好的对航道浮标缆绳上缠绕物的缠绕状况进行监控，减轻航道维护工作量的优点。

公开(公告)号：CN107329446B

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN201710567325.1

申请日：2017-07-12

Applicant: 长江重庆航运工程勘察设计院

Inventor： 郭义浩 ,  张毅 ,  刘勇 ,  宋六华

IPC: G05B19/048

Abstract: 本发明公开了一种航道浮标缆绳缠绕物监控处理方法，其特征在于，利用安装在航道浮标上的摄像头对缆绳水面位置部分上缠绕的缠绕物进行图像采集，然后将图像发送至控制中心以对缆绳上缠绕的缠绕物状况进行监控；当缆绳上缠绕的缠绕物数量多于预设的量时对缠绕物进行清理。清理时利用设置在航标维护船缆绳缠绕物清除装置对缠绕在航道浮标缆绳上的缠绕物进行清理。本发明具有能够更好的对航道浮标缆绳上缠绕物的缠绕状况进行监控，减轻航道维护工作量的优点。

公开(公告)号：CN107187548B

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN201710566841.2

申请日：2017-07-12

Applicant: 长江重庆航运工程勘察设计院

Inventor： 郭义浩 ,  宋六华 ,  刘勇 ,  张毅

IPC: B63B22/16 ,  B63B21/20 ,  B63B35/00

Abstract: 本发明公开一种航道浮标缆绳缠绕物清除装置，包括设置在航标维护船上的机械臂，所述机械臂的自由端连接设置有用于抓取浮标船缆绳上的缠绕物的机械手，其特征在于，还包括切割刀具，所述切割刀具上设置有向外露出于机械臂前端侧表面的刀刃，所述切割刀具通过刀具往复运动机构安装在机械臂上，所述刀具往复运动机构用于带动切割刀具沿所述机械臂长度方向往复移动。本发明具有自动化程度高，工作效率高，可以全方位的对浮标船缆绳上的缠绕物进行清理，操作方便的优点。

公开(公告)号：CN107187548A

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201710566841.2

申请日：2017-07-12

Applicant: 长江重庆航运工程勘察设计院

Inventor： 郭义浩 ,  宋六华 ,  刘勇 ,  张毅

IPC: B63B22/16 ,  B63B21/20 ,  B63B35/00

CPC classification number: B63B22/16 ,  B63B21/20 ,  B63B35/00

Abstract: 本发明公开一种航道浮标缆绳缠绕物清除装置，包括设置在航标维护船上的机械臂，所述机械臂的自由端连接设置有用于抓取浮标船缆绳上的缠绕物的机械手，其特征在于，还包括切割刀具，所述切割刀具上设置有向外露出于机械臂前端侧表面的刀刃，所述切割刀具通过刀具往复运动机构安装在机械臂上，所述刀具往复运动机构用于带动切割刀具沿所述机械臂长度方向往复移动。本发明具有自动化程度高，工作效率高，可以全方位的对浮标船缆绳上的缠绕物进行清理，操作方便的优点。

公开(公告)号：CN214613987U

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN202022951598.6

申请日：2020-12-08

Applicant: 长江重庆航运工程勘察设计院

Inventor： 宋六华 ,  阳云安 ,  张丛奎 ,  黄天元 ,  程利林 ,  将方强 ,  石令 ,  陈宏乾 ,  李秀峰 ,  田野 ,  熊为 ,  付海涛 ,  雷陆飞

IPC: E02D1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种河床表面打印装置，包括装置本体，在该装置本体的下表面形成有容置槽，所述容置槽内装填有软质材料制成的拓印体，在所述装置本体的上表面固定有至少一个主连接件，该主连接件用于与测船上的绞绳相连；所述容置槽内还设置有与所述拓印体相适配的防脱组件，该防脱组件包括连接于容置槽底部的连接柱，在所述连接柱的顶部形成有限位头。其显著效果是：简便易行，经济适用，制作成本低，可方便的对河床表面物质组成和结构进行简易勘探，为航道整治方案的比选和优化提供有价值的参考。

公开(公告)号：CN207141321U

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201720842844.X

申请日：2017-07-12

Applicant: 长江重庆航运工程勘察设计院

Inventor： 郭义浩 ,  宋六华 ,  刘勇 ,  张毅

IPC: B63B22/16 ,  B63B21/20 ,  B63B35/00

Abstract: 本实用新型公开一种航道浮标缆绳缠绕物清除装置，包括设置在航标维护船上的机械臂，所述机械臂的自由端连接设置有用于抓取航道浮标缆绳上的缠绕物的机械手，其特征在于，还包括切割刀具，所述切割刀具上设置有向外露出于机械臂前端侧表面的刀刃，所述切割刀具通过刀具往复运动机构安装在机械臂上，所述刀具往复运动机构用于带动切割刀具沿所述机械臂长度方向往复移动。本实用新型具有自动化程度高，工作效率高，可以全方位的对航道浮标缆绳上的缠绕物进行清理，操作方便的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利