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公开(公告)号：CN113820977A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111033631.X
申请日：2021-09-03
申请人： 重庆大学 , 长江重庆航运工程勘察设计院 , 长江泸州航道局
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及一种用于信号灯的双链路远程冗余控制系统及方法，属于智能交通领域。所述方法包括：信号灯控制系统以双核(A、B控制器)控制为基础，通过接收指挥中心双链路通信(A、B通信)指令数据，对两路信号灯执行模块(A、B执行)进行控制，冗余控制方法将动态选择A或B控制器，动态选择A或B通信，动态选择A或B执行，构成信号灯冗余控制；提高电源、通信受限等场景下信号灯远程控制的可靠性和可控性。
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公开(公告)号：CN107329446A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710567325.1
申请日：2017-07-12
申请人： 长江重庆航运工程勘察设计院
IPC分类号： G05B19/048
摘要： 本发明公开了一种航道浮标缆绳缠绕物监控处理方法，其特征在于，利用安装在航道浮标上的摄像头对缆绳水面位置部分上缠绕的缠绕物进行图像采集，然后将图像发送至控制中心以对缆绳上缠绕的缠绕物状况进行监控；当缆绳上缠绕的缠绕物数量多于预设的量时对缠绕物进行清理。清理时利用设置在航标维护船缆绳缠绕物清除装置对缠绕在航道浮标缆绳上的缠绕物进行清理。本发明具有能够更好的对航道浮标缆绳上缠绕物的缠绕状况进行监控，减轻航道维护工作量的优点。
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公开(公告)号：CN107187548B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201710566841.2
申请日：2017-07-12
申请人： 长江重庆航运工程勘察设计院
摘要： 本发明公开一种航道浮标缆绳缠绕物清除装置，包括设置在航标维护船上的机械臂，所述机械臂的自由端连接设置有用于抓取浮标船缆绳上的缠绕物的机械手，其特征在于，还包括切割刀具，所述切割刀具上设置有向外露出于机械臂前端侧表面的刀刃，所述切割刀具通过刀具往复运动机构安装在机械臂上，所述刀具往复运动机构用于带动切割刀具沿所述机械臂长度方向往复移动。本发明具有自动化程度高，工作效率高，可以全方位的对浮标船缆绳上的缠绕物进行清理，操作方便的优点。
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公开(公告)号：CN113096444A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110455524.X
申请日：2021-04-26
申请人： 长江重庆航运工程勘察设计院 , 长江泸州航道局
IPC分类号： G08G3/00
摘要： 本发明涉及一种内河航道控制河段的通行指挥方法，包括河道转弯处呈圆弧形的控制河段，在控制河段的上游端和下游端的岸边分别设置信号灯，信号灯的灯柱通过连接杆连接有灯具本体，灯具本体包括若干LED发光单元，所有LED发光单元共平面并构成为信号展示面，信号展示面呈水平截面为弧形的竖向柱面；通过信号展示面按设定的发光模式向对应延伸河道段内的船舶展示指挥信号，来指挥船舶通行。本发明中，若干LED发光单元拼接成一个弧形的发光面，使信号灯具有较广的可视角度，两种发光模式可针对不同天气条件灵活使用，信号灯对船舶通行的指挥简单有效，从而保障船舶在内河航道控制河段有序、安全的通行。
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公开(公告)号：CN112951002A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110290857.1
申请日：2021-03-18
申请人： 长江重庆航运工程勘察设计院 , 中交第二航务工程局有限公司
摘要： 本发明涉及一种桥梁防撞主动防御系统的使用方法，系统包括桥墩主动防撞控制部分和船载部分，船载部分包括船舶上搭载的船用雷达、ARPA自动雷达标绘仪和船载AIS设备；桥墩主动防撞控制部分包括若干雷达应答器以及中控电脑，中控电脑信号连接AIS虚拟航标单元和告警单元；其使用方法包括分级预警方法和防误报警方法；分级预警方法包括沿水体流动方向，按船舶至桥梁的距离划分预警范围，不同预警范围采取不同的预警方式以区分预警的紧急程度；防误报警方法包括根据预警范围内船舶的姿态和航速来判断，如果为特殊船舶即不触发分级预警方法中的预警方式。本发明通过AIS加雷达的方式提高预警可靠性；划分预警范围并区别特殊船舶，可保证高效预警。
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公开(公告)号：CN109371896B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201811398633.7
申请日：2018-11-22
申请人： 长江重庆航运工程勘察设计院
摘要： 本发明公开一种河道采砂坑生态治理方法，其特征在于，通过选址、回填造形和设置人工鱼礁的步骤，将河道采砂坑改造为坑内流速最高处低于1.2m/s的鱼类产卵区。本发明具有能够对河道采砂坑实现治理和修复，使其恢复和形成良好的河道生态系统，利于鱼类产卵保护的优点。
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公开(公告)号：CN107187548A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710566841.2
申请日：2017-07-12
申请人： 长江重庆航运工程勘察设计院
摘要： 本发明公开一种航道浮标缆绳缠绕物清除装置，包括设置在航标维护船上的机械臂，所述机械臂的自由端连接设置有用于抓取浮标船缆绳上的缠绕物的机械手，其特征在于，还包括切割刀具，所述切割刀具上设置有向外露出于机械臂前端侧表面的刀刃，所述切割刀具通过刀具往复运动机构安装在机械臂上，所述刀具往复运动机构用于带动切割刀具沿所述机械臂长度方向往复移动。本发明具有自动化程度高，工作效率高，可以全方位的对浮标船缆绳上的缠绕物进行清理，操作方便的优点。
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公开(公告)号：CN104005367B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201410273673.4
申请日：2014-06-18
申请人： 长江重庆航运工程勘察设计院
IPC分类号： E02B3/06
摘要： 本发明公开了一种山区河流丁坝航道整治防护方法，包括以下步骤：(1)先按照航道走势、规划线形并依据河流的水文特征、河床物质组成、冲淤演变特征确定航道整治水位及航道整治线宽度；(2)根据滩险的碍航特征，整治线宽度确定丁坝的位置及长度；其特征在于，还包括以下步骤：(3)铺设坝体结构；在坝体背水坡铺一层扭王字块；(4)进行坝头护底；(5)进行坝根护底；(6)设置护岸结构。本发明特别适合山区河流丁坝航道整治防护方法，能提高丁坝坝根和坝头的自身强度，能抵抗更强的水流冲击力，延长整体寿命，并具有防止泥沙淤积、稳固河床作用，保护生态环境、安全泄洪的特点。
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公开(公告)号：CN104264625A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410491955.1
申请日：2014-09-23
申请人： 长江航道局 , 四川大学 , 长江重庆航运工程勘察设计院
摘要： 本发明公开了一种基于比降原理的山区河流卵石滩群联动整治方法，其发明点在于设置了整治滩险航道水流需满足的两个控制条件，即单宽流量控制条件和比降控制条件，并根据该控制条件通过水利模拟试验获取潜坝规格数据来进行施工治理。所述控制条件中，充分考虑了河床的联动情况和比降原理，大幅减少了模型试验组数及提高了整治滩险成功的概率，并使得最终获取的潜坝数据实施后能够更好地提高航道尺度，改善水流流态，防止航槽内泥沙淤积；同时，本发明的潜坝，具有结构简单，实施方便快捷，实施成本低廉，强度和抗冲击性好，使用寿命长的优点，非常适合山区河流使用。
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公开(公告)号：CN116312060A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310249654.7
申请日：2023-03-15
申请人： 长江重庆航运工程勘察设计院 , 武汉城市公共设施运营管理集团有限公司 , 长江航道工程局有限责任公司
IPC分类号： G08G3/02 , G06V10/764
摘要： 本发明公开了一种基于大数据分析的船舶超高预警系统及方法，与现有主动防撞技术实时测量船舶高度不同，本发明在运行时，只需提前获取船舶的船名，无需对船舶高度进行精确的实时测量，基于现有的无线通讯和AIS系统等技术可在船舶距离桥梁几公里外获取船舶的船名，进而作出判断并通过预警模块向对应船舶示警，使本发明所述桥梁主动防撞方法的防撞有效距离远大于现有主动防撞技术，通过预警单元向对应船舶示警时，船舶离桥梁距离较远，留给船舶停船和掉头返航的操作时间更充足，对于水流湍急的航道或船舶吨位较大的情况，船舶也可完成停船或返航操作，主动防撞效果较好，有利于提高船舶通行的安全性。
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