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公开(公告)号：CN118096753B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410508593.6
申请日：2024-04-26
申请人： 陕西正鑫工程材料股份有限公司
摘要： 本发明涉及梯护笼焊接图像处理技术领域，具体涉及一种基于图像处理的梯护笼成型组装缺陷识别方法。本发明获取HSV颜色空间的梯护笼焊接图像；根据每个尺度图像中像素点的亮度分布获得每个尺度的亮度信息保留程度，结合每个尺度图像中像素点饱和度分布，获得每个尺度的信息留存系数；根据每个尺度图像中色相分布、亮度信息保留程度与信息留存系数获得每个尺度的信息保留程度，将所有尺度分为精细尺度与粗尺度；对精细尺度与粗尺度下梯护笼焊接图像进行显著性检测，获得梯护笼焊接显著图，并对梯护笼进行缺陷识别。本发明避免咬边区域与部分正常区域的颜色相似，突出表现了咬边区域，提高了咬边区域识别的准确性。
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公开(公告)号：CN116944765A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311163542.6
申请日：2023-09-11
申请人： 陕西正鑫工程材料股份有限公司
IPC分类号： B23K37/02 , B23K37/047 , B23K37/00
摘要： 本发明属于钢铁构件焊接技术领域，尤其是一种钢铁构件自动焊接装置及自动焊接工艺，针对人工焊接工作量大、劳动强度大、对员工素质技能要求高；焊接成型焊缝不美观、焊脚大小不一致；生产任务量大时，工人劳动力消耗过大，存在安全隐患的问题，现提出如下方案，其包括底板，底板的顶部设置有机器人控制柜、机器人底座、清枪器和两个双轴变位机，机器人底座的顶部设置有自动焊接机器人本体。本发明通过该自动焊接工艺可实现钢铁结构件自动焊接，操作简单方便，定位准确；焊接质量稳定、焊缝美观大小一致，减轻了工人劳工强度，解放了多余劳动力，提高了生产效率及质量，达到了设计开发的目的，实现了工艺工装的优化改进。
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公开(公告)号：CN118096753A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410508593.6
申请日：2024-04-26
申请人： 陕西正鑫工程材料股份有限公司
摘要： 本发明涉及梯护笼焊接图像处理技术领域，具体涉及一种基于图像处理的梯护笼成型组装缺陷识别方法。本发明获取HSV颜色空间的梯护笼焊接图像；根据每个尺度图像中像素点的亮度分布获得每个尺度的亮度信息保留程度，结合每个尺度图像中像素点饱和度分布，获得每个尺度的信息留存系数；根据每个尺度图像中色相分布、亮度信息保留程度与信息留存系数获得每个尺度的信息保留程度，将所有尺度分为精细尺度与粗尺度；对精细尺度与粗尺度下梯护笼焊接图像进行显著性检测，获得梯护笼焊接显著图，并对梯护笼进行缺陷识别。本发明避免咬边区域与部分正常区域的颜色相似，突出表现了咬边区域，提高了咬边区域识别的准确性。
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公开(公告)号：CN118926799A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202310536559.5
申请日：2023-05-12
申请人： 陕西正鑫工程材料股份有限公司
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本发明属于防落梁挡块焊接技术领域，尤其是一种组焊防落梁挡块装置，其包括底板，底板的顶部设置有控制器，底板的顶部设置有两个第一立柱，两个第一立柱的右侧设置有两个第一夹持气缸，第一立柱的正面设置有第二夹持气缸，底板的顶部安装有两个中心柱，两个中心柱均位于两个第一立柱的左侧，底板的顶部开设有横向调节机构，横向调节机构上连接有L形杆，L形杆上连接有两个第三立柱，两个第三立柱与两个中心柱对齐，底板上设置有竖向调节机构。本发明解决防落梁挡块组对时，面板和挡块腿垂直度的问题，解决防落梁挡块组对过程中，因挡块腿尺寸误差导致组对时产生的积累误差，实现同种类型产品不同规格型号，共用一套工装。
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公开(公告)号：CN118154595B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410571230.7
申请日：2024-05-10
申请人： 陕西正鑫工程材料股份有限公司
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种用于高铁吊围栏配件的视觉检测方法及系统，包括：获取吊围栏配件图像的预处理图；根据预处理图上窗口内边缘像素点与非边缘像素点的灰度值及边缘点连线夹角获取窗口的灰度表现性；根据窗口的灰度表现性确定响应点；获取响应点的响应值，利用响应点的灰度表现性及响应值构建响应函数；根据响应函数上响应点在邻域范围内的灰度表现性及响应函数上响应点的斜率获取响应点的响应值更新系数；根据响应值更新系数和响应点的响应值获取响应点的更新响应值；根据更新响应值进行角点检测并判断吊围栏配件是否符合标准。本发明提高了判断吊围栏配件形状是否标准的准确性。
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公开(公告)号：CN118154595A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410571230.7
申请日：2024-05-10
申请人： 陕西正鑫工程材料股份有限公司
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种用于高铁吊围栏配件的视觉检测方法及系统，包括：获取吊围栏配件图像的预处理图；根据预处理图上窗口内边缘像素点与非边缘像素点的灰度值及边缘点连线夹角获取窗口的灰度表现性；根据窗口的灰度表现性确定响应点；获取响应点的响应值，利用响应点的灰度表现性及响应值构建响应函数；根据响应函数上响应点在邻域范围内的灰度表现性及响应函数上响应点的斜率获取响应点的响应值更新系数；根据响应值更新系数和响应点的响应值获取响应点的更新响应值；根据更新响应值进行角点检测并判断吊围栏配件是否符合标准。本发明提高了判断吊围栏配件形状是否标准的准确性。
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公开(公告)号：CN214233318U
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202023209384.8
申请日：2020-12-28
申请人： 陕西正鑫工程材料股份有限公司
IPC分类号： B01D47/06
摘要： 本实用新型公开了一种解决抛丸机除尘器喷淋装置的改进装置，包括横管，所述横管的外壁底端从左到右依次固接有多个喷嘴，所述喷嘴与横管互为连通，所述喷嘴的内壁底端固接有雾化网，所述横管的左右两侧均固接有连杆，所述横管的外壁顶端中心固接有接头。该解决抛丸机除尘器喷淋装置的改进装置，通过横管、喷嘴、雾化网、连杆、接头、注水管和堵塞清杂机构之间的配合，橡胶塞会进入到喷嘴的内部继续向下移动，橡胶塞会对喷嘴内部空间进行加压，能够较为有效的将喷嘴下方堵塞物质进行压出，然后在将横杆进行复位，然后即可正常对横管的内部注入清水，通过喷嘴继续进行喷淋，以保障喷淋效果，不易污染环境。
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公开(公告)号：CN214133473U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202023209400.3
申请日：2020-12-28
申请人： 陕西正鑫工程材料股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种角钢折弯设备，包括底板，所述底板的正面左侧固接有凹模，所述液压站的后端与底板的正面下方固定连接，所述凹模的左侧设有高频加热机，所述凹模的上下两侧均设有夹持组件。该角钢折弯设备，可通过螺栓与套筒的螺纹连接，以及圆辊与支板和卡板的转动连接，在第一销轴和弹簧的作用下，可在弯折前对角钢起到夹持固定作用，进而提升加热和弯折的稳定性，同时，在弯折时不会对角钢的运动轨迹产生阻碍，进而减少制作工序多，降低成本大，提高弯折加工的效率，可通过滑座与滑槽的间隙配合，以及斜杆与支杆和滑座的活动连接，使得电机转动时可通过滑座带动高频加热机纵向慢速往复运动，进而提升对角钢的加热均匀性，保证其弯折效果。
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公开(公告)号：CN214361637U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202023251031.4
申请日：2020-12-29
申请人： 陕西正鑫工程材料股份有限公司
IPC分类号： C23C10/00
摘要： 本实用新型公开了一种渗支座预埋板、防落梁挡块预埋板螺栓的渗锌工装，包括渗锌笼，所述渗锌笼的内部设有多个螺栓主件，所述螺栓主件通过盛放组件与渗锌笼相连接，所述渗锌笼的外侧顶端四角均固接有吊耳。该渗支座预埋板、防落梁挡块预埋板螺栓的渗锌工装，通过渗锌笼、螺栓主件和盛放组件之间的配合，首先将待加工螺栓主件依次放置在梯形槽的内部，使螺栓主件的局部与角块相抵紧，然后在将套筒套接在竖杆的外壁上进行安装，在将吊耳与外界吊装装置之间进行对接，将渗锌笼整体放入到渗锌装置内部进行渗锌作业，期间螺栓主件之间的螺牙处不易出现磕碰，使得螺栓主件进行渗锌作业的质量得以保障。
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公开(公告)号：CN214361636U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202023208943.3
申请日：2020-12-28
申请人： 陕西正鑫工程材料股份有限公司
IPC分类号： C23C10/00
摘要： 本实用新型公开了一种防落梁挡块配件挡块腿的渗锌工装，包括支板，所述支板的内端从外向内均固接有第二横板和第一横板，所述圆钢的外壁设有卡位组件。该防落梁挡块配件挡块腿的渗锌工装，可通过圆钢的设置，将每块挡块腿间隔开来，且确保2种以上不同厚度或不同尺寸的挡块腿均能使用，进而提高渗锌厚度的均匀性，同时，可通过滑块与滑槽的间隙配合，使得滑块可对挡块腿进行横向限位，避免造成炉灰与挡块腿不充分接触，进而保证渗锌均匀性，可通过滑座与通槽的间隙配合，以及双头螺柱与方板的螺纹连接，使得夹板可同时内滑并将隔板夹持固定，避免隔板在使用时向两侧偏离与挡块腿碰撞，造成挡块腿位置移动。
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