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公开(公告)号：CN116816277A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310311916.8
申请日：2023-03-22
申请人： 咸亨国际科技股份有限公司 , 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 长沙亨特科技有限公司
发明人： 邓志祥 , 范瑞祥 , 吴栋军 , 戴宏亮 , 张余 , 潘建兵 , 郝钰 , 徐军 , 徐在德 , 安义 , 林生得 , 余杰 , 胡柳 , 周安 , 彭元庆 , 刘洋 , 刘会荣 , 和康伟
摘要： 本发明公开一种多功能夯土环及钻杆组合装置，包括钻孔设备、控制装置，还包括与钻孔设备连接固定的定位板，所述的定位板上设有分别通过上下移动装置与定位板连接的钻杆支架、夯土支架；所述的钻杆支架上设有钻杆、钻杆动力装置，所述的钻杆外侧设有螺旋叶片，所述的钻杆设有钻头阻力传感器；所述的夯土支架底部设有夯土环，所述的夯土环中部设有可容钻杆穿过的空间，所述的夯土支架内部设有通水管路。本发明是一种钻孔和夯土二合一功能钻杆，可通过高压水去除钻杆上附着的淤泥，钻孔作业过程中同时进行夯土作业；夯土环兼具夯土及抓取功能，做到一机多用；结构简单，功能齐全，减少了人工操作，做到既安全又省时，保证项目顺利进行。
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公开(公告)号：CN115890728A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202310160201.7
申请日：2023-02-24
申请人： 长沙亨特科技有限公司
发明人： 范瑞祥 , 潘建兵 , 邓志祥 , 郝钰 , 徐军 , 徐在德 , 安义 , 林生得 , 余杰 , 胡柳 , 周安 , 彭元庆 , 刘洋 , 刘会荣 , 吴栋军 , 戴宏亮 , 刘劲麟 , 朱志杰 , 和康伟
摘要： 本发明公开了一种杆件抓取机械手，包括：基架；抓取爪组，包括第一爪、第二爪、两个从动滚筒和第一伸缩驱动机构，两个从动滚筒分别转动安装于第一爪和第二爪，两个从动滚筒的周壁分别凸出对应的第一爪和第二爪的内侧，以用于与杆件周壁接触，第一爪和第二爪的中部均铰接于基架，第一伸缩驱动机构驱动第一爪和第二爪合拢或分开；滚动爪组，驱动杆件沿自身轴向移动。本发明利用第一伸缩驱动机构驱动第一爪和第二爪合拢或分开以实现对杆件的抓取或松开；且抓取时，是两个从动滚筒与杆件接触，将杆件抓紧，当杆件受到滚动爪组驱动时，杆件能轴向移动，从动滚筒能随之旋转而不影响杆件移动，从而实现杆件的轴向移动调整位置或下料。
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公开(公告)号：CN115890728B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310160201.7
申请日：2023-02-24
申请人： 长沙亨特科技有限公司
发明人： 范瑞祥 , 潘建兵 , 邓志祥 , 郝钰 , 徐军 , 徐在德 , 安义 , 林生得 , 余杰 , 胡柳 , 周安 , 彭元庆 , 刘洋 , 刘会荣 , 吴栋军 , 戴宏亮 , 刘劲麟 , 朱志杰 , 和康伟
摘要： 本发明公开了一种杆件抓取机械手，包括：基架；抓取爪组，包括第一爪、第二爪、两个从动滚筒和第一伸缩驱动机构，两个从动滚筒分别转动安装于第一爪和第二爪，两个从动滚筒的周壁分别凸出对应的第一爪和第二爪的内侧，以用于与杆件周壁接触，第一爪和第二爪的中部均铰接于基架，第一伸缩驱动机构驱动第一爪和第二爪合拢或分开；滚动爪组，驱动杆件沿自身轴向移动。本发明利用第一伸缩驱动机构驱动第一爪和第二爪合拢或分开以实现对杆件的抓取或松开；且抓取时，是两个从动滚筒与杆件接触，将杆件抓紧，当杆件受到滚动爪组驱动时，杆件能轴向移动，从动滚筒能随之旋转而不影响杆件移动，从而实现杆件的轴向移动调整位置或下料。
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公开(公告)号：CN116291191A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310265312.4
申请日：2023-03-20
申请人： 长沙亨特科技有限公司
发明人： 郝钰 , 辛建波 , 潘建兵 , 邓志祥 , 范瑞祥 , 徐军 , 徐在德 , 安义 , 林生得 , 吴栋军 , 余杰 , 胡柳 , 周安 , 彭元庆 , 刘洋 , 刘会荣 , 戴宏亮 , 刘劲麟 , 陈霖 , 和康伟
摘要： 本申请公开了一种适用于全工序的多臂协作作业车及其防倾翻方法，属于工程机械技术领域。该作业车包括：车身；底盘，安装于所述车身上并驱动所述车身移动；第一转台机构，可转动的安装于所述车身上；驾驶室，安装于所述第一转台机构上；第二转台机构，数量为四个，环绕所述驾驶室可转动的安装于所述第二转台机构上；作业臂，数量为四条，分别安装于四个所述第二转台机构上。本申请提供的适用于全工序的多臂协作作业车的有益效果如下：本申请提供的多作业臂一体化的综合作业车，可以同时实现如钻、挖、抓、夯等多种作业功能，有效解决机械化设备功能单一、适应性差、效率低等问题。
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