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公开(公告)号：CN116161568A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310159129.6
申请日：2023-02-23
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 南昌科晨电力试验研究有限公司 , 咸亨国际科技股份有限公司 , 长沙亨特科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种全自动立杆模块化作业车，包括走行部模块、控制模块、多功能模块箱和功能模块，控制模块、多功能模块箱和功能模块均通过回转台与走行部模块连接，功能模块设置有数据采集模块，控制模块连接数据采集模块、走行部模块和功能模块；控制模块根据数据采集模块采集的数据控制功能模块依次选取多功能模块箱中相应的作业工具进行自动立杆作业，实现作业过程中作业工具的自动化切换，降低人工操作的安全隐患，减少人工成本，提高了作业车的施工效率。
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公开(公告)号：CN116816277A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310311916.8
申请日：2023-03-22
申请人： 咸亨国际科技股份有限公司 , 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 长沙亨特科技有限公司
发明人： 邓志祥 , 范瑞祥 , 吴栋军 , 戴宏亮 , 张余 , 潘建兵 , 郝钰 , 徐军 , 徐在德 , 安义 , 林生得 , 余杰 , 胡柳 , 周安 , 彭元庆 , 刘洋 , 刘会荣 , 和康伟
摘要： 本发明公开一种多功能夯土环及钻杆组合装置，包括钻孔设备、控制装置，还包括与钻孔设备连接固定的定位板，所述的定位板上设有分别通过上下移动装置与定位板连接的钻杆支架、夯土支架；所述的钻杆支架上设有钻杆、钻杆动力装置，所述的钻杆外侧设有螺旋叶片，所述的钻杆设有钻头阻力传感器；所述的夯土支架底部设有夯土环，所述的夯土环中部设有可容钻杆穿过的空间，所述的夯土支架内部设有通水管路。本发明是一种钻孔和夯土二合一功能钻杆，可通过高压水去除钻杆上附着的淤泥，钻孔作业过程中同时进行夯土作业；夯土环兼具夯土及抓取功能，做到一机多用；结构简单，功能齐全，减少了人工操作，做到既安全又省时，保证项目顺利进行。
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公开(公告)号：CN116167577A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310040463.X
申请日：2023-01-13
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌科晨电力试验研究有限公司 , 咸亨国际科技股份有限公司
发明人： 范瑞祥 , 辛建波 , 潘建兵 , 邓志祥 , 郝钰 , 徐军 , 徐在德 , 安义 , 林生得 , 吴栋军 , 余杰 , 严勤 , 胡柳 , 周安 , 彭元庆 , 刘洋 , 刘会荣 , 戴宏亮 , 贺湘宇
IPC分类号： G06Q10/0631 , E04H12/34 , G06Q10/04 , G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q50/08 , G06Q50/06 , H04L67/12 , G16Y10/35 , G16Y10/30 , G16Y20/10 , G16Y20/30 , G16Y40/10 , G16Y40/20
摘要： 本发明公开一种配网立杆工程机械化作业系统及方法，该系统包括PC机，PC机内设置数字化施工综合处理模块；以及云平台、智能施工管控终端和配网施工作业机械装备，云平台经正反向物理隔离装置通信连接数字化施工综合处理模块，数字化施工综合处理模块经正反向物理隔离装置与智能施工管控终端通信连接，智能施工管控终端与配网施工作业机械装备通信连接，以及利用该系统进行立杆、节能的方法。能够将农配网立杆工程进行有效的分配、分解、下达、监控和完成效果评估，保证任务的安全、高效完成和成效评估，解决现有配网立杆作业过程中多人、多车、费时、安全风险高等问题，极大地提高了农配网立杆工程任务施工的智能化、机械化、数字化水平。
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公开(公告)号：CN116446714A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310327023.2
申请日：2023-03-22
申请人： 咸亨国际科技股份有限公司 , 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 杭州贝特设备制造有限公司
IPC分类号： E04H12/34 , E02F3/34 , E02F3/36 , E02F3/40 , E02F3/42 , E02F9/00 , E02F9/22 , E02F9/28 , E02D3/068
摘要： 本发明公开一种带自动切换滑轨式多功能箱的立杆机，包括立杆机本体、大臂、小臂、液压驱动装置、中控装置，还包括滑轨式多功能箱，所述的滑轨式多功能箱包括箱体、滑轨；所述的箱体内设有多个工具存放腔，所述的工具存放腔分别设有应用属具；所述的小臂一端与大臂铰接，所述的小臂另一端设有定位销、固定板、液压推动装置、小臂连接板，所述的定位销与固定板连接，所述的固定板分别与液压推动装置、小臂连接板铰接，所述的小臂连接板与小臂铰接；所述的定位销与应用属具可拆卸连接。本发明结构简单，操作方便，便于装配、使用、维护、保养；可在工作过程中自行更换挖斗、抓手、振动夯与钻杆等工具，节省了人力，大幅提高工作效率。
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公开(公告)号：CN113608066B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202110807266.7
申请日：2021-07-16
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 西安理工大学 , 宁波台龙电力科技有限公司
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 一种基于磁场检测的配网架空线路单相接地故障定位方法，通过杆塔上安装的磁阻传感器获取各监测点处沿水平方向与竖直方向的磁感应强度；再对各监测点获取的磁感应强度波形进行预处理，将发生故障时刻后的第2个1/4周波波形减去发生故障时刻前的第三个1/4周波波形，得到两组新波形数据；然后分别用相对熵、Frobenius范数、最大平均差异、余弦相似度、皮尔逊相关系数五种方法对相邻监测点的新波形数据进行相似度分析；最后，通过相似度分析所得结果求取各判据对各区段的基本概率分配，对基本概率进行D‑S证据融合后，判定最终故障概率最大的为故障区段。通过相似度分析确定故障区段到两杆塔之间，通过多判据融合提高定位的可靠性。
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公开(公告)号：CN116258085B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310514807.6
申请日：2023-05-09
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06F30/27 , H02J7/00 , G06F18/2431 , G06N20/00 , G06F119/06 , G06F119/02 , G06F113/04 , G06F111/08
摘要： 本发明提供了一种纯电动智能立杆作业车的耗电量控制方法，包括如下步骤：采集所述纯电动智能立杆作业车在不同环境参数下的实际耗电数据形成数据集，根据环境参数对数据集进行分类，并将环境参数作为数据集的标签进行标注；将所述数据集送入深度学习模型进行训练，针对任意一次立杆作业，输入该次立杆作业下的环境参数，输出执行该次立杆作业所需的耗电量的预测值；构建电量控制模型，对使用工具所需电量及系统辅助电量进行优化，将耗电量的预测值代入所述电量控制模型，输出使用工具所需电量及系统辅助电量的最优解；基于得到的使用工具所需电量的最优解计算得到可保障完成的完整立杆作业工序。本申请采用模型可为立杆作业的执行提供决策依据。
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公开(公告)号：CN116373843A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310650701.9
申请日：2023-06-05
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌科晨电力试验研究有限公司
摘要： 本发明属于电网施工的立杆作业车技术领域，公开了一种油电混联动力立杆作业车的动力分配方法，以施工环境的相关度来表征施工作业的相关度，选定一个施工环境预设为基准施工环境，计算各施工环境与基准施工环境的相关系数；计算在基准施工环境中，执行立杆作业所需要的能量，然后通过各施工环境与基准施工环境的相关度可以得到在任意施工环境下的执行立杆作业所需要的能量，最后利用混动燃料经济特征模型，调整发动机的驱动时段和电动机驱动时段的取值形成多种方案，调用所述混动燃料经济特征模型计算不同方案下的最优动力驱动分配，借助于深度学习的方法实现了动力的合理分配，可以极大的降低使用的能耗，缩减使用成本。
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公开(公告)号：CN114843973A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210777930.2
申请日：2022-07-04
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌科晨电力试验研究有限公司
发明人： 潘建兵 , 范瑞祥 , 郝钰 , 饶员良 , 邓志祥 , 余杰 , 胡柳 , 徐在德 , 安义 , 蔡木良 , 刘卓睿 , 熊健豪 , 刘成庆 , 郑蜀江 , 彭元庆 , 林生得 , 刘洋 , 郭亮 , 徐经民 , 严勤 , 余延武 , 郭紫华
摘要： 本发明涉及一种架空导线快速固定装置及方法，该固定装置，包括两个扣环，还包括活动压块、铰接在活动压块上的两个铰接板、与铰接板铰接的铰接连杆以及用于将两个铰接板锁紧收拢的锁紧件，所述铰接连杆远离铰接板的一端上设有用于勾住扣环的勾槽。本发明在安装时，先将两个扣环扣在绝缘子上，然后将导线放置在绝缘子顶部，再将两个铰接连杆通过与其连接的勾槽分别勾住两个扣环，通过操作锁紧件收拢铰接板使活动压块两侧水平下压，将导线固定在绝缘子上，安装方便，省时省力。
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公开(公告)号：CN113888062B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111482729.3
申请日：2021-12-07
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江西省电力有限公司新余供电分公司
IPC分类号： G06Q10/06 , G06Q10/00 , G06Q50/06 , G06F16/903
摘要： 本发明公开了一种计及最大负荷持续时间的小水电线路线损计算方法，步骤如下：步骤S1、选择小水电线路，查询获得该线路的电阻值；步骤S2、查询该线路年运行情况，绘制小水电线路全年功率曲线，获得全年输入电量，最大负荷时线路传输的有功功率，最大负荷时的功率因数；步骤S3、计算最大负荷利用小时数；步骤S4、计算最大负荷持续时间的占比：步骤S5、计算最大负荷损耗小时数；步骤S6、计算线路线损率γ。本发明考虑了最大负荷持续时间的占比的影响，能够更加准确地评估出线路的损耗水平。
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公开(公告)号：CN117631690A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410103145.8
申请日：2024-01-25
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌科晨电力试验研究有限公司
IPC分类号： G05D1/46 , G05D1/495 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了一种基于迭代适应点算法的配电网巡检航线规划方法及系统，方法包括：根据ROOM数据库框架构建数据表，并将线路名称、起始杆塔编号填充至数据表中，得到杆塔点位列表；获取杆塔点位列表中某一杆塔的航拍点数据以及航拍点动作数据，并根据航拍点数据以及航拍点动作数据生成航拍点列表；将航拍点列表中的任意相邻两个航拍点间的某一飞行轨迹进行避障点分析计算，得到任意相邻两航拍点间的至少一个避障航点；将相邻两个航拍点以及至少一个避障航点依次连接，得到某一巡检航线，并将各个巡检航线依次连接，形成配电线路自主巡检航线。能够自动生成无人机飞行转向时关键航迹避障航点，从而尽可能还原现场巡检飞行轨迹，确保航线执行安全。
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