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公开(公告)号：CN112975662B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110250445.5
申请日：2021-03-08
申请人： 长沙理工大学
摘要： 本发明提出了一种超硬砂轮的在线修整装置，用于解决非导电结合剂超硬砂轮难以进行稳定的在线修整、或者修整过程会影响加工质量的问题。装置具体包括驱动模块、恒力磨削模块和冲击修整模块。驱动模块用于完成对刀；恒力磨削模块能够给磨削过程提供恒定的磨削力；冲击修整模块由曲柄、摇杆、滑块一、滑块二、活塞杆二、支座、压气活塞、冲击活塞、密封圈、气缸二和锤头组成，曲柄、摇杆、滑块一、工作台组成曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构往复运动使得冲击活塞周期性地撞击锤头，从而对砂轮/工件磨削界面产生冲击力，使得磨粒严重磨损的钝化面发生微破碎并产生新的锐利切刃。本发明具有提高修整效率、保证修整质量、操作简单、适用性广的优点。
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公开(公告)号：CN113319750B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202110182552.9
申请日：2021-02-08
申请人： 长沙理工大学
摘要： 本发明提出了一种在线检测并实时修正槽型的砂轮开槽方法，能够在砂轮开槽过程中实时检测并修正所开凹槽的槽型及尺寸。金刚石笔用于砂轮开槽，光学检测笔随着金刚石笔的开槽路径移动，同时光源发出的光束在光学检测笔内经过多重同轴透镜被分解成不同波长的色散光，照射到砂轮工作面，接收器接收在砂轮工作面满足共焦条件、且沿着相同光路反射回来的光；通过分析接收到的光线的波长，能够得到砂轮工作面与透镜的距离，从而实时获取砂轮工作面所开凹槽的尺寸参数。当检测到砂轮工作面所开凹槽的槽型及尺寸的偏差超过限定值时，触发控制系统的修正指令并驱动运动系统，调整开槽工艺参数，完成槽型及尺寸的修正，从而能够实时修正槽型及尺寸。
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公开(公告)号：CN113319750A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110182552.9
申请日：2021-02-08
申请人： 长沙理工大学
摘要： 本发明提出了一种在线检测并实时修正槽型的砂轮开槽方法，能够在砂轮开槽过程中实时检测并修正所开凹槽的槽型及尺寸。金刚石笔用于砂轮开槽，光学检测笔随着金刚石笔的开槽路径移动，同时光源发出的光束在光学检测笔内经过多重同轴透镜被分解成不同波长的色散光，照射到砂轮工作面，接收器接收在砂轮工作面满足共焦条件、且沿着相同光路反射回来的光；通过分析接收到的光线的波长，能够得到砂轮工作面与透镜的距离，从而实时获取砂轮工作面所开凹槽的尺寸参数。当检测到砂轮工作面所开凹槽的槽型及尺寸的偏差超过限定值时，触发控制系统的修正指令并驱动运动系统，调整开槽工艺参数，完成槽型及尺寸的修正，从而能够实时修正槽型及尺寸。
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公开(公告)号：CN112959142A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110249962.0
申请日：2021-03-08
申请人： 长沙理工大学
摘要： 本发明提出了一种超硬砂轮的在线修整方法，用于解决非导电结合剂超硬砂轮难以进行稳定在线修整、或者修整过程会影响工件加工质量的问题。其特征在于：通过驱动曲柄摇杆机构，从而带动压气活塞在气缸二内作有急进慢回特性的往复运动，根据活塞运动的原理冲击活塞能够周期性地撞击锤头及与之相连的压板，从而使得砂轮/工件磨削界面产生周期性、频率可调的冲击力，使得磨钝磨粒产生稳定、周期性的微破碎过程，不断出现新的锐利切刃，从而使得砂轮能够一直保持良好磨削性能；在线修整减小了砂轮磨粒的磨损面积，降低了磨削力和磨削温度，避免了工件热损伤。本发明具有提升砂轮修整效率、保证修整质量、修整过程稳定、实用性好的优点。
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公开(公告)号：CN113352237A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110179919.1
申请日：2021-02-08
申请人： 长沙理工大学
摘要： 本发明提出了一种在线检测并实时修正槽型的砂轮开槽装置，具体包括运动系统、检测系统、开槽系统、控制系统和支撑平台。其中支撑平台对装置起支撑作用；控制系统驱动运动系统带动开槽系统使金刚石笔与砂轮相互干涉、并按指定的运动轨迹运动对砂轮进行开槽；光学检测笔随着金刚石笔的开槽路径移动并且能够快速获得接收器与砂轮工作面的距离，从而能够在线获取砂轮工作面所开凹槽的槽型及尺寸；当检测到砂轮工作面所开凹槽的槽型及尺寸的偏差超过限定值时，触发控制系统的修正指令并驱动运动系统，调整开槽工艺参数，完成槽型及尺寸的修正。本发明能够实现在位开槽，在不接触砂轮的情况下精准、高效地检测并实时修正所开凹槽的槽型及尺寸。
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公开(公告)号：CN112894639A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110225265.1
申请日：2021-03-01
申请人： 长沙理工大学
摘要： 本发明公开了一种电镀金刚石砂轮的制备方法，该方法能够制备出磨料层中金刚石磨粒含量多且分布均匀的砂轮。具体制备过程为：在轮毂工作面预镀一层Ni，然后在镍镀液中加入金刚石磨粒和十六烷基三甲基溴化铵表面活性剂并搅拌，金刚石磨粒表面能够吸附正电荷并贴附在阴极轮毂的工作面上，贴附在轮毂工作面上的金刚石磨粒被不断还原的金属镍嵌埋，最终在轮毂工作面上形成以镍为结合剂、金刚石为磨料的磨料层。本发明利用镍和金刚石磨粒共沉积的原理，有效提高了电镀砂轮的上砂效率，同时避免了镀液及Ni层中出现磨粒团聚的现象，使得磨料层中金刚石磨粒含量多且分布均匀，从而提高了磨料层的制备质量，提升了砂轮的后续磨削性能。
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公开(公告)号：CN113352237B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202110179919.1
申请日：2021-02-08
申请人： 长沙理工大学
摘要： 本发明提出了一种在线检测并实时修正槽型的砂轮开槽装置，具体包括运动系统、检测系统、开槽系统、控制系统和支撑平台。其中支撑平台对装置起支撑作用；控制系统驱动运动系统带动开槽系统使金刚石笔与砂轮相互干涉、并按指定的运动轨迹运动对砂轮进行开槽；光学检测笔随着金刚石笔的开槽路径移动并且能够快速获得接收器与砂轮工作面的距离，从而能够在线获取砂轮工作面所开凹槽的槽型及尺寸；当检测到砂轮工作面所开凹槽的槽型及尺寸的偏差超过限定值时，触发控制系统的修正指令并驱动运动系统，调整开槽工艺参数，完成槽型及尺寸的修正。本发明能够实现在位开槽，在不接触砂轮的情况下精准、高效地检测并实时修正所开凹槽的槽型及尺寸。
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公开(公告)号：CN112975662A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110250445.5
申请日：2021-03-08
申请人： 长沙理工大学
摘要： 本发明提出了一种超硬砂轮的在线修整装置，用于解决非导电结合剂超硬砂轮难以进行稳定的在线修整、或者修整过程会影响加工质量的问题。装置具体包括驱动模块、恒力磨削模块和冲击修整模块。驱动模块用于完成对刀；恒力磨削模块能够给磨削过程提供恒定的磨削力；冲击修整模块由曲柄、摇杆、滑块一、滑块二、活塞杆二、支座、压气活塞、冲击活塞、密封圈、气缸二和锤头组成，曲柄、摇杆、滑块一、工作台组成曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构往复运动使得冲击活塞周期性地撞击锤头，从而对砂轮/工件磨削界面产生冲击力，使得磨粒严重磨损的钝化面发生微破碎并产生新的锐利切刃。本发明具有提高修整效率、保证修整质量、操作简单、适用性广的优点。
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